电梯导轨直线度测量系统及误差评定

研制了一种基于位移传感器的电梯导轨直线度测量系统,用于测量电梯导轨顶面直线度,为电梯导轨出厂提供更为精确有效的数据。文中对该系统组成、测量的机械装置以及误差评定等做了详细的介绍,运行结果证实该系统的测量误差满足要求,具有较高的推广与应用价值。     

电梯导轨直线度自动检测系统的设计

随着我国经济的快速发展,电梯被应用于越来越多的场合中。电梯导轨检测技术是电梯质量的保证,本文设计了一种电梯导轨直线度自动检测系统,希望能够为提高我国电梯导轨直线度检测水平做出贡献。     

谈电梯导轨安装工程的质量控制点

谈电梯导轨安装工程的质量控制点满庆峻（黑龙江电梯厂）电梯像火车那样离不开轨道，轨道的安装质量对电梯的运行影响至关重要。因此，为了确保电梯安装工程质量达到国家质量检验评定标准的规定，总是首先把电梯导轨安装工序列为重点。如何才能把好这一重点工序的质量关呢...     

高层建筑电梯安装导轨检测新技术

长期以来 ,电梯导轨安装精度的测量是采用吊线锤的方法 ,这种方法费时、费力 ,高层建筑中很难保证导轨的安装精度。现在 ,已有一种新型的激光垂准仪—JZC电梯导轨检测仪 ,其垂直精度是以往激光光学仪器不曾有过的精度 ,它的问世使电梯导轨的安装、检测、维修、保养进入了一个崭新的阶段。     

智能机器人在电梯导轨巡检中的应用研究

为了提高电梯检修的效率和频次,降低人工检修的危险及漏检率,本文主要论述了目前电梯检修的现状及电梯结构的特性,以及在已有的机器人理论和案例实践基础上,通过运用网络通信理论和图像识别原理,探讨智能机器人在电梯检修中的应用,并研究设计出可应用于电梯导轨检修的智能巡检机器人。通过实验验证表明,该款机器人的实际应用可以大幅提高电梯导轨巡检的作业效率,降低检修工作的人工成本。     

数控机床误差补偿技术研究

机床的自动化程度越来越高,所以人们对于机床的精度要求也就越来越高。目前提高机床精度是先进制造技术的关键技术,主要有误差避免和误差补偿两种方法去提高精度。但是,误差避免只能在一定程度上对精度进行提高,有很大的限制,所以,本文主要研究误差补偿技术。主要从误差补偿的分类、误差补偿的步骤、误差补偿的主要难点等方面进行分析,全面剖析数控机床误差补偿技术。     

关于电梯导轨对轿厢振动影响的研究

首先用在线测量仪对电梯导轨进行角度测量,得出电梯导轨的直线角度的基本数据,然后根据所测结果建立模拟仿真电梯模型,再通过对导轨的直线解角度进行调整,来观察轿厢震动的幅度。实验结果显示,通过调整导轨,在线测量仪测量结果与模拟仿真模型测量的结果基本一致。实验结果证明,导轨的直线角度是可以控制轿厢振动幅度的,电梯在提速的过程中,震动的强度会加剧,而且会出现一个比中心频率还要高的振动幅度。     

坐标测量系统的几何误差补偿

坐标测量系统（CMSs）的软件补偿由于能以很低的价格,显著地改善系统性能而获得广泛的应用．即使对于已经建立了完善模型方程的坐标测量系统,仍然存在与其相适配的确定模型参数的过程是否最佳的问题．在更差的情况下,模型方程尚未建立,需要从建模到试验的全部实践．文中从补偿过程的角度讨论这一问题。确定了需要遵循的一系列步骤．对于每一步骤,指出了相关的问题,并提出建议．讨论了两种在性质和数学描述上有很大差别的坐标测量系统．     

数控机床手动补偿误差的方法研究

为了减少数控机床精度损失及维护成本,以SIEMENS、FANUCK和FAGRO数控系统为例,采用双频激光干涉仪系统完成数控机床的精度检测,以手动补偿的方式修正数控机床的误差。根据双频激光干涉仪的测量原理,结合数控机床精度检测的方法及影响因素,对手动方式补偿数控机床误差的方法进行了分析说明。实验表明,手动方式补偿数控机床误差的方法实用,较为安全、可靠和经济。     

收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿

线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法。根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型。以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75%以上。所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本。     

误差补偿技术及应用特点

精密仪器设计中误差补偿技术是关键技术。充分了解和掌握误差补偿技术有助于简化精密仪器的设计,提高仪器的设计水平。文章在分析系统的误差技术的种类和特点的基础上,结合5m激光丝杠动态检测仪设计实例,说明了在仪器设计中如何合理运用误差补偿技术。     

直线导轨滚转角测量误差自校正方法

提出一种具有滚转角测量自动校正功能的五自由度运动误差测量系统,解决了平行双光束法在测量滚转角误差时受光束平行度影响较大的问题。介绍了平行双光束法测量五自由度运动误差的原理,建立了关于双光束平行度误差与滚转角测量误差间的模型,提出了基于双自准直单元的双光束平行度误差测量方法。实验结果表明:双光束之间存在15.4″的平行度误差时,可以将滚转角测量误差的残差由44″减小到2.7″。该校正方法有效提高了双光束测量滚转角的准确性,可用于直线导轨运动误差的在线监测。     

回转体测量机温度误差分析及补偿

针对温度对回转体测量机测量精度所产生的影响,结合ANSYS软件仿真及数学计算的方法研究了回转体测量机受温度影响产生的热变形及测量误差,分析了回转体测量机温度误差的主要表现形式.建立了一个以测量架在x方向上的平移和在z方向的倾斜为基础的误差补偿数学模型.采用双环法对测量机温度误差进行了补偿,进行了对比测量实验,实验中分别测量工件上下两个参考圆环的参数,再利用提出的数学补偿模型公式得出工件自身的误差结果,继而对测量结果进行补偿.实验数据显示:温度误差补偿模型合理有效,测量机的重复性误差从100μm以上下降为16μm左右,提出的温度误差补偿模型可以有效降低温度对测量机测量精度的影响,经过误差补偿后的测量机可适用于温度变化环境下的测量.     

大型两分离导轨平面度测量

两分离导轨在同一理想平面下的平面度无法使用目前通用的平面度测量仪器进行测量,本文介绍的测量方法(使用自动安平水准仪,高度游标卡尺)可以完成这样的测量任务。对测量结果按"最小条件原则"评定平面度时,应考虑两导轨间距对旋转量的影响。该测量方法可以测量平面度要求不小于0.12mm的大型导轨平面。     

游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿

在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6%和49.7%。     

关节臂式坐标测量机热变形误差建模及补偿

建立了关节臂式坐标测量机(AACMM)结构参数热变形误差的运动学方程,研究了在实验温度约为20 ℃时关节臂式坐标测量机主要结构参数的温度变化规律和测量误差的变化趋势,建立了基于多元线性回归方法的热变形误差补偿模型并进行验证。实验结果表明:AACMM工作温度上升值最大可达3℃,测量误差随温度上升呈增大趋势,最大长度测量误差可达0.115 mm。实现了AACMM热变形误差补偿,平均测量误差从0.071 5 mm降到0.033 5 mm,在一定程度上提高了AACMM的测量精度。     

刀具几何参数光学测量系统设计与分析

设计了一套用于刀具几何参数精密测量的光学检测系统.该系统利用物方远心光路、柯勒照明等手段对刀具检测仪器中的传统光学成像方式进行了改进,保证了被测刀具成像精度.通过光学计算和误差分析,系统测量误差小于±1.4 μm.将该套装置应用到刀具几何参数的测量仪器中,实验测试数据表明仪器的测量精度达到±2μm.     

Non-Exchangeable Error Compensation for Strapdown Inertial Navigation System in High Dynamic Environment

Strapdown non-exchangeable error compensation technology in high dynamic environment is one of the key technologies of strapdown inertial navigation system. Mathematical platform is used in strapdown inertial navigation system instead of physical platform in traditional platform inertial navigation system, which improves reliability and reduces cost and volume of system. The maximum error source of attitude matrix solution is the non-exchangeable error of rotation due to the non-exchangeable of finite rotation of rigid bodies. The rotation non-exchangeable error reaches the maximum in coning motion, although it can be reduced by shortening the correction period and increasing the real-time calculation. The equivalent rotation vector method is used to modify the attitude to reduce the coning error in this paper. Simulation experiments show that the equivalent rotation vector method can effectively suppress the non-exchangeable error and improve the accuracy of attitude calculation.