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《锻压装备与制造技术》1978,(2)
国内外近年来研制的液压螺旋压力机,按其传动方式主要有四种,即:①推缸式,用油缸直接推动滑块或其它运动部分,经主螺旋付使飞轮旋转而获得能量;②油马达式,用油马达驱动小齿轮,使带齿圈的飞轮旋转而获得能量;③付螺杆式,以油缸活塞驱动,经付螺旋付使飞轮旋转而获得能量;④齿条搓动式,以油缸驱动齿条,搓动飞轮上面的小齿轮,使飞轮旋转而获得能量。若按飞轮的运动方式,又可分为两种情况:飞轮作螺旋运动;飞轮只作旋转运动。 相似文献
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王金义 《组合机床与自动化加工技术》1993,(5):43-46,24
新开发的电子气动控制系统把网络技术和新型气路板相结合,构成现场总线系统。它取消了大量的中间电子元件及以前在电气装置和气动控制装置之间提供信息通道的导线,因而大大降低了工业自动化系统中硬件成本和安装成本。现场总线系统的成本仅为原传统系统成本的一半,而安装劳动成本削减了80%。 相似文献
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研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化. 相似文献
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小型旋转驱动器是工业生产和科学研究领域广泛应用的一种驱动器,通常应用微型电机实现,但该装置不能适应于易燃易爆、防磁和潮湿的场合.针对这一特殊的使用环境,笔者在分析动力式气动马达工作原理的基础上,研制出了气动径流式小型旋转驱动器.本文介绍了其工作原理和主要结构组成,分析了旋转驱动器的喷嘴流量特性和叶轮受力情况;同时,根据旋转驱动器自身的特点,设计了一套动态小扭矩测量装置,对其输出机械特性进行了实验研究.实验结果表明,气动径流式小型旋转驱动器启动性能良好,转速高,输出转矩与转速具有良好的线性关系,能适应防磁防爆和潮湿的工作环境. 相似文献
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一种通用气动机械手的控制设计 总被引:10,自引:1,他引:9
介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输A/输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制。 相似文献
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铸造生产机械化、自动化与气动控制技术密切相关。目前有关气动控制技术方面的资料较少。本文介绍的行程程序控制气路设计方法——程序状态图表法是一种适用范围较广的简便设计方法。一、前言传动气路是直接操纵铸造机械各气动执行元件(如气缸、气压油缸等)运动的气路。它由动力源、气动执行元件、操纵元件(如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等)和气动辅助元件(如分水滤气器、油雾器、消声器、管路连接件等)组成。控制气路是保证传动气路按予定程序动作的气路。它由动力源、控制信号元件(如 相似文献
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针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。 相似文献
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针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计 610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明: 610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过 2/3 区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。 相似文献
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改进液压马达驱动断带抓捕系统,增设了齿轮增速装置,给出系统工作原理,利用AMESim软件建立系统仿真模型并进行有无齿轮增速装置的系统仿真分析,研究马达排量、马达转速和一级齿轮传动比对系统性能的影响效果。结果表明:增加齿轮传动装置增大了上楔形块最大位移和最大速度,提高了蓄能器释放液压油的能力;随液压马达排量的增大,上楔形块最大位移减小,最大速度先增大后略有降低,蓄能器释放的液压能先增大后略有减小,而马达转速对系统性能几乎无影响;随一级齿轮传动比的增大,上楔形最大位移减小但最大速度增大,蓄能器释放的液压能增大。 相似文献
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