典型机构运动可靠性的仿真研究

机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程，目前均以简化的计算方法进行计算，这势必会给计算结果带来无法预计的误差。为避免这种误差的出现，应用机械系统动力学分析软件——ADAMS作为机构运动可靠性分析的平台并进行二次开发，最终形成常用机构运动可靠性的仿真分析模块。以曲柄滑块机构为例，使用CAD软件建模之后导入ADAMS，再利用ADAMS进行机构的变参数设计，从而建立机构的仿真模型，使用此分析模块进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算。通过与传统方法相比较，此仿真研究方法是可行的。     

机构运动的一种模糊可靠性优化设计

以曲柄滑块机构运动设计为例,将构件尺寸参数及机构运动误差均看作随机变量,引进模糊可靠性设计思想,将模糊可靠度作为追求目标,采用优化方法,获得贴近工程的最优或较优的设计结果。此方法是一种比较好的且实用有效的机构运动设计方法,亦可用于其他连杆机构的设计。     

机构运动功能可靠性分析方法

总结了机构运动的普遍特点,给出了启动、运动和定位功能失效的故障判据,并建立了计算机构运动功能可靠度的数学模型。     

机构的运动可靠性综合

本文将可靠性概念引入机构综合，讨论了机构运动可靠性综合的数学模型及其求解方法。在综合过程中同时考虑综合方法本身带来的方法误差和构件尺寸的制造误差引起的随机误差对机构输出构件运动精度的影响，使综合结果满足预定的运动可靠度要求。     

盘形凸轮机构运动可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础,从运动学角度,建立了凸轮机构包含基本尺寸误差、初始廓线误差和磨损产生的轮廓误差的运动可靠性数学模型,目的是在机构设计阶段就能够定量分析高副机构动态质量。     

曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

运动机构强度可靠性优化设计

研究的目的是建立一种运动机构强度可靠性优化设计方法.在用基本杆组法进行机构运动分析和动力分析的基础上,分别以构件材料强度、密度、截面尺寸为随机变量,机构质量为目标函数,可靠性指标为约束函数,构件截面尺寸为设计变量,将传统优化设计与可靠性分析相结合,建立基于基本杆组法运动机构强度可靠性优化设计的均值模型.以曲柄滑块机构为例,用一次二阶矩法进行实例仿真,得到设计变量的最优解.     

基于机构运动精度的可靠性虚拟实验方法研究

基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究.首先建立机构的虚拟样机,模拟机构真实实验条件,逼真地展现真实的实验场景.实验中通过Monte Carlo计算方法和参数化建模技术,综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响.通过虚拟实验分别获取关于执行机构位移、速度、加速度误差的大样本数据,并由此得到误差的分布规律,求取误差的可靠度.最后,以VC 6.0为开发平台,开发了该虚拟实验系统,该实验系统能代替真实实验,使实验次数可以不受限制.     

空间折叠展开机构运动可靠性仿真研究状况及关键技术分析

基于空间折叠展开机构的应用背景,综述折叠展开机构运动可靠性及其仿真研究状况,分析其存在的关键问题和技术流程,确定空间折叠展开机构运动可靠性仿真分析的基本思路与方法。据此提出一种基于ADAMS/Insight的机构运动可靠性仿真分析方法,并以某折叠展开机构为对象进行了仿真验证,结果表明此折叠展开机构展开角位移可靠度为0.9972,满足其可靠性要求。     

基于机构运动平稳的可靠性研究与结构优化设计

在产品设计中,往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于运动平稳性的可靠性研究。通过建立曲柄滑块机构的等效力学模型,采用调整质心平衡法来减小振源,并利用MATLAB软件编程计算和仿真,以获取执行机构运动平稳规律;然后再综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响,并由此根据机械产品的实际情况确定并优化相关的运动参数,从而得到该机构最佳的运动平稳的可靠性结构。     

功能可靠性仿真的一种模型描述方法—FraNets

提出适用于功能可靠性仿真分析的一种模型描述方法－－FraNets(functional reliability analysis Nets),介绍了FraNets定义,组成,特点,以及在功能可靠性仿真中的建模应用,并用实例加以说明。     

对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 ,目的是在机构设计阶段就能够定量分析低副机构动态质量     

基于连续接触“有效长度模型”及Archard磨损的运动可靠性分析

以某装卸机械中的铰链四杆机构为例,提出了一种运动可靠性的计算方法。将原始杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量误差均视为随机变量,基于诸影响因素均服从正态分布的假设,对机构进行了运动可靠性分析数学模型及计算机编程计算。对"有效长度模型"理论进行改进,建立了连续接触的"有效长度模型"。根据Archard磨损理论,对机构进行运动及受力分析,建立新的运动副磨损模型。使用Matlab软件对实例进行编程计算,定量对比分析了上述因素对机构装卸手臂输出位移可靠度的影响程度。此方法不仅结果更加精确且更接近工程实际。     

机械运动方案实体模型实现可视化动态模拟的研究

通过装配约束关系建立了机械运动方案可视化动态模拟模型，实现其运动学和动力学显示，对机械运动方案设计起到形象化显示作用，其运动学和动力学分析结果成为方案设计个不可缺少的步骤．使方案设计水平得到提高。     

基于物理模型的舰船设备可靠性分析

饱和蒸汽压力调节系统是某型舰船动力装置的典型控制系统.基于其物理模型,在建立数学模型的基础上,考虑可能影响机构运动可靠度的两种因素,利用可靠度经典模型对该型调节系统的输出误差进行了定量的分析,并采用蒙特卡罗仿真模拟对可靠度模型进行了验证.     

随机参数弹性连杆机构运动功能的可靠性分析

在同时考虑机构物理参数和几何参数随机性的情况下,利用矩法求得机构刚性位移的均值和方差;应用弹性动力学KED分析法与威尔逊—θ法相结合的方法进行了弹性位移响应的计算分析,结合Monte—Carlo数字模拟获得机构弹性位移响应在整个周期内的均值和方差;采用代数综合法求得机构输出总位移的均值和方差,建立了机构运动功能可靠性的分析模型。通过算例,分析了机构的弹性变形和各随机参数对机构运动功能可靠性的影响。