基于三维实体模型的多坐标数控加工过程仿真

概述了目前数控加工程序仿真系统的各种设计方法,分析了在三维实体模型中多坐标数控加工过程仿真研究的关键技术,并提出了实现方法。通过实际仿真系统的开发和系统运行表明,提出的方法简洁有效,系统运行可靠。     

空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法

在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内模PID控制(IMC-PID)模型。利用模型辨识方法,采用二阶模型拟合高阶模型。对于空间对接半物理仿真系统,进行单自由度碰撞数字仿真与实验,验证该方法的可行性,为空间对接半物理仿真系统的失真问题提供了新的解决方法。     

基于高阶高增益滑模观测器的混沌同步研究

基于驱动响应结构,针对一类混沌系统,提出了一种高阶高增益响应系统的设计方法。基于增维的思想,所提出的响应系统不仅能估计出系统的状态,还能估计出状态的微分。基于混沌同步,考虑了该类混沌系统的基于混沌同步的保密机制,在发射器和接受器达到同步的前提下,提出了一种新的信号还原的方法。该方法没有用到系统的微分信息,同时对强时变信号可以还原。针对一个SQCF混沌系统进行仿真实验,结果表明了方法的有效性。     

基于反共振原理的双频载荷作用下轴承保护环的设计

在传统转子-轴承系统的设计基础上,根据反共振原理提出采用弹性支承元件和考虑轴承弹性的方法来设计轴承系统,研究了双频载荷作用下轴承系统的设计方法。此方法考虑了整个系统的动态特性,并将在此方法下求得的轴承振幅与没有施加保护环之前求得的轴承振幅进行了比较。     

液压系统故障树分析技术的研究现状与发展趋势

介绍了近年来国内外液压系统故障树分析(FTA)的研究现状,着重总结了基于模糊数和基于T-S模型的液压系统模糊FTA方法,评述了二态系统、多态系统重要度和模糊重要度等重要度分析方法,归纳了基于FTA的故障诊断专家系统和故障搜索方案等故障诊断优化方法,指出借鉴其他系统的FTA方法并移植到液压系统中、将现有的FTA方法与其他算法相融合是液压系统FTA领域今后的发展趋势。     

雷达装备虚拟维修性设计及评价方法研究

针对雷达结构传统维修性评价方法中存在的时间滞后、成本高、主观差异性和缺乏系统有效的定量方法等问题,构建了一个雷达虚拟维修性设计与评价系统,介绍了系统中基于维修度的雷达结构维修性综合评价方法,进而提出了维修性综合评价方法,同时还给出了虚拟维修集成模型构建、高效率虚拟操作技术等部分关键技术的解决方案。最后将原型系统用于某型雷达结构虚拟维修性设计与评价,验证了该系统的有效性。     

全系统动态误差建模理论分析与应用

对测量系统进行动态特性和精度理论研究必须建立测量系统的数学模型。针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结构单元的传递特性随时间变化对系统测量精度的影响。该建模理论与方法具有普遍的适用意义,不管是动态测量系统还是静态测量系统,用该建模理论与方法都能够建立其全误差模型。最后利用全系统动态误差建模理论与方法建立了测微系统（百分表）的全误差模型,并进行了实验验证。     

国产控制系统及仪表在大型有机硅装置上的应用

介绍了国产DCS集散控制系统及仪表在新安股份大型有机硅装置的应用情况,叙述了DCS系统的特点、组成结构和系统硬件配置方案,并介绍了系统组态流程和主要控制方案的实现方法,其中重点描述了精馏塔塔釜液槽液位均匀调节系统和精馏塔压力分程调节系统等复杂调节系统的控制方法和组态框图,介绍了算法组态方法及利用结构化文本语言来实现硅粉累积计量等特殊算法的程序方法,介绍了系统主要配套热工检测仪器仪表的选型情况和应用结果总结。     

采用反馈机制的多生产线制造系统协同优化

为研究具有可互替耦合设备的多生产制造系统的优化问题,给出了该类型制造系统的一般性描述,并基于经典的MiniFAB模型设计了该多生产线制造系统。为解决优化过程中训练数据不足的问题,提出了基于反馈机制的多生产线制造系统结构优化方法。为进一步提高优化方法的精度,将结构优化方法与启发式调度规则优化结合,提出了多生产线制造系统协同优化方法。案例验证了所提出方法的可行性和有效性。     

论虚拟生产系统的制造资源组织模式及其系统构建算法

针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方法和资源确定原则,并着重阐述基于产品和车间信息的虚拟生产系统的构建算法。作为案例研究,讨论了运用虚拟生产系统方法在半导体封装制造系统中进行生产组织的应用过程。