外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

集装箱码头的数字孪生

介绍了一种能够集成作业计划、起重机运行状态、堆场集装箱分布图、流动机械位置、无线网络信号覆盖、闸口车辆通行情况等信息的集装箱码头数字孪生系统。该系统将真实的码头运营情况和所有数据信息凝聚在了虚拟世界中,从而让码头管理人员更方便更快捷地掌握码头当前的整体运营情况。     

港口集装箱堆场内龙门吊的定位和集装箱管理系统

为了实现港口集装箱堆场管理的全程自动化,提出了一种结合射频识别(RFID)和无线局域网(WLAN)的龙门吊定位和集装箱管理系统.定位采用经典的三点定位方法:而管理系统包括三台数据和定位服务器和龙门吊上计算机.系统网络采用复合网络,三台服务器采用有线对等网分布,龙门吊上计算机作为临近服务器的下位机检索和上传数据信息.龙门吊上计算机同时作为服务器集装箱箱位数据的冗余备份.防止数据的丢失,并有助于快速定位.自动定位的实现有助于减少甚至消除人工干预,提高了港口管理的自动化程度和效率.     

基于RFID技术的应急物资配送管理系统设计

针对应急物资配送管理系统对应急物资信息实时采集、作业自动化管理和在途物资实时跟踪监控等的要求,在现有仓库管理系统的基础上,设计了以RFID技术为读写手段的应急物资配送管理系统.应用该系统可实现对应急物资信息的自动采集和汇总处理,有利于完成应急物资出入库、盘点的自动化作业和运输过程的跟踪监控,提高了应急物资配送效率,达到...     

基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业,如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置,并结合小车和起升机构位置,组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置,可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较,如不符则禁止吊具动作,只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息,可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置,RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位,显著提高工作效率和工作准确性。     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。     

新前湾创造了怎样的“全球领先”奇迹?

正镜头聚焦步入青岛港前湾新区南岸,红色设备与蓝色设备工作区(堆场)被一条柏油路泾渭分明地分隔开,传统码头与自动化码头形成鲜明的对比。新前湾公司副总经理杨杰敏介绍说,红色设备区域就是许振超曾工作过的地方,是传统的作业模式,吊车、运输车还需要工人们驾驶。而蓝色设备区域则为新前湾公司的全自动化码头堆场,放眼望去,静谧而繁忙的蓝色堆场内空无一人,无人驾驶运输车及吊装车在系统的自动调度下,惬意地穿梭着……     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

RFID技术在制造企业仓储系统中的应用

物流系统中原始数据的采集对企业信息化建设非常重要,而RFID能满足制造企业关于原始数据的需求.将RFID技术应用到制造企业物流之中,利用Visual Basic实现了仓储管理系统,加强了物资的追踪和定位.该系统通过RFID读写器实现了对电子标签的读写;采用接口函数得到系统采集到的射频数据;通过ADO技术,实现物品信息、仓库信息、操作记录的自动存储、更新和查询等功能.系统的成功研制为RFID在制造企业的应用提供了借鉴.     

RFID技术在制造企业仓储系统中的应用

物流系统中原始数据的采集对企业信息化建设非常重要,而RFID能满足制造企业关于原始数据的需求。将RFID技术应用到制造企业物流之中,利用VisualBasic实现了仓储管理系统,加强了物资的追踪和定位。该系统通过RFID读写器实现了对电子标签的读写;采用接口函数得到系统采集到的射频数据;通过ADO技术,实现物品信息、仓库信息、操作记录的自动存储、更新和查询等功能。系统的成功研制为RFID在制造企业的应用提供了借鉴。     

集装箱码头卸船箱进场选位算法研究

通过对多个集装箱码头卸船作业流程中进口箱进场自动选位问题的认真研究及实践,提出了基于"分散且集中"的场内分路堆存原则下的进口箱动态选位的思想和方法,在分析总结不同集装箱码头、不同调度员工大量宝贵经验的基础上,建立了卸船进场自动选位模型.经过大量的算例分析及实际的系统测试,证明了模型的有效性和实用性.该模型是"场内均衡"思想的集中体现,其合理性、均衡性及动态性可以大大提高场地作业效率,从而消除卸船作业中的瓶颈,使各个环节有机结合,最大限度地发挥机械作业能力,提高集装箱码头整体装卸作业效率.     

一种基于最佳优先搜索算法的集装箱堆场场桥调度策略

集装箱堆场管理承担着集装箱码头较多的业务,对整个集装箱码头的运作效率有着较大的影响．由于堆场中各箱区作业量是实时变化的,因此对堆场设备的动态调度就显得尤为重要．在以提供一种新颖的场桥调度策略为目标的情况下,构建了一种基于整数规划的场桥动态调度模型,该模型以各箱区各时段预测的工作量为前提,以达到各时段中剩余的总工作量最小的目标．由于该模型的求解属于NP（nondeterministic polynomial）难问题,所以采用了一种启发式算法：最佳优先搜索算法,来作为求解该模型的算法．最后,通过对某集装箱码头堆场的仿真来说明该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性．     

武汉港集装箱码头自动化程度的改造

结合武汉港现状,提出了一种包括基于GPS等技术的大型装卸机械远程监控系统、运输线路报警系统和最优化集卡进出场规划系统的新型自动化无人堆场工艺系统,给出了系统运作流程图,该系统提高了集装箱堆场的作业效率与堆存能力,也为未来堆场的自动化管理提供一套完整的解决方案。     

基于RFID的牵引变电所防误系统设计

针对牵引变电所检修作业中的误操作问题,对自动识别防误机制、设备选型与开发、通讯链路和ASP.Net管理程序等方面进行了研究,对防止误操作的方法进行了归纳,提出了一种基于RFID技术以及Web Service技术的牵引变电所防误系统。该系统通过在现场终端采用RFID标签和PDA实现了对设备的自动识别、语音提示和过程控制,通过在通讯链路采用Wi-Fi和Web Service实现了任务数据交互,通过在服务器端采用Web应用程序实现了对任务信息全生命周期管理。研究结果表明,该系统能实现离线作业、自动识别、语音提示与报警等功能,能够有效防止人员误操作,并已成功应用于某牵引变电所。     

基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统设计

考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统。 基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用 RFID 技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。 实验结果表明,基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。     

自动化集装箱码头数据湖系统设计与实现

针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法。结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导。通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理。与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

基于 RFID 的电力设备全自动电子台账管理方案

提出了基于 RFID 电力设备自动电子台账管理方案。首先分析了电力设备目前运行和管理中存在的问题,说明了全自动化台账管理的必要性;然后针对 RFID 的原理,说明了 RFID 有源标签和检测设备物理模块的整合方案和整体构架;最后针对设备台账自动化在设备全寿命周期管理中的应用进行了分析,说明了基于 RFID 的电力设备全自动台账管理方案的有效性。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。