基于Zigbee网络的路由算法研究

本文针对基于Zigbee网络的路由算法进行相关研究,并分析其优缺点。     

基于OPNET的Zigbee拓扑性能仿真研究

为了有效的配置家庭自动化系统中的IEEE802.15.4/Zigbee网络,使用OPNET软件仿真Zigbee标准中定义的三种网络拓扑结构,分析在相同的参数下各拓扑结构对网络吞吐量,时延等性能的影响,仿真结果表明星形结构时延最大,吞吐量最小而网状网时延最小,簇状网的吞吐量最大。     

基于Zigbee和传感器的可穿戴性网络在智能家居网络中的应用

在无线传感器网络的体系结构和特点的基础上,结合Zigbee技术的特点,分析了基于Zigbee和传感器可穿戴性网络的主要优势,并提出了其在智能家居网络中的具体应用方案. 更多还原     

基于 Zigbee 的无线智能停车场系统设计

本文从解决现今停车场泊车困难的问题出发,设计了一套基于 Zigbee 无线通信技术的无线智能停车场系统。该系统利用车辆检测器对车位信息进行采集分析,将 Zigbee 技术作为信息传输媒介,送至上位机与 LED 显示屏进行管理与显示,为停车场管理提供了高效实用的解决方案。     

基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。     

基于Zigbee技术无线传感器网络平台的设计与实现

文章根据Zigbee技术现状及网络协议结构,模块化的分析了Zigbee协议栈,并进行了基于Zigbee无线传感器网络平台的硬件及软件设计。结果表明,该平台可以实现Zigbee无线传感器网络的基本功能并可以进行拓展。     

基于Internet的网络机器人时延建模研究

针对Intemet时延具有长程相关性和自相似性,提出了利用小波网络分析方法对时延进行分析与预测,通过反馈来学习最近新测得的时延,来预测下一个时延．实验结果表明了该方法的有效性．     

仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.     

网络机器人访问网站网页的安全限制

本文阐述了网站网页安全的重要性,介绍了两种解决网站网页安全问题的方法,分析了Yahoo网站所采取的安全措施,并给出了网络机器人安全函数的算法设计。     

基于Zigbee技术的医疗监护系统的研究与分析

随着传感器技术,无线通信技术和无线传感网技术的发展,Zigbee技术被用于建立医疗监护系统.本文介绍了Zigbee技术并做了仔细分析,在此基础上提出了基于Zigbee技术的医疗监护系统的解决方案,重点介绍了监护系统中传感器节点的设计方法,该节点由数据采集模块、处理器模块和无线数据通信模块等组成.     

室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术

针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。     

基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究

针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制,将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率。     

智能化网络UPS研制的关键技术

对智能网络ＵＰＳ研制中涉及的电源变换技术,数字信号处理技术,容错技术冗余技术,电池后备技术,计算机网络技术和锁相同步技术进步概述。     

基于ZigBee技术的嵌入式无线网络平台的研究

ZigBee技术是今后无线网络和嵌入式系统的一个重要发展方向,本文研究其协议栈及技术特征,以ZigBee协议为基础,搭建嵌入式ARM处理器及嵌入式Linux相结合的应用环境,从自组网方式、数据安全性、抗干扰性、性能评测等方面详细论述了如何设计此无线网络平台.该平台具有低成本、低功耗、自组网络、高安全性、多节点等特征,可广泛应用于工业、家庭以及医学等多种领域.     

基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪

基于仿人智能控制理论,设计了轮式机器人动态目标跟踪控制方案.通过特征提取与识别对机器人感知状态空间进行划分,建立感知模态,结合多种控制方法,构成不同的控制模态,并利用产生式规则使不同的感知驱动相应运动控制.以中型机器人Frontier-I为例,进行了仿真与实物控制实验,并与传统PID进行对比.结果表明该算法具有较好的轨迹优化和快速响应能力.     

基于ZigBee的智能公交系统无线传感器网络拓扑结构探究

介绍了智能公交系统中无线传感器网络的构成及组织形式,同时围绕ZigBee技术的特有性质,阐述了无线网络中常用的几种拓扑结构,并详细描述了组网的具体实施办法。通过对比最终甄选出网状拓扑结构作为智能公交系统中最适合的网络拓扑结构类型,并进行了详细的说明。     

基于ZigBee技术的无线传感器网络系统

从ZigBee技术主要特点出发,分析研究了ZigBee无线传感器网络的拓扑结构和协议栈,以及Jennic JN5121的ZigBee无线传感器网络的开发平台.无线传感器网络技术在现代电站设备远程状态监测中具有较好的应用前景.