齿轮齿条直线差动行程增倍机构的设计与应用

立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构，要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸缩，而且其刚度，动作行程，灵活性和可靠性都有特殊要求，是堆垛机结构设计的一个难点。笔者采用齿轮齿条传动的三层货叉直线差动行程增倍机构，合理解决了上述难题，在实践中获得了良好的实用效果。     

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。     

穿梭车存取准确度影响因素研究

穿梭车作为仓库中货到人拣选系统的智能存储搬运设备被大量应用于自动化立体仓库中,提高了仓库面积的利用率。穿梭车存取准确度直接影响自动化立体仓库的存储密度和存取效率,研究表明穿梭车行走定位精度、货叉定位精度、货架结构是影响穿梭车存取准确度的3个主要因素,文中通过对3个主要因素进行分析,提出了提高穿梭车存取准确度度的可行措施,为后续穿梭车的结构设计提供新的方案选择。     

伸缩臂叉车货叉调平机构的优化

对从欧洲引进的伸缩臂叉车的货叉调平角度进行了实际测量,发现其调平角度变化幅度过大。通过单目标、全变量的设计研究和优化设计,使货叉调平角度变化幅度最大理论值减小了82．7％,选择其中2个变量进行优化,其目标理论值减小59．41％,实测值减小54．84％。     

新型单油缸倍增伸缩输送机的设计

根据原有伸缩机构的结构特点,设计一种具有新型伸缩机构的可伸缩带式输送机。运用Pro/E软件对伸缩机构进行虚拟建模,并进行运动分析。通过强度数值的分析对比和模态分析,验证设计的合理性。结果表明:该单油缸倍增伸缩输送机结构紧凑,伸缩量达到数倍于油缸行程的长度,具有工作效率高、工作可靠等特点。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

基于Rayleigh-Ritz法的伸缩臂瞬态动力学分析

伸缩臂的瞬态动力学分析对伸缩臂的设计和使用具有重要的指导意义。基于Rayleigh-Ritz分析法对高空作业车的伸缩臂进行瞬态动力学分析。通过定义Rayleigh阻尼系数和模态分析获得所需的频率范围,然后计算出Rayleigh阻尼系数。分别在三个工况下完成了伸缩臂的瞬态动力学分析,获得了结构Von Mises等效应力随时间变化的曲线以及伸缩臂头部位移随时间振动情况的曲线。并探讨了不同频率范围下Rayleigh阻尼系数和阻尼比对结构振动的影响,为伸缩臂的瞬态动力学分析研究提供参考。     

基于响应面法的多节伸缩臂设计优化

伸缩臂作为在施工作业的机械手臂具有广泛的应用,且其自重对支承它的下部构造也有至关重要的影响,故合理的设计伸缩臂结构在相应施工机械研发过程中占有重要地位。对于通常设计的伸缩臂在强度和刚度上有较大的富裕量,在满足力学性能的基础上,通过简化伸缩臂结构,建立有限元参数化模型,以伸缩臂的外形尺寸为设计变量,强度、刚度、承压稳定性为约束条件,整体重量为目标函数,利用ANSYS和ISIGHT软件,建立目标函数的二阶响应面近似模型,并运用遗传算法对模型寻优求解。研究结果表明,伸缩臂整体自重下降19.06%。相对于传统优化设计,效率和精度得到了明显提高,对同类伸缩臂结构优化设计方法对比及优选有一定的指导意义。     

伸缩叉式无轨堆垛机的应用

０概述无轨堆垛机是近１０年来发展起来的仓储设备 ,特别适用中小型仓库 ,它与有轨堆垛机相比较具有结构简单 ,对仓库要求不高 ,灵活性较大 ,投资极小等特点 ,在国内有着广阔的前景。而纵观国内原有无轨堆垛机的发展 ,仍存在一些薄弱环节 ,首先是其品种、规格单一 ,其次堆垛效率及自动化程度远不及有轨堆垛机。为了赋予无轨堆垛机以新的生命力 ,苏州起重机械厂研制开发了伸缩叉式无轨堆垛机。它是在无轨堆垛叉车的基础上进行改进的 ,用伸缩货叉装置取代堆垛叉车旋转、侧移装置 ,并使用集成电子电路进行自动认址控制。伸缩叉式无轨堆垛机使堆…     

基于响应面法的高空作业车伸缩臂轻量化分析

文中针对目前高空作业车伸缩臂壁厚设计不合理而导致伸缩臂整体质量偏大、作业时笨重缓慢的现状,对某型高空作业车伸缩臂进行轻量化分析。对高空作业车上装结构进行模型进化得到伸缩臂的三维模型,分析确定了伸缩臂的最危险工况为30°,计算得到了轻量化设计需满足的强度及刚度条件。在此工况下,以伸缩臂各节臂壁厚参数为设计变量,以伸缩臂总质量为优化目标,利用Workbench对不同壁厚参数下伸缩臂模型有限元分析得到的应力及变形数据进行非线性拟合,再利用响应面优化得到最佳的壁厚参数组合。在满足设计要求的前提下,优化后的伸缩臂总质量较优化前降低了227 kg,减重比例达到了36.3%。     

伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算

伸缩臂叉车作为一种远距离作业车辆具有广泛的用途.伸缩臂作为其主要作业部件,对其正常作业起到至关重要的作用.在伸缩臂的设计过程中,伸缩臂之间的摩擦因数是一个重要的参数,是伸缩臂各部件设计与选型的基础.伸缩臂的强度关系到伸缩臂叉车的作业能力与安全,对同类型车辆的设计也有借鉴作用.文中对伸缩臂液压缸压力进行测量,通过数值计算得出摩擦因数和伸缩臂强度.     

TSU 2-m望远镜叉架的模态优化设计

这里以美国田纳西州立大学自行设计和制造的TSU 2-m望远镜的叉架部分作为研究对象，根据原始设计中提到的模态分析，应用模态分析和优化设计的方法，以提高叉架部分的一阶共振频率为优化目标，以叉架部分的结构参数为设计变量，约束条件为叉架的总重量保持不变。经过有限元软件的优化模块计算，得到了一组更合理的结构参数组合，使得叉架的一阶共振频率提高了15％，更不易发生共振。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

套筒式新型剪叉机构

针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件仿真验证了分析的正确性。给出了改进机构的优化条件,运用线性加权和法对改进机构做出了相应优化,利用有限元方法对其进行了模态分析,验证了机构的稳定性。     

超小型水下航行器密封活塞腔的耐压性分析

文中讨论了活塞式超小型水下航行器的稳定性、耐压性问题,介绍了活塞式超小型水下航行器的机械结构及其实验平台.该航行器采用独特的活塞式沉浮控制机构来实现沉浮运动控制.沉浮控制是水下航行器控制最主要的内容之一,因此通过活塞腔分别进行了理论设计、水下实验以及有限元分析,进一步验证其设计的可靠性、可用性.实验结果表明,该设计合理、可行、实用.     

基于圆筒式伸缩嵌套结构的伸缩履带式底盘设计

通过分析矩形截面伸缩履带式底盘的加工工艺性和使用维护中存在的工艺复杂、难度大和磨损等缺点,应用圆形截面易加工和滑动轴承承载能力强的特点,采用DELPHI软件编写截面计算优化程序,基于UGNX平台设计了圆筒式伸缩嵌套结构的伸缩履带式底盘,底盘的圆形伸缩截面显著改善了结构件关键部位的加工工艺性,在降低加工难度的同时,大大减少了机械加工量,模块结构设计和加工工艺降低了对大型镗铣床的要求,提高了生产效率,滑动轴承更易拆卸,且便于维护保养,减少了结构件的刚性磨损。     

高空作业平台伸缩臂有限元分析及优化

对国内某型蜘蛛式高空作业平台样机的伸缩臂进行建模、有限元分析和截面优化.在伸缩臂强度、变形均在许用范围内的条件下,得到较合理的截面形状和尺寸,使整个伸缩臂的重量最轻,达到优化的目的,为高空作业平台的设计、制造提供了依据.     

多功能高空作业平台伸缩臂的有限元分析与优化

伸缩臂是起重机最重要的承载部件,其强度直接影响起重机的可靠性和安全性。以检修变电站某种类型的互感器为对象,对现有的起重机进行深入研究,研制一种集高空作业平台和起重机于一体的多功能高空作业平台,在分析整机承载多种工况的基础上,针对伸缩臂的受力特点,建立了有限元模型,并进行有限元分析和优化。分析结果表明,原伸缩臂的结构存在设计缺陷,在进行结构改进和离散尺寸优化后,伸缩臂各构件受力均匀,重量减轻16.11%,满足强度要求,最终获得了较为理想的伸缩臂结构。