卷纸机的光电液伺服控制系统设计

依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。     

全伺服人造草坪机控制系统的研发（英文）

提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。     

组合式清雪机除雪装置的机液伺服系统设计

本文介绍了作者为一种新型组合式清雪机除雪装置设计的结构简单、工作可靠、能较好地解决作业中路面损伤问题的机液伺服系统。     

机液伺服同步折弯机

PPNMZ300/50液压板料折弯机是我厂引进比利时LYD公司先进技术,经过国产化设计,开发生产出来的目前国内最大规格的液压板料折弯机。该机在控制双缸同步问题上,首次采用机液反馈、旋阀同步。滑块空运转在行程终点处的重复定位精度达0.01mm。机床几何精度、工作精度均达到并超过JB2257.2—85折弯机精度标准和JB/GQ·F2012—86质量分等标准优等品要求。机床具有70年代未、80年代初国际先进水平,旋阀同步为国內首创。     

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真（英文）

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠。同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析。仿真结果表明:在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行,响应速度快,工作效率高,功率损失少,为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考。     

基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）

为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化。同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析。结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

光电液伺服带材边缘位置控制及其计算机仿真与优化

本文研制了一种光电液带材边缘位置控制装置,并且研制了检测带材边缘位置的光电传感器及伺服控制电路,设计制造了一个EPC实验台,笔者还建立系统的数学模型,设计编写了仿真与优化程序,并利用该程序对系统的动态响应特性进行数字仿真和对系统的参数进行优化。     

安全遮拦收放机械臂控制系统设计与实现（英文）

针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂。机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步进电机,实现了机械臂的轨迹控制。实验结果表明:机械臂能准确将安全遮拦放置在指定位置,可实现多个安全遮拦的连续自动收放。     

软件工程开发训练系统设计研究（英文）

针对软件发展过程中的每个开发环节,提出了一种软件工程人员训练体系,系统建立了统一的学习和管理评估体系,避免了传统的单一系统结构的弊端,训练的过程更加稳定和灵活,降低了人工训练的复杂度,使得此技术具有实际应用的价值。     

伺服焊枪点焊PLC控制系统设计

基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备.焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCel压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接控制器的通讯则由系统的I/O模块来完成.试验表明,该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定,并能够有效地提高焊接质量,减少焊接喷溅,延长电极寿命.     

水压机伺服控制操纵系统设计研究

水压机的液压操纵系统应能够完成活动横梁的空程下降、工作加压、回程和停止等动作,满足钢锭或坯料的各种锻造工艺要求。目前大多仍然采用进水阀、回水阀组成的主分配器控制结构,采用电气或液压随动控制阀的开闭,操作者轻便灵活地操作小手柄,通过接力油缸驱动主分配器转轴,控制各阀按需要开闭,从而驱动工作缸、回程缸实现活动横梁的动作。本文介绍了水压机伺服控制操纵系统的工作原理和设计,同时对在该"油控水"系统下实现水压机的快锻功能进行了研究探讨。     

旋翼试验台液压伺服控制系统设计

为了满足直升机旋翼试验台的操纵和激振的需求,设计了液压伺服控制系统。该系统由泵站、伺服控制器、伺服动作器等部分组成。系统的额定压力13.5 MPa,额定流量40 L/min,输出频率0～100 Hz。使用结果表明,该系统满足所有的设计要求。     

基于OpenMv的类人机器人投篮系统设计（英文）

针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于Open Mv的类人机器人。类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,进而计算质心坐标,最后通过专家控制策略输出得到相应的信号调整机器人的动作。实验表明:该系统具有较高的可靠性、适应性及有效性。     

新型喷咀档板式机液伺服阀

本文提出了一种新的机液伺服阀,概要介绍了这种阀的工作原理,结构特点及应用情况。     

半自动化江边青苔清除机的设计（英文）

针对目前青苔清除工作须耗费大量人力物力、且现有清除工具简单低效的情况,设计出一种半自动化江边青苔清除机。介绍了青苔清除机的结构和工作原理。该设备具有便于使用、节省劳动力、效率高、适用性强等优点,很大程度上解决了现存工具的安全隐患。     

基于数据驱动的航站楼碳浓度控制系统设计及应用仿真（英文）

碳浓度偏高是导致航站楼内空气质量不佳的主要原因之一,且航站楼内随旅客数量变化碳浓度呈现的非平稳性给其控制带了挑战。为了营造航站楼内良好的空气质量,本文设计基于数据驱动的碳浓度控制系统,该系统根据航站楼内碳浓度、新风量等环境数据组成的信息向量在基础数据库中选取邻元素,通过参数调节器对邻元素的PID参数进行有向学习修正,实现系统PID参数在线优化。利用MATLAB/Simulink平台根据航站楼实际环境建立碳浓度控制系统进行应用仿真,结果表明:该系统通过参数在线优化实现了非平稳碳浓度的良好控制,可保证航站楼内碳浓度低于800ppm,系统稳态误差小于1%,与定风量系统相比节约风量约30%。该系统在为旅客提供良好的空气质量的同时可为航站楼节能设计提供参考。     

热连轧活套系统解耦控制（英文）

热连轧机中的活套系统是多变量强耦合、非线性、多约束的复杂对象,其解耦控制问题一直是控制界关注的热点。采用PID神经元网络解耦控制方法来消除活套高度和轧件张力之间的耦合,PID神经元网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真结果表明所建模型和所提出控制方法的有效性。新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性。