高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

基于滚动导靴-导轨接触模型的高速曳引电梯振动分析

高速曳引电梯采用滚动导靴作为稳定导向机构,但其橡胶靴衬的非线性率相关特征使其在滚轮不圆度偏差和导轨不平顺激励下会产生振动.根据Kalker三维Hertz滚动接触简化理论建立滚动导靴一导轨的三维滚动接触模型,推导了滚动导靴和导轨之间的法向、纵向和横向接触刚度系数,用于计算接触区内的法向赫兹力和切向蠕滑力.考虑滚动导靴的不圆度偏差和导轨廓形偏差,拟合出滚动导靴-导轨不平顺激励的数学模型,进而建立了高速曳引电梯系统动力学方程.采用Newmark方法对模型求解后,计算结果与某电梯实际运行时的振动信号进行时域和频域比较,仿真结果与实测结果吻合较好,表明所提出的高速曳引电梯系统动力学模型合理可行,可以很好地预测高速曳引电梯的振动响应.     

电梯导轨对轿厢振动的影响

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试，得到导轨的直线度数据；通过建立轿厢水平振动模型，以导轨的直线度数据作为振动激励，对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对，结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明，电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一，随着电梯速度的提高，振动强度加大，会出现一比中心频率高的振动。     

电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上.这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性.在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动...     

电梯运行振动原因及减振措施探讨

电梯是由电力拖动系统、曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重平衡系统、电气系统、安全保护系统组成的综合性系统,各系统在运行中受各种因素的影响容易导致轿厢出现振动现象,不仅会导致乘坐者产生不适现象,也极大地增加了电梯的安全隐患。文章基于此,首先分析了电梯运行振动产生的原因,包括曳引系统问题、涡轮蜗杆磨损、轿厢问题以及电梯滑动导靴缺油等,最后就如何采取有效的减振措施提出了对策,如定期换油、定期调整曳引钢丝绳张力、调整激振频率、加强检修力度等。     

仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法

现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题。提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法。首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进行仿真,获得丰富的轿厢水平异常振动数据;然后融合残差网络和卷积注意力机制来提取故障特征,采用子领域自适应方法实现无监督场景下源域与目标域条件分布的对齐;最后使用不同工况下的电梯水平振动数据作为目标域对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度,为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考。     

电梯轿厢振动故障分析

本文针对电梯轿厢振动故障进行分析,阐述了电梯轿厢的组成,内容有轿底、轿壁、轿顶、轿厢装潢等,同时分析了导致轿厢发生振动的主要原因,如电梯曳引机称重量处在不同水平面上,曳引机蜗轮副啃咬齿轮不正、电梯曳引钢丝绳受力不均匀,固定的导靴以及滑动导靴之间的配合产生较大缝隙等。针对上述问题,探讨了如何解决电梯轿厢振动故障。     

曳引式电梯机械系统竖直振动的分析与抑制

以曳引机转子偏心为外部激励,建立电梯系统动力学方程,对电梯系统的竖直振动进行模态分析,求解出系统各阶固有频率的时变范围,确认电梯在运行至30 s时六阶固有频率与曳引机的激振频率相吻合。针对这一问题,通过更换不同刚度的隔振垫来改变系统固有频率,进而避免共振。     

高速电梯液压主动导靴自适应模糊控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用,为了降低高速电梯的水平振动,建立了基于六自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了其微分方程。同时提出了一种液压主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,液压主动导靴采用自适应模糊控制策略,其性能优于PID控制策略和模糊控制策略,能明显降低电梯水平振动加速度值,从而达到减振的目的。     

高速电梯提升系统横向振动建模与参数影响分析

为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数等参数,获得不同参数下轿厢的横向振动响应。结果表明:电梯提升过程中,轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应逐渐增加。同等条件下,减小单根钢丝绳的提升质量,增加钢丝绳的线密度,选取小刚度大阻尼的导靴,轿厢的横向振动响应较小。     

电梯运行过程中对重坠落案例分析

电梯运行过程中,电梯轿厢与对重发生了碰撞,撞击后坠落的对重从井道内坠入底坑,幸好轿厢内无乘客,未造成人员伤害。经过现场勘查推断事故的原因是:维护保养人员在日常维护保养过程中对电梯导靴保养调整不到位,导靴在运行过程中与导轨间隙不断增大,导靴靴衬发生切割磨损,最终导致导靴与导轨脱离,对重与轿厢发生撞击,轿厢变形,对重坠落。     

浅析引起电梯系统振动问题的机械因素

概述了电梯机械系统的工作原理,在此基础上,重点从曳引机、导轨和导靴、钢丝绳松紧均匀度、防机械共振装置检查、电梯轿厢安装是否紧固、电梯轿厢是否平衡、报闸调节7个因素出发对引起电梯系统振动问题的机械因素进行了详细分析,并提出了改进措施。     

钢轨-扣件耦联系统的动力特性试验

为了从源头抑制轨道交通产生的振动噪声,采用力锤激励法实测了扣件 钢轨耦联系统的加速度阻抗,从加速度阻抗曲线上得到了钢轨的振动模态及相应固有频率处的加速度阻抗幅值,通过不平顺波长与激振频率关系推出了不同行车速度下最不利不平顺波长。对钢轨进行了频率响应分析、脉冲响应分析和脉冲响应函数的时频分析,分离出了钢轨振动优势频率,其值与从加速度阻抗曲线识别得到的结果一致,同时还得到了优势频率的振动持续时间。试验说明,优势频率是钢轨振动与辐射噪声的主要频率,只要能控制优势频率的振动,就可以抑制钢轨的全频域振动与噪声     

大型空间柔性桁架结构模态实验研究

提出杆系结构的内力脉冲激振法,克服了宽带随机激振法能量分散不易激起各阶模态以及正弦激励慢的缺点,并用半正弦冲击波形完成了大型空间柔性桁架结构的模态实验,得到了系统的固有频率和模态振型。实验结果与理论计算结果非常吻合,验证了理论计算方法的正确性。实验结果表明采用内力脉冲激振的方法能够有效地激起结构的固有频率。实验所得振动参数可为下一步空间柔性桁架结构振动主动控制提供直接依据。     

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。     

洗衣机悬挂系统动态特性试验研究

利用动态拉压试验机,研究了某洗衣机的悬挂系统在不同激振频率和不同激振幅值下的动态响应特性;在正弦激励下,研究了振动频率、阻尼孔状态对悬挂系统特性的影响.利用MATLAB软件对试验数据进行了分析处理,试验研究结果为悬挂系统的设计提供了可靠的支持,为整机仿真模型的研究提供了依据.     

高速电梯水平振动建模及动态响应分析

建立了电梯水平振动的多自由度模型，并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系，由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型，并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

当前,电梯速度快速提升,却出现不少问题,如电梯轿厢出现振动和过失速等。为了提升电梯的安全等级,人们应借鉴原有的汽车鼓式制动原理开展相关设计,进行含有制动功能的电梯滚动导靴的研发。这一导靴不仅可以单独配置,还能同限速器-安全钳系统一起发挥作用,从而显著提升电梯安全系数。研究发现,处于高速电梯系统内,这种导靴的应用能够获得极佳的制动性能。