高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

基于改进蚁群算法的立体停车库路径优化研究

针对顾客在立体停车库进行停取车过程中,顾客等待时间过长、停车库堆垛机运行效率低下的问题,提出一种改进后的蚁群算法对停车库堆垛机的运行路径进行优化,以减少顾客在停取车过程中的等待时间和堆垛机的运行距离,提高立体停车库的整体运行效率。通过调研和考察,收集立体停车库的相关数据,建立立体停车库堆垛机运行路径的数学模型,并且使用MATLAB软件进行仿真实验,同时对比使用传统蚁群算法和改进后的蚁群算法的实验仿真数据,实验结果表明,改进后的蚁群算法相比传统蚁群算法能更好的缩短顾客停取车的等待时间和堆垛机的运行距离,并且具有更好的收敛性。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

无避让立体停车库的设计

立体停车库在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,有效利用土地.文中介绍了一种为车主提供智能化停车服务的无避让立体停车库,能有效解决现在立体停车设备倒车入库、停车、取车时间长和效率低下等问题.按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便,安全可靠.设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具有维护使用方便、造价低等特点.     

基于GA的机械停车库存取车路径优化

为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解.研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值.     

一种运行稳定存取快速的立体停车库

传统的停车设备很多采用液压传动、链传动等抬升装置,这些传动的速度慢,工作效率低下。为此,基于圆柱凸轮机构设计了一种运行稳定存取快速的立体停车库。通过合理规划圆柱凸轮曲线加快汽车抬升速度,配以链轮与滑轨实现汽车快速存取功能。此外,车库入口配以光电开关保证设备在无人情况下运行,提升安全性。每个库位还配以存取车按钮方便用户使用。设计的停车库可从技术上有效解决车库快速存取的问题,且使用安全、用户体验好。     

军工民品科技信息

立体停车库立体停车库是利用现有的成熟技术,成功开发研制的立体停车设备,采用升降横移式结构,全电脑控制,存取车及收费过程全部自动化,并配备有自动收费系统、安全消防系统、监控系统、停车指示等,占地少停车多,操作简单。适于宾馆、公寓、住宅区、商业中心等停车困难区。占地面积60m2,停车最大重量为1600kg,以10辆为一单元,可组合扩展。具有自动化程度高,实用性广,振动小,存取车动作平衡、迅速,噪声低,安全可靠,维护保养方便等特点,并采用模块化设计,可根据用户要求,任意组合拼装。编号:50601管道沿途的信息传输与处理管道沿途的信息传输…     

基于排队论的升降横移式立体停车库控制策略研究

控制系统对于整个机械式立体停车库而言犹如其心脏,它控制着整个立体停车库的运动过程,使立体停车库能准确无误的完成各种动作,本文提出了一种基于排队论的控制策略,并通过模拟仿真得出车库的存取时间表,分析结果为停车库的控制系统设计打下理论基础。     

独立存取双层俯仰停车库设计

通过研究市场上已有的立体停车库,设计出一款双层俯仰停车库以应对目前越来越严峻的城市停车问题。此项设计采用双层式布局,由一套液压系统提供动力,通过杠杆机构实现车库整体的俯仰运动。改变车库的俯、仰状态实现上下层存车和取车的功能。上下层存取车为两个独立的操作,无论下层是否有车,均不会影响上层的操作,全过程上下层互不干扰。此外,在考虑了车主日常存取车习惯的前提下,还设计有一套控制系统,上下层分别有两套按钮开关,可以实现一键存车、一键取车的操作,整个过程方便快捷。     

基于排队论的立体车库车辆存取调度原则优化

为了实现机械式立体停车库高效率存取作业,提出4种调度原则,建立以车库平均存取时间为目标函数的数学模型。通过分析车库排队模型,得出车库排队系统的各主要数量指标,并以实际算例对在不同调度原则下的数量指标进行分析比较,得到在某一时段内最优调度原则。     

滚靴托举式汽车存取装置的研究

设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。     

一种垂直升降式立体停车库的结构形式

随着城市工商业的发展,我国大多数城市陆续出现存车难和交通拥挤的问题,给日益发展的城市带来了巨大的潜在压力。解决这一问题的有效途径是建设立体停车库,尤其是要建造高层立体停车库。我们设计了一种垂直升降式（俗称电梯式）立体停车库,其存取机构为循环推拉式的。１　基本组成及其特性该垂直升降式立体停车库的组成形式如图１所示,由升降机构１、存取机构４、回转机构５、停车架２和图未示出的控制系统及安全系统组成。１１　升降机构（１）驱动形式　升降机构驱动形式为交流电动机驱动,控制方式可根据用户要求采用变压调速控制…     

基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划研究

为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某时刻空闲泊车位的分布情况为背景,创建该时刻目标泊车位的带权无向图;其次,通过更改数据存储结构和引入双向搜索策略对传统Dijkstra算法进行改进;最后,以距离最短为评价指标,以传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法为路径寻优方法,在MATLAB环境下对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试。结果表明:改进Dijkstra算法正确、可行及有效,与传统Dijkstra算法相比,能有效节省数据存储空间,减少搜索时间,提高搜索效率,可以满足AGV存取车路径规划要求。     

智能立体汽车停车库设计

本文介绍一种智能立体汽车停车库,该停车库通过触摸屏控制与指纹操作实现家庭小汽车的智能存取,是快速、安全、便捷解决城市部分老式小区等停车难问题的有效途径。     

慧鱼垂直循环两轮车停车库设计

基于慧鱼创意组合模型设计了一种自行车、电动车停车库。该停车库采用双链传动,通过在两根链条不等的高度铰链安装载车托架进行载车,双电机的同步运转驱动链轮带动与链条连接的载车托架循环运转完成存取,在载车托架运行的最低位设置对角夹紧机构保证存取车平稳,控制系统协调整体运行,实现了大容量、安全存取车,减少了占地。可从技术上有效解决当前二轮车在小区及一些公共场合乱停乱放的现象,有良好的市场前景。     

基于PLC控制的智能立体式停车库系统

本文设计了一种基于可编程控制器(PLC)控制的智能立体式停车库系统。介绍了停车库的工作原理、系统组成、控制系统设计、PLC控制程序设计等内容。以PLC和触摸屏为核心,实现了立体车库的智能控制。停车控制算法采用了Dijkstra算法,实现了存放车辆的路径最优;车辆回转掉头功能,能实现车辆的原地掉头。通过实验验证了智能立体式停车库的功能。     

智能立体停车库托举式汽车搬运器设计与应用

随着我国智能立体停车库的快速发展，立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求，研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器，具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计，布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格，从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理，从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系，详细计算搬运器的各项运动及力学参数，对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模，对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明，搬运器整机设计满足需求，各传动系统设计合理，整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高，解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题，从而促进智能立体车库的发展。     

机械式立体停车库发展前景分析

本文从机械式立体停车库的类型和特点入手,着重分析了机械式立体停车库发展的可行性,探索了机械式立体停车库的发展前景,阐述了机械式立体停车库发展面临的问题,并提出了发展策略,以促进机械式立体停车库的发展。     

一种无避让式小型立体停车装置设计研究

针对当前机械式立体停车库存在的整体占地面积大、成本高、对司机驾驶技术要求高、成本回收期长等缺点,提出一种小型无避让式立体停车装置的设计方案。介绍了上下车位车辆自动存取机构及工作原理,应用Inventor软件建立了机械部分的三维模型,并进行车辆存取过程的运动仿真,表明设计方案可行,能实现车辆的自动存取;为停车装置的设计提供理论参考,对解决大中城市的停车难问题具有重要的现实意义。