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4-UPS-CPC并联机构运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
并联机构的运动学分析是并联机构研究的重要对象之一,是进行优化分析的重要依据。目前,国内外许多知名学者通过理论求解和软件仿真分析对并联机构进行了多方面的研究。以4-UPS-CPC并联机构为研究对象,建立机构模型和数学模型,进行了位置、速度及加速度分析,建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。在建立机构运动学模型基础上,用数学编程软件Matlab对机构进行了运动学数值仿真分析;基于动力学仿真软件Recur Dyn,实现了4-UPS-CPC并联机构的运动学仿真分析;利用Recur Dyn仿真结果对理论数值仿真的正解、逆解进行了验证。研究结果表明了运动学理论求解的正确性和仿真验证的可行性。 相似文献
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针对月球极区冰采样过程钻具运动参数对钻具受力及对冰采样量的影响问题,开展了离散元仿真分析;利用SolidWorks三维建模软件设计了一款钻具,在离散元仿真软件EDEM中建立了冰的离散元模型;并将设计完成的钻具导入离散元仿真软件中,进行离散元仿真分析;选取钻具的转速作为钻具的运动参数,进行对比分析。其仿真结果表明,随着钻具转速增大,冰的采样量逐渐增大;钻具所受的力矩逐渐减小。 相似文献
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针对当前国内下肢瘫痪患者众多而下肢康复训练设备短缺的现状,设计了一种简易式下肢康复训练机构。对该机构的结构形式、驱动方法和长度调节机构进行了介绍;对其运动学和动力学进行了理论分析;用动力学仿真软件对其进行了动力学仿真分析,得到了各关节在1个运动周期内角速度和输出力矩变化;对大腿和小腿长度调节机构进行了柔性化分析,得到了在1个运动周期中大腿和小腿长度调整机构应力变化,最大应力为70 MPa,小于铝合金许用应力,强度满足使用要求;最后,对下肢康复机构进行了试验验证,试验测得髋关节和膝关节输出力矩变化与仿真结果变化趋势相同,证明了仿真的正确性和可行性。仿真时忽略了间隙、人体阻力等环节,导致试验测得力矩略大于仿真结果。 相似文献
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为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的. 相似文献
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《机电产品开发与创新》2016,(6)
论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭建随动控制系统仿真模型;最后通过Matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。 相似文献
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介绍了液压系统的仿真软件HOPSAN;利用HOPSAN软件对我国振动压路机的振动液压系统进行了建模、仿真与分析。结果表明,仿真效果良好,认为完全可以利用HOPSAN进行不很复杂的液压系统的仿真。 相似文献
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基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。 相似文献
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为了对机械采油系统在复杂环境下的工作状况进行虚拟仿真分析,采用MATLAB语言开发了机械采油数字化仿真系统.该系统将机械采油系统分解成抽油机、杆管组合、油藏、电动机、减速箱等五个部分进行信息处理和数据库管理;将牛顿-辛普森法应用于抽油机四连杆机构的非线性运算,并进行抽油机的优化及仿真分析;采用有限差分法求解抽油杆柱振动力学模型,进行机械采油系统的动态仿真.基于数字化仿真系统,采用非圆齿轮对抽油机减速箱传动方式进行了优化,并仿真分析了其优化效果. 相似文献
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对AMESim软件及其基本特征做了简要介绍;应用AMESim建模仿真软件对挖掘机动臂液压回路进行仿真,并把仿真结果与实测结果进行比较分析。结果表明,仿真模型是实际模型的正确反映。 相似文献
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传动效率是评价棘轮补偿器性能的一个重要参数,实时监测传动效率的变化可以用于评价棘轮补偿器的性能。为了分析传动效率的变化规律,以目前高速铁路广泛使用的棘轮补偿器为原型,利用ANSYS建立了棘轮补偿器的刚柔耦合仿真模型,运用该模型进行了棘轮补偿器的静动态仿真;理论分析得到了补偿绳的张力分布,和静态仿真的结果进行对比,两者相差很小,验证了仿真模型的正确性;仿真分析了动态荷载作用下棘轮补偿器传动效率的变化规律,和理论分析得到的规律进行对比,两者较为符合;分析卡滞程度不同时传递效率的变化,卡滞越严重传递效率的变化率越小;提出了一种棘轮补偿器传动效率的在线监测方法,在津秦客运专线上进行了现场测试,通过分析采集得到的数据,对棘轮补偿器性能的进行了评估。 相似文献
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针对于整车制动系统踏板感觉的分析与调校问题,当前的模拟分析手段不能精确地模拟制动系统踏板感觉;通过引入多学科领域系统仿真软件SimulationX,应用该软件建立了单个零部件仿真模型,并搭建了整个制动系统仿真模型,进而对制动性能进行了动态仿真;根据仿真模型,调整制动系统零件尺寸参数、特性曲线及特性值等,可模拟出最理想的制动系统踏板感觉性能曲线;为检验模型的准确性,对车辆进行了实际道路测试,并将测试结果与SimulationX模拟结果进行了对比.分析结果表明,基于SimulationX建立的整车制动系统模型仿真结果与实际测试结果基本相符,SimulationX做为一种模拟分析软件,可以较好的满足制动系统踏板感觉调校的需要. 相似文献
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为了研究CIMS物流调度系统的性能及调度规则,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真分析。该模型采用排队论进行描述,利用串行与并行排队模型对系统原型进行建模;通过M/M/1系统与M/M/C系统相结合,描述系统的调度规则;求得系统达到稳态工作状态的条件及其概率特性;探讨了该类系统的仿真策略与仿真算法。最后,通过对真实系统的仿真分析和数值计算,获得系统运行的各项仿真指标及相应的理论指标,验证了系统模型的正确性。 相似文献
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为了能够有效地分析气动隔振系统的动力学特性,进而了解其隔振性能,利用MATLAB软件对其进行了非线性仿真.首先,建立了气动隔振系统的动力学模型;然后,分析了气动隔振系统的数值分析算法;最后,进行了气动隔振系统的仿真分析.仿真结果表明,气动隔振系统具有较好的隔振性能,可以应用于对隔振要求较高的工程领域中. 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2021,(3)
该文从有限元仿真和真实试验两个方面对一种车轮三分力传感器进行了标定分析,介绍了传感器与标定工装之间的装配关系,仿真分析材料属性和摩擦系数对输出结果的影响,同时进行真实标定试验并将所得数据与仿真数据进行对比分析。结果表明:有限元仿真与真实试验输出结果基本相同,一致性较好;三分力传感器耦合输出小,性能良好。 相似文献
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刘国昌 《机械制造与自动化》2009,38(3):75-76,83
在研究仿真技术的基础上,对振动压路机振动偏心机构进行了原理分析和结构设计;研究了三维建模软件Pro/E和动力学仿真分析软件ADAMS的接口技术,实现了二者的联合仿真;重点对挡销和活动偏心块之间的激振力进行了仿真分析,并进行测量;实践表明,仿真技术恰当的应用于工程机械的设计中能够提高生产效率和缩减不必要的开支,不失为一种提高产品竞争力的有效方法. 相似文献
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