堆垛机PLC控制系统的设计

介绍了松下电工FP1-C40型PLC在堆垛机控制系统的应用,以及由PC机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

自动堆垛机精确定位控制系统的设计

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则．设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计

通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。     

一种稳健的窄带反馈型主动噪声控制系统

传统窄带反馈型主动噪声控制系统采用并型自适应滤波器结构,用于合成参考信号时,仍存在参考信号合成质量较差、 滤波器权值的初值设置难度高、应对非平稳窄带噪声的能力不足等问题。 为解决以上问题,通过引入高效的串并型自适应滤波 器结构来合成参考信号,提出新型的窄带反馈型主动噪声控制系统,改善参考信号合成质量,进而提升系统的整体降噪性能。 新型系统不仅有效解决了传统系统存在的参考信号合成质量较差的问题,还降低了滤波器权值的初值设置复杂度,同时还提升 了系统应对非平稳窄带噪声的能力。 实验结果表明,新型系统较传统系统的前后两部分的降噪量分别提升了 7. 89 和 9. 18 dB。 仿真和实验结果共同验证了提出的系统较传统系统具有更强的稳健性和降噪性能。     

扭摆加速度计负反馈电容驱动控制系统设计

该文建立了扭摆加速度计的数学模型,研究了运用复合形优化方法对负反馈电容驱动控制系统中PID调节器参数进行整定,分析了整定后的扭摆加速度计的相关性能。仿真结果表明,应用复合形法整定扭摆加速计中的PID参数是可行的,并取得了很好的整定效果。     

变阻尼模糊反馈在航空发动机控制中的应用

针对航空发动机控制要求,采用一种改变系统阻尼比的的方法设计模糊控制系统.文章介绍了变阻尼模糊反馈控制器的原理、设计方法、结构功能.仿真结果表明,这种控制器的效果是令人满意的.     

隧道照明闭环反馈智慧控制系统

为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测量方法,通过图像灰度与亮度转换来实时获取隧道路面的亮度。为保证照明需求,系统采用PID闭环反馈调节方法,以照明所需亮度和实际测量亮度为基础,实时调节照明系统输出。实验证明,设计的系统安全可靠,自适应性强,具备实时亮度测量和闭环反馈调节功能;实现了按需照明,能保证实际照明亮度实时达到标准要求,同时最大限度地节能降耗;并能在保证行车安全的同时使人眼获得最佳的视觉感受。     

Output feedback controller design for input time-delayed nonlinear system

The linearization of an input/output controller has been designed for an input time delay nonlinear time discretized nonlinear system. The time discretized nonlinear model has been obtained based on Taylor-Lie series expansion method and zero order hold assumption. The resulting control algorithm enables the time delay nonlinear system control, while the continuous time controller cannot handle a time delay nonlinear system due to its infinite dimensionality. The performance of the proposed controller is evaluated by using two different case studies: a Van Der Pol equation and a Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) system that all exhibit nonlinear behavior and input time delay. For all the case studies, the results validate the proposed methods.     

无线网络控制系统的输出反馈控制器设计

鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义,考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统,分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响,提出了一种基于客户机一服务器模型的 LQR 输出反馈控制策略;利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论,推导了系统的稳定性条件,给出了控制器的设计方法.实验结果表明了该算法的有效性.     

循迹机器人控制系统设计

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。     

一类新型反馈式小流量多头泵系统的设计

介绍了一种适用于重型精密机床的反馈式小流量多头泵系统,引入了压力、温度与粘度的数学模型及负载与油膜的数学模型,得出了温度与油膜的数学模型,以此理论为基础,设计了反馈式小流量多头泵系统,并介绍了反馈式小流量多头泵系统的工作原理、组成结构等.     

时滞系统的内模控制设计及应用

基于内模控制理论,对时滞控制系统的纯滞后环节。采用一阶Pade近似。设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC—PID控制器。结果表明：该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性。又可充分利用成熟的PID控制器。因而具有良好的位置跟随特性。