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通过分析当前复杂系统层次设计思想和故障传播特点,基于层次分析的理论,阐述了层次分析在故障诊断中应用的有效性,并给出了故障诊断的层次模型和基本策略,应用表明层次分析方法对于提高复杂系统的故障诊断效率具有一定的工程应用价值. 相似文献
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通过分析当前复杂系统层次设计思想和故障传播特点,基于层次分析的理论,阐述了层次分析在故障诊断中应用的有行效性,并给出了故障诊断的层次模型和基本策略,应用表明层次分析方法对于提高复杂系统的故障诊断效率具有一定的工程应用价值. 相似文献
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基于模糊概率Petri网系统的故障诊断仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
利用面向对象思想、高级Petri网技术、模糊及概率理论,建立了一种描述复杂系统故障关系的模型.着重介绍了基于该模型的故障诊断仿真控制策略,包括控制层策略和操作层策略.讨论了该模型的网元素实现,定义了5个库所类、5个变迁类、1个模糊概率Petri对象类、1个模糊概率Petri对象类的派生类和3个Token对象类,并给出了基于该模型的故障诊断仿真算法.最后,介绍了基于该模型的故障诊断仿真系统设计,并以简单的仿真实验验证了模型及仿真算法的适用性. 相似文献
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简述了复杂系统故障诊断的意义,介绍了故障诊断方面采用的理论方法和主要内容,指出了复杂系统故障诊断的发展趋势. 相似文献
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基于贝叶斯网络的复杂系统故障诊断 总被引:17,自引:0,他引:17
系统结构和部件关系复杂、试验费用昂贵是小样本下基于不确定性信息的决策问题。针对其特点,建立了基于贝叶斯网络的复杂系统故障诊断模型,并提出采用Leaky Noisy-OR模型来降低数据需求量和计算复杂度。经研究表明,这种方法能综合利用各种来源信息,具有知识表达明确、样本需求量小、故障诊断准确度高等特点,可为复杂系统故障诊断提供决策支持。 相似文献
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复杂系统故障传播与故障分析模型研究 总被引:10,自引:1,他引:10
针对复杂系统故障传播与故障分析的复杂性与不确定性,建立了一种复杂系统故障传播与故障分析模型,即模糊概率Petri网系统。该模型引入故障模式关联概率与置信度约束,用模糊概率Petri网完备地描述了子系统故障模式关联关系,并按照子系统之间的连接关系用消息库所和门变迁连接各模糊概率Petri网,最终形成整个复杂系统的模糊概率Petri网系统模型。模糊概率Petri网系统采用对象内置于Petri网和Petri网内置于对象相结合的方式,简化了模型的表达形式,具有良好的封装性、可重用性和可维护性。最后,以一个应用实例说明了模型的适用性。 相似文献
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针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1 (°)/s2,大大改善了对机械臂的控制效果。 相似文献
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针对液压系统故障表象多样造成底层故障溯源困难的问题,以液压缸内外泄漏为故障事例,研究了底层虚拟故障信息的构造方法,将虚拟故障信息注入到活塞杆线性定位系统一体化仿真模型中,获得了虚拟故障对系统响应特征的影响及其差异。采用正交试验设计方法(DOE)对系统多个参数进行灵敏度分析,获得了影响系统性能的关键参数。进一步构造了基于时间乘绝对误差积分准则(ITAE)的最优算法器,对系统关键参数进行优化。研究表明,优化后的系统响应对内外泄漏故障敏感性降低。研究方法为复杂液压系统的故障源辨识和抗故障设计提供了参考。 相似文献