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线性摩擦焊接作为一种先进的焊接方式,在国外已经得到了较成熟的应用,目前国内正处于研发状态;线性摩擦焊机施力系统的闭环控制通常采用PID算法,在控制过程中PID参数恒定,对压力信号突变过程控制效果不理想,影响焊接质量;在分析模糊PID算法的基础上,将其应用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制,针对不同系数对控制结果的影响,制定了有效的模糊规则和参数确定方法;经实验测试,模糊PID在稳态精度、调整时间和最大偏移量方面,较传统控制方法都有了很大的改善,适用于线性摩擦焊机施力系统的闭环控制. 相似文献
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为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。 相似文献
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本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。 相似文献
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孙丹鸣 《自动化技术与应用》1993,12(1):12-14
本文在分析了两种常用数字PID控制方法的基础上提出了一种改进方案,该方案具有变速积分的特点,采用了分别固定参数的方法,比前两种方法更好地解决了积分项引入的动态性下降问题,仿真结果表明其输出响应较为优良。 相似文献
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仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
刘西河 《计算机自动测量与控制》1995,(1):39-43
本文将仿人智能积分控制加入到常规的PID控制中,这种控制规律可以选取较大的积分参数也不致于引起“积分饱和”或振荡,在实际惯导平台数字调平中,实现平台调平的快速响应,缩短了调平时间,提高了调平精度。 相似文献
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研究了数字PID算法中的饱和效应,提出克服饱和现象的各种算法。还通过仿真,研究了比例饱和、积分饱和、微分饱和三种情况下各种算法的性能。最后指出微分项带滤波的PID算法具有良好的抗饱和能力。 相似文献
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童效文 《国内外机电一体化技术》2003,6(3):78-80
本介绍一种适用于表面贴装回流焊工艺的PCB通孔接插件——Weidmuller SL—SMT系列接插件.该系列接插件能够耐受260℃的高温,可与其它表面贴装元器件(SMD)一样采用模板印刷焊膏、自动贴片、回流焊接,也可以像其它SMD一样两面贴装。 相似文献
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对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高. 相似文献
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基于积分分离数字PID控制的超精密定位系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
作为精密加工工业的基础,超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一。本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密定位系统。在阐述了PID控制算法的一般原理基础上,采用了一种基于积分分离数字PID的控制算法,实现了对超精密定位系统的闭环控制。 相似文献