植保无人机的研究与设计

随着无人机的大力发展,植保无人机作为无人机的一员,已大范围投入到农业生产中。植保无人机在执行喷洒操作时,会遇到药量不够而继续执行喷洒作业;另外当电量不足时而继续飞行喷洒作业带来坠机的危险。本文在原有植保无人机基础上,对这两个问题做了改善,使得植保无人机能更好更安全地为农业服务。     

解析植保无人机发展现状及未来展望

在传统的植保工作中,人工是主要的作业方式,但人工存在着耗时长、作业压力大、危险性高的缺陷,并且人工植保的效果也不是非常明显。因此当前无人机植保以其效果好、效率高、安全等优势得到了广泛应用。植保无人机在湖北省巴东县地区也得到了广泛应用。首先分析了植保无人机的特点,随后阐述了植保无人机的发展现状,最后对植保无人机的发展做了展望。希望对湖北省巴东县地区植保无人机的进一步发展,具有一定促进作用。     

基于STM32单片机的可潜水式水空两用无人机设计

为使无人机同时具有空中飞行与水下航行2种功能，将水下航行装置加装在传统飞行功能的无人机上。开创性地设计蛋壳状外壳，大大减小飞行或者航行时的阻力。无人机由空中飞行模块、水下航行模块与飞控系统3个模块组成；在MDK环境下采用KeilμVision5软件结合C语言编写程序，利用Proteus 8.6软件对STM32F103T6芯片进行设计。采用Flyeval平台进行飞行模拟测试，收集最大前飞速度、单程飞行距离等各项飞行数据。结果表明：该无人机具备优良的飞行和水下作业能力，结合了飞行器和潜水器的功能，解决了无人机无法在多种环境下作业的难题，实用性强、性价比高。     

山西省无人机植保技术应用及发展研究

文章从近几年山西省无人机植保技术装备引进、行业现状以及作业数据采集、效能分析等方面,介绍山西省无人机植保技术应用情况和行业发展前景,对无人机植保技术效果进行客观分析,发现不足,研究提出技术改进措施,促进其应用发展。     

植保无人机在玉米生产中的应用

文章介绍了植保无人机的类型和作业优势,对比了植保无人机的性能,分析了制约植保无人机发展的因素,预测了植保无人机的发展趋势。     

直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。     

我国农用植保无人机的应用与推广探讨

近些年来,无人植保机的使用逐渐升温。尤其是中央一号文件提出的"加强农业航空建设"的要求,更在很大程度上,促进无人机使用的市场潜力。综合各类相关研究综述,国内农用植保无人机的应用,能适合多种复杂地形作业、植保效果更好些、防治更加安全高效、大大提升作业自动化等等优点。在此基础上,进一步阐述我国农用植保无人机推广的市场潜力,提出了顺应农用植保发展需求,不断提升无人机的使用性能;准确把握无人机操作性能,确保无人机的安全操作等工作建议,以供同仁参考和借鉴。     

气动参数补偿状态观测器在无人机控制技术中的应用

四旋翼无人机在农林植保工作中，由于气候异常、天气变化等原因，经常会受到风向变化、气流扰动等诸多因素的干扰，直接影响四旋翼无人机飞行的安全性和稳定性。针对这一问题，本文研究了一种气动参数补偿状态观测器用于克服四旋翼无人机在野外农林植保工作中可能遇到的未知干扰，保证无人机飞行的可靠性和植保工作的顺利完成。仿真通过对比经典PID控制技术，比较得出本文所提出的控制技术能够有效提高无人机在野外工作环境下的准确控制，最大限度地降低户外不可控干扰对植保工作的影响。     

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势

<正>使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机(本文简称植保无人机)具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作,从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险,改善了操作者的劳动条件。植保无人机在水田、高秆作物间作业和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势,而且可以应对农村劳动力减少的问题,近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机及其施药技术的研究方面     

植保无人机在农垦系统应用优势分析

文章从植保无人机的特点与农垦系统的种植特点出发,较为详细地分析了植保无人机在农垦系统的应用优势,植保无人机适应力强、效率高、劳动力少、节约资源、降低环境污染、防治效果好、施药人员安全系数高、作物损伤小,适宜大面积农作物和高秆作物以及地形复杂地面的植保喷防作业,是植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产。     

低量低空小型植保无人机变量喷药参数优化研究

小型植保无人机在不断研究创新中,为了达到小型植保无人机低空、变量喷洒沉积效果要求,设计一种实验室变量喷药沉积试验测试系统就成为了刚性需求,本文针对小型植保无人机变量喷药参数优化进行研究,希望能更好地为农业需求提供参考。     

智能遥控无人机多功能作业技术引进的试验分析

随着技术的突破和成熟,无人机技术在农业领域得到了广泛应用,尤其是智能遥控无人机,提供了农业生产活动许多前所未有的可能性。智能遥控无人机在农业领域发展势头迅猛,加之其适用性好,操作灵活等优势,正逐渐成为今后现代农业发展趋势。运用智能遥控无人机进行水稻施肥、播种、植保三个环节作业试验,旨在探索智能遥控无人机对水稻施肥、播种、植保三个重点环节带来的技术性变革,通过与传统作业模式进行对比,分析其优势所在,为后续智能遥控无人机多功能作业的推广应用提供参考。     

山西省无人机植保技术的应用与推广

<正>无人机植保技术是近几年兴起的一项高效植保技术。由于其在作业效率、节药节水、作业安全、作业效果、适应性等多个方面具有明显优势,已成为现代农业关注的热点和焦点。根据近几年山西省农机推广部门引进无人植保机试验示范工作实     

黑龙江省植保无人机发展现状

介绍了植保无人机在黑龙江省的发展现状及生产应用中存在的主要问题,并就利用植保无人机开展大面积的农田精准航化作业提出了看法及措施,以供参考。     

植保无人机推广问题研究

植保无人机即用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控、飞控形式实现喷洒药剂、种子作业。农用植保无人飞机的应用成果与我国农业产业化进程密不可分。文章结合工作实际,针对相关问题进行了分析,同时就农用无人植保飞机的推广运用特点及存在问题进行了讨论。     

影响植保无人机作业的环境因素

以植保无人机作业的环境影响因素"为主要研究对象,分别从天气、地理等相关因素着手展开研究与分析,希望能为进一步发挥现代植保无人机应有的作业优势提供一定要的依据和参考。     

遥控飞行植保机安全作业有关建议

<正>一、当前农用遥控飞行植保机械技术水平及应用状况众所周知,随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,航空植保作业的优势正不断地显现出来。不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。     

无人机信息化服务平台在植保中的应用分析

近年来我国无人机技术的发展较快,在植保领域中也得到了应用。随着植保无人机的技术不断迭代,智能化程度逐步提高,效率变得更高,效果越来越稳定,价格则逐渐降低。为此本文首先分析了当前植保无人机产业的现状,之后对无人机信息化服务平台的架构、实现原理和应用情况进行了阐述。     

南京市植保无人机应用现状与思考

对南京市植保无人机的发展现状进行了概述和总结,指出了植保无人机实际应用中存在的问题,提出了促进植保无人机发展的意见对策,以期为南京市植保无人机发展及应用提供参考,加快南京市植保无人机应用,推进南京现代农业快速发展。     

信阳市银来植保航空器材有限公司

<正>信阳市银来植保航空器材有限公司隶属于深圳银来航空器材股份有限公司,是一家集植保无人机研发、加工、销售为一体的现代农业科技公司。公司致力于无人植保机产品的研发、技术服务,其实用性和高效性在全国同行业处于领先地位。公司生产的无人植保机已经通过了国家植保机械质量监督检测中心的检测。植保无人机是一种遥控式农用喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载15公斤农药,采用低空喷洒雾洒技术,每架次可完成20亩地的作业。