循环式索道抱索器的结构优化设计及有限元分析

脱挂抱索器结构设计一直是循环式索道与可靠性方面的重要课题。通过分析索道抱索器的功能原理,利用CAD技术及有限元法开发出国产化的脱挂抱索器,并设计、制造了一整套试验装置,提出生产与质量检验依据。试验结果表明,脱挂抱索器符合中国索道载荷工况条件,可以应用于架空索道实际。     

客运索道新型抱索器的计算机辅助设计与开发

在详细分析国外脱挂索道技术的基础上，利用ＣＡＤ技术及有限元法开发出国产化新型脱挂抱索器。本文论述了新型脱挂抱索器ＣＡＤ系统的设计思想、设计方法、系统特点及其在实际开发工作中的应用。     

一种脱挂索道安全运行保护系统

脱挂抱索器是脱挂索道的核心部件,其在驱动站和迂回站内的位置状态对于索道安全运行至关重要。文中设计了一种基于图像处理技术的脱挂索道安全运行保护系统,实时监控脱挂抱索器的位置状态信息,联合限位开关自身的检测能力,以期为脱挂索道安全运行提供双重保障。     

架空索道新型脱挂抱索器的结构原理及试验装置研究

利用CAD技术及有限元法开发出国产脱挂抱索器,并设计,制造了一整套试验装置,这些试验装置符合我国索道载荷工况条件,可应用于架空索道实际,并推动脱挂索道国产化进程。     

循环脱挂索道的逻辑故障及处理

循环脱挂索道由于运量大、可连续快速发车等特点,近年来在需要大运量的应用场合得到快速发展。脱挂索道的客厢是用活动抱索器夹紧钢绳,由钢绳带动客车在线路上高速运行。进站时通过站口的脱开器打开抱索器使客车与钢丝绳脱离并由抱索器上的行走轮转移到站内轨道上运行;出站时抱索器通过挂接器咬合钢绳,由钢绳带动在线路上行驶。     

客运索道新型脱挂抱索器的CAD系统

经分析国外脱挂索道技术,利用ＣＡＤ技术及有限元法设计国产化新型脱挂式抱索器。文章具体论述了新型脱挂式抱索器ＣＡＤ系统的设计思想、设计方法及系统特点。     

国外客运索道吊厢自动脱挂和监测

本文介绍了目前国外单线循环吊厢索道的脉动式和活动式牵引的特点,并结合国内客运索道发展的需要,侧重介绍采用活动式抱索器的吊厢在站台区段的自动脱挂减速(或同步加速)方式和监测装置。     

脱挂式索道安全监控系统

脱挂式客运索道运量大,自动化程度高,代表了客运索道的发展趋势和技术水平。而监测装置又是脱挂索道技术水平的重要标志,制约着脱挂索道发展,又保证了索道安全可靠地运行。脱挂式客运索道是70年代发展起来的,早期产品速度慢(3ｍ/ｓ),运量低,小时运量不超过1000人,其监测装置也很简单,只有2项:一项是检查抱索器是否脱开,一项是检查抱索器是否抱好。20年来索道发生了革命性的变化,小时运量已经超过5000人,速度达到6ｍ/ｓ,高速度大运量的索道对监测装置的要求更高,也提出了一些新的要求。为适应脱挂式索道在我国的发展趋势,我们参加了法国引进…     

《客运索道安全服务质量》等5项索道标准发布实施

GB/T 24728—2009《客运索道安全服务质量》、GB/T 24729—2009《客运索道固定抱索器通用技术条件》、GB/T24730—2009《客运索道脱挂抱索器通用技术条件》、GB/T 24731—2009《客运索道驱动装置通用技术条件》、GB/T24732—2009《客运索道托（压）索轮通用技术条件》5项索道标准,经国家标准化管理委员会批准,2009年第14号（总第154号）文发布公告,于2010年6月1日实施。     

国外几种脱挂式抱索器的结构及受力分析

脱挂式抱索器是循环式索道的一个关键部件。近年来,我国正在兴建各种型式的客运索道,我们也开始设计、试验和使用自动脱挂式抱索器。本文根据引进设备及国外最新资料,结合我国目前客运索道建设的需要,挑选结构性能有特色的,如法国玻马(Poma)公司、瑞士冯罗尔(Von Roll)公司、意大利阿古蒂欧(Agudio)公司以及奥地利多培尔马(Doppelmayr)公司生产的具有先进技术水平的几种自动脱挂式(简称脱挂式)抱索器作详细结构介绍及受力分析。     

单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计

针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题，在索道功能原理和安全性分析的基础上，设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明，所设计的驱动系统及检测装置符合中国索道载荷工况条件，可实际应用于客运索道，实现脱挂索道的国产化。     

综采自动化监控系统设计与实现

针对目前国内煤矿井下综采控制系统存在的控制量少、通信速率低,稳定性差等问题,以煤矿井下综采工作面工艺流程为研究对象,以实现负载逻辑控制、环境参数监测与故障处理为目的,研究设计一套通用于煤矿井下综采工作面的监控系统,实现了对刮板运输机、破碎机、转载机等负载的多种控制模式以及沿线闭锁控制功能.实际运行表明该控制系统性能优良、可靠性高、稳定性好,在综采工作面发挥了重要作用.     

井下人员自动定位系统的原理及应用

针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置,研究开发煤矿井下人员自动定位系统,给出系统总体设计及方案论证。采用无线数据采集,有线传输的方式。设计井下人员识别卡和读卡分站,通过无线模块,实现无线数据的可靠传输。地面主机通过CAN总线接收井下各个读卡分站收集到的数据,完成对数据的分析、处理,从而获取人员相关信息,准确完成人员定位。     

煤矿井下设备液压系统冷却方式的分析与研究

介绍了煤矿井下设备的工作特点,分析煤矿井下设备液压系统发热的主要原因.结合煤矿井下设备的工作特点,针对性的选择适合的系统冷却方式.论文内容对煤矿井下设备液压系统的设计和现场应用具有一定的参考作用.     

Postural variation of hand precision grips by object size

Our two-fold purpose was (i) to quantitatively identify characteristic vectors, i.e., specific combinations of joint angles of fingers, that dominate the posture variation of precision grips in the configuration space (the space with joint variables of the fingers in the hand), and (ii) to investigate linear correlations between the postural variation and the object size using the parameters of the characteristic vectors. Experiments involving 14 participants measured the grip postures of the participants who were asked to grasp eight cylindrical objects of different diameters using six designated precision grips (spherical, tripod, pinch, quad-pinch, tri-pinch, and mini-pinch). Regression analysis showed that within each precision grip, the postures changed gradually in a unique linear direction in the configuration space with an increasing object size relative to the hand size. Quantitative models of the precision grips were established that could be used to reproduce the precision grip postures for grasping various object sizes by adults of various hand sizes.     

Lightweight monitoring and control system for coal mine safety using REST style

The complex environment of a coal mine requires the underground environment, devices and miners to be constantly monitored to ensure safe coal production. However, existing coal mines do not meet these coverage requirements because blind spots occur when using a wired network. In this paper, we develop a Web-based, lightweight remote monitoring and control platform using a wireless sensor network (WSN) with the REST style to collect temperature, humidity and methane concentration data in a coal mine using sensor nodes. This platform also collects information on personnel positions inside the mine. We implement a RESTful application programming interface (API) that provides access to underground sensors and instruments through the Web such that underground coal mine physical devices can be easily interfaced to remote monitoring and control applications. We also implement three different scenarios for Web-based, lightweight remote monitoring and control of coal mine safety and measure and analyze the system performance. Finally, we present the conclusions from this study and discuss future work.