液压螺旋压力机传动方案的比较与付螺杆式液压螺旋压力机的试验研究

国内外近年来研制的液压螺旋压力机,按其传动方式主要有四种,即:①推缸式,用油缸直接推动滑块或其它运动部分,经主螺旋付使飞轮旋转而获得能量;②油马达式,用油马达驱动小齿轮,使带齿圈的飞轮旋转而获得能量;③付螺杆式,以油缸活塞驱动,经付螺旋付使飞轮旋转而获得能量;④齿条搓动式,以油缸驱动齿条,搓动飞轮上面的小齿轮,使飞轮旋转而获得能量。若按飞轮的运动方式,又可分为两种情况:飞轮作螺旋运动;飞轮只作旋转运动。     

发动机飞轮齿圈的失效分析

45钢制发动机飞轮齿圈在使用了约2 000 h时发生断齿故障。为了揭示断齿的原因,对失效的飞轮齿圈进行了宏观检验、金相检验、化学成分分析和硬度检测。结果表明,飞轮齿圈断齿的主要原因是齿根处未被感应淬火和齿根圆半径偏小,前者导致由于产生拉应力而大大降低齿根处的弯曲疲劳强度,后者加剧了齿根处的应力集中,导致裂纹的萌生。通过加大齿根角和改进感应淬火装置,飞轮齿圈的断齿问题已得到解决。     

反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究

根据诊断学中腹部触诊教学的要求,设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统,研制了模拟装置的气动驱动器,设计了系统控制结构及控制算法,实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明:该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制,可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。     

电子气动控制系统的最新发展

新开发的电子气动控制系统把网络技术和新型气路板相结合,构成现场总线系统。它取消了大量的中间电子元件及以前在电气装置和气动控制装置之间提供信息通道的导线,因而大大降低了工业自动化系统中硬件成本和安装成本。现场总线系统的成本仅为原传统系统成本的一半,而安装劳动成本削减了80%。     

危险品气动搬运系统研制

研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化.     

基于马达驱动的流盘装置设计

基于马达驱动的流盘装置是专门用于散货适运水分极限测定的新型工具。整套装置由机械部分、液压系统和电控系统组成。由于采用了马达驱动,输出功率大,可适用于不同种类的散货。设备结构紧凑简单、控制可靠、操作方便。详细介绍了此设备的机械部分组成、设备的安装与润滑及驱动系统的原理与控制。     

气动径流式小型旋转驱动器的研究

小型旋转驱动器是工业生产和科学研究领域广泛应用的一种驱动器,通常应用微型电机实现,但该装置不能适应于易燃易爆、防磁和潮湿的场合.针对这一特殊的使用环境,笔者在分析动力式气动马达工作原理的基础上,研制出了气动径流式小型旋转驱动器.本文介绍了其工作原理和主要结构组成,分析了旋转驱动器的喷嘴流量特性和叶轮受力情况;同时,根据旋转驱动器自身的特点,设计了一套动态小扭矩测量装置,对其输出机械特性进行了实验研究.实验结果表明,气动径流式小型旋转驱动器启动性能良好,转速高,输出转矩与转速具有良好的线性关系,能适应防磁防爆和潮湿的工作环境.     

基于飞轮储能原理的挖掘机动臂势能回收系统设计

针对挖掘机工作装置在下放时势能转化为热能造成的能量浪费问题,提出一种以液压泵/马达作为能量转化元件、飞轮为储能元件的动臂势能回收与再利用系统,阐明系统工作原理。以某4 t液压挖掘机为研究对象,对系统的关键参数进行匹配,建立系统模型;对典型工作循环中,对液压泵/马达排量、飞轮转动惯量等关键参数对动臂运动和能量回收和再利用的影响进行仿真分析,得出能量回收和再利用的具体数值,最高可达约65%。结果表明,该系统可以显著提升挖掘机液压系统的能量利用效率。     

一种通用气动机械手的控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输A／输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制。     

行程程序控制气路设计——程序状态图表法

铸造生产机械化、自动化与气动控制技术密切相关。目前有关气动控制技术方面的资料较少。本文介绍的行程程序控制气路设计方法——程序状态图表法是一种适用范围较广的简便设计方法。一、前言传动气路是直接操纵铸造机械各气动执行元件(如气缸、气压油缸等)运动的气路。它由动力源、气动执行元件、操纵元件(如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等)和气动辅助元件(如分水滤气器、油雾器、消声器、管路连接件等)组成。控制气路是保证传动气路按予定程序动作的气路。它由动力源、控制信号元件(如     

罗茨式蒸汽动力机的参数设计及性能分析

罗茨式蒸汽动力机是将蒸汽的压力能转换为机械能的一种新型原动机,其工作原理类似于齿轮马达,用于回收利用工业生产工艺中的低温余热资源,结构简单,成本低廉。介绍了蒸汽动力机的结构及原理,并举例阐述了蒸汽动力机叶轮的参数化建模过程的实现,并着重讲述了动力机利用低温余热工作介质的性能仿真分析。     

一种气动内墙智能抹灰机设计与研究

针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。     

一种绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸的设计

针对绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸起动压力大,油缸回落时冲击力大,工作时稳定性和可靠性差、使用寿命短等问题,对其整体结构进行重新设计。在缸体底部采用双进单出油路,用单向阀控制,实现了起动压力小;在活塞杆底部采用缓冲弹簧和节流孔相结合的缓冲装置,实现活塞杆回落时速度递减,冲击力小。使用结果表明:改进后的缓冲起升液压油缸的稳定性及使用寿命大幅度提高。     

610管道检测机器人速度控制装置研究

针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计 610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明： 610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过 2/3 区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。     

鼓形齿应用于小齿轮自调位装置的探讨

重载低速的主要特征是末级小齿轮偏载严重,结果导致小齿轮的严重磨损甚至折断。小齿轮自调位装置是适用于重载低速传动。本文在消化DMGH传动装置的基础上,将鼓形齿应用于小齿轮自调位装置,并提出一套合理的设计制造方法。     

齿轮增速液压马达驱动断带抓捕系统研究

改进液压马达驱动断带抓捕系统,增设了齿轮增速装置,给出系统工作原理,利用AMESim软件建立系统仿真模型并进行有无齿轮增速装置的系统仿真分析,研究马达排量、马达转速和一级齿轮传动比对系统性能的影响效果。结果表明:增加齿轮传动装置增大了上楔形块最大位移和最大速度,提高了蓄能器释放液压油的能力;随液压马达排量的增大,上楔形块最大位移减小,最大速度先增大后略有降低,蓄能器释放的液压能先增大后略有减小,而马达转速对系统性能几乎无影响;随一级齿轮传动比的增大,上楔形最大位移减小但最大速度增大,蓄能器释放的液压能增大。     

一种简单实用的自动弯管装置设计

介绍了自动弯管装置的结构与工作过程,弯管装置采用与三相异步电动机一体的蜗轮减速器提供动力,用齿轮组进一步传动减速和提高输出转矩,使用限位开关对弯管过程以及弯曲角度进行控制。该装置结构简单、实用,易于操作。产品合格率提高15%,生产效率提高50%以上,为企业带来了显著的经济效益。     

多层柔性材料输送装备的优化设计与研制北大核心

研制一种具有匀速和恒张力的多层柔性材料输送装备。通过放卷机构与恒张力控制,经自动纠偏器进行微调和精准定位,实现多层柔性材料的组合;运用伺服电机牵引组合后的多层柔性材料,采用编码器进行跟踪检测,有效地将多层材料在匀速、恒张力的情况下精准地输送到加工位。结果表明:机械传动、气压装置、电气控制及伺服电机驱动模块的有机配合,使得多层柔性材料输送更加稳定可靠。研究结果为抗疫物资生产装备创新优化和生产工艺优化提供参考。     

现场混装炸药车液压控制系统优化设计

现场混装炸药车生产的炸药质量很大程度上取决于各物料的配比及敏化器的转速,液压控制系统多采用电液比例阀调节马达转速控制各生产原料的配比,现场复杂环境无法满足比例阀调控负载恒定的前提。通过在AMESim环境中建立电液比例阀调速模型,分析其对负载的响应性能并对控制系统进行改进设计。仿真结果表明:优化后的控制系统能够消除负载波动对转速的影响,为现场乳化混装炸药车液压控制系统设计提供依据。     

伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究

传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差.针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了基于Simulink的仿真模型并进行了仿真试验.根据伺服压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,介绍了伺服压力机样机的运行情况,最后给出了伺服压力机样机和机械压力机的试验对比,验证了设计的正确性.