直线电机技术动向

一、伺服化目前，LIM（感应式直线电机）与LPM（脉冲式直线电机）在工业用直线电机中占主导地位，但LIM的控制性能及效率不理想，而LPM在振动及失速方面还不尽人意，故而难以用于高速、精密领域。为此，伺服化直线电机应运而生。其分类如图1所示。永磁型饲取直线电机的推力来源于水入磁铁磁束与电机子电流间的罗楞兹定律。这种电机被称为交流伺服直线电机（LASM）。由I。八SM、控制装计及直线传感器构成的LASM系统如图2所示，其控制装置由操作单元、驱动单元、定位单元及检测单元等构成。二、小型化由山田等开发的作为人造心脏驱…     

一个基于直线链码理论的快速直线绘制算法

直线的绘制是计算机图形学及ＣＡＤ的最重要的基础之一。本文把用于模式识别方面的直线链码理论，应用于直线的绘制，即用该理论对最有效的直线绘制算法－Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ算法进行改进，使其有可能在主循环的一步中生成两个点，因而提高了直线的绘制速度。     

中点画线算法的三维推广

以往的中点画线算法仅适用于二维直线的生成一该文巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影,将二维中点画线算法推广到三维,用于空间直线的生成,给出了一个具体实例,并分析了计算误差和算法效率。结果表明,三维中点画线算法具有高效和高精度的特点,可在实际工作中用于空间直线生成、空间直线插补和运动控制等方面。     

空间直线生成的分段画线算法

利用直线在两个坐标平面内的投影将二维直线生成的分段画线算法推广到三维空间,得到空间直线的生成算法。比较传统的三维直线生成算法效率更高,精度较好!可用于三维图形图像的处理、数控加工的空间直线插补和运动控制等方面。     

渐消记忆递推辨识实现的木材进锯自校正控制系统

针对木材锯割过程中被控对象参数随木材直径、硬度等因素而变化的特点，本文提出了一种适于木材进锯自动控制应用的辨识及自校正控制算法。该方法利用恒低速进锯阶段辨识估计获得对象参数初值。在此基础上，应用渐消记忆递推算法进行闭环自校正控制，以保证带锯交流电机负载电流在工艺条件允许的最大电流下工作，从而确保木材锯割的质量和产量，提高经济效益，现场应用结果表明，该辨识及自校正控制算法准确、系统设计合理、工作可靠     

直线Bresenham生成算法的三维推广

直线Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成,文中巧妙地利用直线在两个坐标平面的投影,将二维直线Bresenham算法推广到三维,用于空间直线的生成,给出了一个具体实例,并分析了计算误差和算法效率,结果表明,三维直线Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点,可用于数空机床和快速成型机的空间直线插补。     

斜度测量的等误差直线逼近的迭代算法

ADXL202集成加速度传感器用于斜度测量时,其输出的加速度值与被测量的斜度之间是非线性关系,采用等误差直线逼近法实现非线性曲线的直线逼近。因为节点计算的复杂性,提出一种等误差直线逼近的迭代算法,并编程实现了该算法。在给定允许逼近误差不大于0.005的条件下,只需要六段逼近直线,这对用MCU进行信号处理,实现智能传感是非常有利的。     

非接触式直线位移计设计与测试

目前国内外非接触式线性位移计种类较多，但耐温125℃且适用于井下狭小空间的非接触式直线位移计几乎没有。由于项目特殊需求，开发了基于AS5600磁性旋转位置传感器的非接触式直线位移计，用于测量采油行业中高温环境下井下控制流量阀内筒的位移变化，实现油嘴开度的精准控制。AS5600磁性旋转位置传感器通常用于测量角速度或角位移计在180°范围内具有0.2°的角精度，在0.5英寸范围内具有0.002英寸线性精度。通过合理的传感器布局和算法可将其用于测量210 mmL量程内直线位移。该位移计宽度15 mm、厚度5 mm,根据实验测试测量精度可达到±0.05 mm。通过测试可在紧凑的空间结构高的智能钻完井工具上应用。     

罗克韦尔自动化运动控制系统新增直线平台产品

罗克韦尔自动化推出了一种新的直线平台系列来用于范围广泛的带负荷运行应用，为设备制造商带来了设计、编程和试运行相关时间与费用的显著节省。Allen—Bradley MP-系列集成化直线平台利用了罗克韦尔自动化编程工具，大多数的OEM和设备制造商对这套编程工具都很熟悉，而且Allen—Bradley MP-系列集成化直线平台还提供了与控制系统其它部分的无缝集成。     

直线与刀具扫描体求交算法及其应用研究

直线与刀具扫描体的交点问题是数控图形验证，加工过程仿真技术中的核心问题，本文根据五坐标联动机床的运动特点，把刀具扫描体表达成几组简单曲面的组合，利用直线与这几类曲交点来求解直线与刀具扫描体的交点。利用该算法，我们开发了一个用于检验五坐标铣削加工精度的计算机领导具软件。加工与仿真的实践证明，该算法计算正确正确，对进一步研制开发加工过程仿真系统有重要意义。     

Profibus-DP在大H型钢冷锯控制系统中的应用

简要介绍了莱钢大H型钢冷锯控制系统的工艺流程，重点介绍了冷锯控制系统的Profibus网络结构和控制功能。     

足球场地标志线的自动提取

介绍一种从足球比赛录像中自动提取禁区线和球门线的方法．作为足球比赛场景三维重建和视频解说系统的一部分，提取的结果可用于摄像机定标和球场的重建．使用数学形态学、Hough变换、最小二乘法等多种方法，可以从复杂的足球比赛录像中自动提取出所有禁区线和球门线的直线参数．实验结果表明，文中方法对类似背景的直线提取非常有效，可满足摄像机定标和球场重建的需要．     

空间直线生成的双步算法

将二维直线生成的双步算法推广到三维空间,得到三维直线生成的双步算法。该算法与传统的三维直线生成算法相比,效率更高,精度较好,可用于三维图形图像的处理以及数控加工的空间直线插补。     

基于Hough变换提取直线的改进方法研究

传统的Hough变换用于检测直线时,存在不能确定直线端点、会检测出虚假直线以及对称地额外画出直线的问题,文章针对这些特点对Hough变换加以改进,经过实践检验,提取的特征较完整,改进效果较理想。     

Gas-Tec烃气检测仪

Gas-Tec便携式烃气检测仪专为进行快速气体泄露勘查和定位而设计，可用于燃气管网、垃圾填埋场等应用领域，帮助用户以最少的人力，在最快的时间内，以最高的效率，尽可能地减少燃气泄露。     

直线电机的工作原理及应用

本文介绍了直线电机的分类及特点，直线电机发展状况，简要叙述了直线电机在工业、办公设备、交通等领域的的应用现状和动态。     

大型电动推拉门的微机控制系统

采用单片微机以加速度闭环控制方式将异步直线电机用于大型推拉门的交流调压调速的控制方法，有效地解决了大门平稳开启，关闭无撞击的问题，具有广阔使用前景。     

指针表刻度中心直线拟合方法研究

重点研究直线图像的直线方程拟合方法,提出了一种基于最小距离直线拟合新方法,用于拟合指针表刻度直线.对采集的仪表图像做预处理后,获得仪表各刻度直线的二值图像.使用最小距离直线拟合方法拟合各刻度中心直线,使用刻度拟合直线相交点对拟合直线进行最小二乘修正,提高刻度中心直线的拟合精度.仿真结果表明,该直线拟合方法能快速确定高精度指针表刻度线图像的精确直线方程,有利于提高指针表读数的精度.     

电子教鞭知识对象的设计与实现

介绍了电子教鞭知识对象的设计思想，详细阐述了设计该知识对象的关键技术，特别是基于Macromedia Knowledge Object Template的向导程序设计。该知识对象可用于实现绘制直线、任意曲线、椭圆、矩形，更改画笔颜色和大小等功能，并方便教师在教学演示屏幕上现场标注重点、难点，具有很好的实用性和可操作性。     

识别直线链码的一种新方法

目前对直线链码的识别方法是判断被识别的链友理满足直线链码应满意的三个条件。本文提出一个全新的识别方法。其基本思想是先确定被识别链码所对应线段的两端点，然后用直线绘制算法在这两个端点之间直线路径产生点，同时与被识别链码的相应码值所指定的点进行比较。如果相同，则为直线码；否则，就不是直线链码，该方法有实现现简单和执行速度快等优点。