模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

模糊-PID复合控制及其在温湿度控制中的应用

针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验研究分析和实际测试,表明该方法可以较好地解决大滞后和干扰问题,从而提高控制品质.     

基于DSP的模糊-PID温度控制

介绍了基于DSP的恒温模糊控制系统的硬件设计方案,着重介绍模糊PID控制器的软件实现方法.该系统稳定性能好、响应速度快、调节精度高.     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器的仿真

对遗传算法（GA）和模糊神经网络控制器的结构进行了说明,为了克服以反向传播算法（BP）的缺点,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化,亦即对模糊神经网络进行训练,用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非线性对象,仿真结果证实了其性能较常规模糊控制器优越。     

基于单片机的电阻炉模糊控制

本文介绍了模糊控制理论的基本原理,以单片机AT89C51为系统核心部件对电阻炉温进行控制。将模糊控制系统应用于电阻炉温的监控中,打破了传统的控制方法,使控制系统更加简洁,更容易控制,为电阻炉加热系统提供了另外一条更好的思路。     

一类模糊-PID神经网络控制器

针对模糊ＰＩＤ复合控制的自适应问题,设计了一类基于模糊ＰＩＤ复合控制算法的神经网络控制器,经仿真实验获得了满意的效果。     

基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器的设计

传统的PID控制算法简单、易于实现,但对于非线性、不确定性的控制对象,控制效果并不理想。本文将不依赖于被控对象的数学模型,适应能力好的模糊控制和常规PID控制相结合,并对模糊算法中对系统性能有重要影响的量化因子用遗传算法进行优化,提出一种基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器。仿真结果表明该控制器具有良好的动态性能和静态性能。     

遗传算法在PID控制系统中的应用

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的组合优化算法．本文研究了PID三个参数Kp、Ki、Kd使系统获得最佳控制效果的优化问题．结果表明,遗传算法可以有效地解决这一过程的优化问题．     

基于DSP的模糊神经网络控制算法在电阻炉上的应用

目的 使电阻炉控制技术适应非线性、大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高炉温的热效率和控制效果,达到节能的目的.方法 通过对电阻炉工作特性分析,根据电阻炉的特点及控制指标要求,采用了模糊控制与神经网络技术相结合方法,应用了DSP芯片,构建了基于DSP技术硬件和软件技术平台.结果 采用模糊控制神经网络控制方法,提高了系统的稳态性能和动态性能,减小超调量,缩短了动态调节时间,提高了控制系统的实时性,有效地实现了对电阻炉的温度控制.结论 基于DSP的模糊神经网络控制算法优于常规的控制方法,使炉温的控制精度大大提高,抗干扰能力增强,取得了良好的控制效果.     

台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统

为了解决台车式加热炉运行过程中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出的低效率、误差大、能耗高等问题,提出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.文中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型,它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成;进而叙述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理;最后对Fuzzy-PID复合控制器的理论结构与硬件模块结构进行了详细地论述.通过实验表明,台车式加热炉中使用Fuzzy-PID复合控制方式可以扬长避短,具有调节精度高、鲁棒性强,控制稳定性好等优点.     

基于遗传算法的PID参数整定

提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法．通过仿真研究和加热炉实验表明遗传算法应用于PID参数整定可提高系统的稳定性和动态特性，与传统的整定方法相比明显地改善了整定的速度和准确度。     

基于Fuzzy-PID的超薄快速铝板铸轧机前箱液位控制

液位控制精度是影响超薄快速铝板铸轧机产品质量的关键因素之一。在对典型系统动态响应分析的基础上，提出了一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，利用Fuzzy推理，对PID参数在线自整定，从而使液位控制系统在不同状态都能得到比传统PID更好的控制效果，达到较高的控制精度，仿真试验证明了这一点。     

模糊PID算法在定型机温控系统上的应用

针对传统PID算法在定型机热定型过程中易产生较大超调的问题.文中采用在传统PID控制基础上引入模糊控制理论,设计一个模糊PID温度控制器,重点介绍模糊PID算法设计过程.仿真与测试结果表明:模糊PID控制器调节时间短,超调量小于2℃,控制精度在±1℃范围内.     

基于S7-300PLC的电加热器模糊控制编程实现

针对某实验装置中电加热器大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，提出采用模糊策略对其控制的方法，并基于S7—300 PLC对模糊控制策略的实现进行了分析设计，给出了关键步骤的梯形图程序．通过实验结果分析比较了模糊控制和传统控制策略的控制效果．结果表明，此方法较好地解决了电加热器控制的大时滞、非线性等特点，且PLC实现简单实用，取得了良好的调节品质．     

基于模糊PID控制算法的吊舱外方位框架控制系统设计

为了解决机载吊舱工作过程外方位框架超调和稳定性问题,提出了采用模糊PID控制方法对机载吊舱外方位框架进行控制的方法,并利用Matlab的Simulink仿真模块建立了吊舱外方位框架的控制系统模型。将模糊PID与常规PID控制进行了对比仿真验证,并对系统的抗干扰性能和跟踪性能做了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制能够使系统具有良好的稳定性、抗干扰性和跟踪性能。     

改进遗传算法优化多偏差控制加热炉支管平衡

针对加热炉各支管温度的跟踪和平衡控制问题,提出了改进遗传算法优化多偏差控制加热炉支管温度跟踪和平衡的方案。该方案利用各支管原料混合后的温度和各支管温度的偏差,通过对进料流量和燃料流量的调控,不仅确保了调节过程中总管流量不变,而且实现了各支管温度跟踪和平衡的双重目标。同时,因为把多个支管作为一个整体来分析,所以避免了对相邻支管温度反复进行比较。利用改进遗传算法对多偏差控制技术的控制器参数进行优化,克服了控制器参数整定的困难。仿真结果表明,改进遗传算法优化多偏差控制方案具有可行性和有效性。     

基于Fuzzy - PID控制的光伏发电充电过程研究

提高光伏发电系统的利用率,需要对光伏发电系统中的蓄电池进行优化控制.通过对光伏电池特性和模糊规则的研究,建立了Fuzzy - PID控制的仿真模型,设计了一种基于Fuzzy - PID控制的蓄电池充电控制的方法.最后,结合不同的负载模型,验证了Fuzzy - PID控制的正确性与有效性.     

基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法...