浅析PID参数整定

DWF702型精密温度自动控制仪、XWCD-400型电子电位差计和带比例积分微分PID的简易模拟和数字调节仪都有PID调节功能,但无自整定功能,所以整定PID参数是项繁琐困难的工作。现将我多年整定PID参数的点滴体会整理如下,供同行参考。PID连续调节,是按测量值和给定值的差值进行PID运算,运算结果经功率放大,输出(0～10)mA或(4～20)mA的直流去控制执行机构,以实现过程参数的自动调节。PID调节仪表包括比例(P),积分(I),微分(D)三种调节作用。P比例作用是指调节仪表的输出与输入偏差或比例关系,比例作用动作迅速,但调节结果会造成余差。…     

基于遗传算法的PID参数整定

由于大滞后大惯性的热工被控对象使用简单的PID控制器很难取得很好的效果。在采用遗传算法对PID控制器参数进行寻优的基础上,引入大滞后补偿技术(状态变量技术和相位补偿技术),先补偿被控对象的滞后和惯性,再采用遗传算法寻优,取得良好的效果。     

PID参数整定及其在中央空调中的应用

PID控制在中央空调领域得到了广泛应用.介绍了PID参数整定的几种方法,然后采用频域分析法,对这几种整定方法进行了分析.中央空调系统控制的复杂性已向传统的PID控制提出了挑战.     

PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出了一种PID参数模糊自整定的方法．运用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明，该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能；既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性．     

基于MiniMax原理的鲁棒PID参数整定方法

传统的 PID 参数整定方法没有充分考虑被控对象的不确定性信息,造成被控对象动态特性大范围变化时控制品质不理想。本章利用 SQP 算法给出了基于 MiniMax 原理的鲁棒 PID 参数整定方法,仿真表明对不确定度范围内的所有对象,鲁棒 PID 均可以获得较好的控制品质。     

基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定

目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界比例度法整定的结果进行比较。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为3.98 s,超调量最小可达1.9%,调整最短时间为2.23 s。经过比例度法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为1.92 s,超调量最小达23.7%,调整最短时间为11.62 s。结论采用遗传算法整定的PID控制参数总体效果较好,其输出响应曲线上升时间为3.98 s,超调量最小可达4.2%,调整最短时间为2.23 s,满足控制要求。     

模糊自整定PID温度控制系统的研究

温度控制系统应用广泛且具有一定的实际意义。结合预测与模糊PID控制,提出了一种基于模糊的自整定PID温度控制系统。实验表明该系统精度高,稳定性好,适用范围宽,对具有非线性、时变,滞后性系统具有较好的控制效果。     

参数自整定PID温控系统的控制算法与仿真研究

常规PID温控系统的PID参数采用人工凑试的整定方法十分烦琐费时。提出了一种用于某热成像设备分子筛激活机中恒温炉温控系统的PID参数自整定控制算法,它基于PID参数的优化规律利用步进搜索的方法实现对PID参数的自动整定。仿真结果验证了该方法的有效性与实用价值。     

基于遗传算法的控制参数整定及其在温度控制中的应用

目的在啤酒生产过程中,通过确定PID参数,以保证准确控制发酵罐温度。方法针对发酵罐温度控制现场调试过程中PID参数选择的随机性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并基于OPC将Matlab与WINCC进行联机调试,实现数据的在线整定与监控。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升时间为2.81 s,超调量为9.12%,调整时间为5.22 s。结论采用遗传算法整定的温度控制的PID参数效果较好,其响应速度快,超调量小,调整时间短,满足现场控制要求。     

制冷空调系统PI控制的参数整定

本文用带纯迟延的二阶模型近似制冷空调系统高阶控制对象,并给出二阶模型在各种模型参数下的最佳PI控制参数——Kp和Ki值,控制效果优良。     

基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究

针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点，提出基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源，又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统，实现了压缩机的变频调速，有效地节约了能源，提高了经济效益。     

模拟PID电路参数自整定温控系统设计

针对模拟PID电路的控制理论和机理,从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的,设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430主控电路、含数字电位器的模拟PID电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID电路参数自整定温控系统.试验表明,自整定系统工作正常,整定后的温控系统在测温精度为0.03℃的情况下能获得0.1℃的温度稳定度.     

改进差分进化算法及啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化整定中,从而提高灌装机的工作效率和啤酒的质量。方法 文中对差分进化算法进行改进,设计一种新型的变异策略,在变异环节引入邻域搜索操作;根据当前种群的分布情况,实时对邻域的个数进行自适应分配,以提升算法全局和局部搜索能力;与2种基本差分进化算法和4种改进差分进化算法对比,用18个测试函数验证文中所提出算法的性能。结果 仿真结果表明,相较于基本差分进化算法,使用改进的差分进化算法整定的PID参数,调节时间减少0.22 s,上升时间减少0.04 s,超调量降低7.63%。结论 通过改进的差分进化算法对啤酒灌装机液位PID参数的优化整定,可以显著改善控制系统的超调量、上升时间和稳态误差等性能,实现了液位的稳定控制。     

基于MATLAB的专家整定PID控制系统设计与仿真

针对在复杂系统中实现在线整定参数的PID控制问题 ,介绍了一种基于专家系统的自整定PID控制系统设计方案 ,同时利用MATLAB中的SIMULINK和控制系统工具箱进行了仿真研究 ,仿真结果表明 ,专家整定PID控制系统比常规PID控制器(控制参数固定 )控制效果好     

基于继电反馈自整定PID控制器的应用探究

PID控制器是随着工业生产的发展而产生和发展起来的,相比于直接作用式调节器具有更好的控制效果,在工业自动化领域得到了非常广泛的应用。但是,常规的PID参数的整定都是由人工完成的,存在着许多的缺点和不足,单纯依靠人工整定是无法克服的。对此,相关技术人员在不断的研究中,提出了基于继电反馈的PID控制器参数自整定技术,有效克服了人工整定的缺陷,在实际应用中取得了显著的成效。     

1 K以下绝热去磁温度计标定平台的研究

量子技术中的很多研究需要在极低温（<1 K）环境下进行。温度测量是这些研究的基本环节。极低温温度计在使用前必须进行标定。然而1 K以下温区的温度计和温度计标定几乎被国外少数几家公司垄断,价格昂贵、周期长、维护成本高,极大限制了1 K以下温区研究的开展。为此在自行研制的绝热去磁制冷机基础上搭建了1 K以下温度计的标定平台,并在该平台上标定了自制的氧化钌温度计（温度范围770 mK～6.7 K）。实验结果表明该温度计标定平台可以进行1 K以下温度计的标定。     

基于IMC的PID控制器整定算法在过程控制中的应用

研究基于IMC的PID控制器整定算法及其在过程控制中的应用,给定被控对象为有迟延的一阶惯性环节,采用一阶Páde近似表达式近似纯迟延环节,以解析表达式的形式提出基于IMC的PID控制器整定算法,最后通过仿真实例验证所提出算法的有效性。     

基于BP参数自整定的输出增量反馈预测控制

输出增量反馈广义预测控制是一种能有效抑制超调的预测控制,其控制输出的效果与参数选取合适与否有很大的关系。针对人工选参数困难,工作量大这一问题,采用BP神经网络对最大输出增量和输出柔化系数进行在线调整,提出一种基于BP参数自整定的输出增量反馈预测控制。仿真结果表明,该控制算法实现参数自整定,控制效果好。