转弯过程中堆垛机的结构仿真分析

单立柱堆垛机在行驶过程中,立柱受各种复杂惯性力作用产生挠曲变形及摆动,影响堆垛机的运行效率和可靠性,相较于直线行驶,堆垛机在转弯时立柱产生的挠曲变形和摆动更加剧烈,在立柱所能承受的最大刚度[f] ≤H/1000范围内,堆垛机承载能力大幅下滑,整体运载性能下降.以某型号单立柱堆垛机为例进行分析,建立堆垛机在转弯过程中立柱...     

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。     

基于ANSYS Workbench的双立柱堆垛机结构分析及优化

由于巷道式堆垛机在启动、加速运行、停止时,各质量构件在加速度的作用下产生惯性力,立柱在受力作用下发生挠曲变形,并产生局部应力集中现象,造成巷道式堆垛机在效率和可靠性提升方面的主要障碍。主要运用ANSYS Workbench有限元分析软件,在对堆垛机进行了动载荷作用下的受力分析基础上,通过参数化建模思想,以立柱结构为优化对象,立柱顶端挠度和立柱根部所受应力为优化目标,提出三种结构优化方案,结合堆垛机整体的质量指标,选择最优方案。满足了堆垛机强度、刚度的要求,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

单立柱堆垛机有限元振动分析

针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。     

巷道堆垛机结构优化设计

目前我国的巷道堆垛机结构设计存在着性能不符合使用要求与自重大的缺点。本文对影响结构性能的主参数进行了研究，建立了基于立柱变截面设计的优化设计数学模型，对混合离散变量提出了广义等式约束理论。工程实例表明，优化结果使结构的刚度和动态特性等得到改善，而且重量减轻。     

巷道堆垛机结构动态响应仿真分析

堆垛机动态性能的优劣直接影响到自动化立体仓库的可靠性和效率，传统的经验设计方法很难掌握堆垛机动力学特性变化规律。本文以昆船集团研发的TD115为例，应用MSC有限元分析软件，计算了堆垛机结构的固有频率；分别模拟了结构在正向行驶和反向行驶工况下机架的动态响应，获得了机架的应力分布、振动形态以及前后轮由于振动产生的额外支反力，为堆垛机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。     

基于ANSYS Workbench的堆垛机结构分析与优化

现代堆垛机多样化、高速化和高层化的发展趋势对其机械结构的稳定性和可靠性提出了更高的要求,传统经验测绘为主的设计难以做到结构优化。ANSYS Workbench是美国ANSYS公司新一代产品研发集成平台。利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了ProE堆垛机模型与ANSYSWorkbench的双向关联性,建立了堆垛机有限元模型并对主要结构参数进行了优化,给出了参数对结构刚度的敏感度。通过两种优化方案使堆垛机刚度提高了7.69%,下横梁尺寸减少了9.96%,从而为新一代堆垛机设计提供了依据。     

巷道堆垛机的结构计算

单立柱式巷道堆垛机的立柱刚度计算本刊已有专题介绍，本文介绍它的强度与稳定性计算方法。强度计算是按照钢结构设计规范中应用根限状态法的设计准则，并按照双向压弯构件进行其整体稳定性计算。     

单立柱巷道堆垛机满载下的静力分析

堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能（如静强度）对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。     

四立柱堆垛机结构系统作用效应分析

介绍了四立柱堆垛机的结构系统构造;根据其使用状态的不同,分别分析了静、动力作用效应,动力效应分析包含了堆垛机正常制动和紧急制动两种情况;总结了四立柱堆垛机结构作用效应分析和设计的基本原则.     

悬臂堆料机俯仰销轴结构的有限元分析

堆料机俯仰销轴是堆料机大臂与其他部分钢结构连接的关键部件,是尾车带式输送机与悬臂带式输送机连接的保证,因此,有必要分析销轴及其相关零件.文中采用传统材料力学的计算与有限元分析相结合的方法,既保持传统计算与传统设计的一贯性,又从计算精度、分析深度上把握零件的力学性能.     

智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化

利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分.按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑.     

斗轮堆取料机主动台车架应力测试与设计

利用有限元分析软件Ansys建立了主动台车架的有限元模型,静力学分析发现半圆铰附近的腹板处应力值偏大,其余地方应力值很小。为了验证有限元计算结果的正确性,设计了与有限元计算工况相吻合的应力测试系统,应力测试结果表明有限元分析的结果是可靠的。在此基础上设计了新的主动台车架并对其进行了有限元分析,研究结果表明新的主动台车架满足使用要求并且质量减轻。     

门架式圆形料场堆取料机结构分析

根据多年设计和制造圆形料场的经验,分析了圆形料场门架式取料设备的特点;对门架的强度、刚度进行分析,找出梁宽、梁高、挡墙高度、上滑轮吊挂点位置、刮板机吊点位置等因素对强度和刚度的影响。     

一体式推床滚轮总成结构分析

文中对一体式推床滚轮总成的结构进行了分析,以滚轮总成的结构出发分析了滚轮总成的设计,充分考虑了结构设计的可靠性、对实际工况的适应性,以及现场可维护性。重点分析了结构设计的可靠性,通过有限元数值分析方法,计算了滚轮总成主要受力部件在最恶劣工况下的应力状态,得出了主要受力部件结构强度完全满足最恶劣工况下力学要求的结论。     

基于有限元分析的堆料机回转台车结构优化

以Pro/E为平台,建立了堆料机回转支撑关键零件即台车的三维实体模型,并基于ANSYS对该模型进行有限元分析.依据分析结果,对堆料机回转台车进行优化,使其结构更合理,增加了台车整体的结构强度和刚度,具有重要的工程价值.     

大高度超高速堆垛机减振降噪分析

为解决超高速／大高度堆垛机运行过程中振动和噪声大的问题,采用SolidWorks（三维绘图软件）及其插件Cosmos/Works（有限元分析软件）、Cosmos／Motion（动态仿真软件）,对不同结构参数和不同结构形式,实现了超高速／大高度堆垛机的三维建模、动态仿真与有限元分析,评价其模态和频率,得到效果最佳的变截面结构形式。结果表明,改进设计能够满足设计规范要求。     

臂式斗轮堆取料机回转装置常见故障的分析

臂式斗轮堆取料机的回转装置运行十分频繁,常常出现各种故障。结合多年实践列举和总结了常见的故障现象及解决办法,对斗轮堆取料机的设计和使用者具有一定的借鉴意义。     

门式斗轮堆取料机金属结构全面检测及安全性分析

通过对门式斗轮堆取料机固定梁、活动梁、刚性支腿、挠性支腿的几何形状、金属厚度、焊缝状况、联接螺栓状况进行全面检测，发现门式斗轮堆取料机固定梁存在下挠超标的安全隐患和其他非明显缺陷，从而对堆取料机的安全状况有了全面的掌握，并根据检测结论对固定梁下挠缺陷及时进行校正消缺，避免发生设备垮塌事故，保证了堆取料机的安全稳定运行。