一种四爪阳极导杆组托盘的设计使用

介绍一种四爪阳极导杆组在实际生产中的应用,实现了阳极导杆组的无损伤转运。     

浅析托盘堆垛车技术发展方向

用户和市场的不断变化推动了蓄电池托盘堆垛车的发展,保证客户使用中的安全和便捷是设计人员所追求的目标。托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是仓储物流行业的理想工具。目前国内外生产托盘堆垛车企业很多,功能基本上大同小异。但是由于仓储物流过程中一些特定的操作特点,使得托盘堆垛车的细微功能及结构设计差别会影响到其作业效率及安全。     

一种基于RFID的物流资源服务化实现框架

射频识别(RFID)技术与云服务技术为物流信息处理提供了方便,但由物流资源到物流服务的转换至今没有一个高效且较为理想的统一方法。为此,面向物流资源服务化管理,提出一种基于RFID的物流资源服务化实现框架,该框架包括物流资源的标注、读取、存储扩展、服务化注册等功能。基于该框架,开发了一个原型系统,并在其基础上进行物流资源服务化的实例验证,有效地实现了物流资源到物流服务的转换,整个过程也表现出了较高的自动化水平。     

一种全自动的绕线机系统设计与研究

绕线机是一种收放卷的设备,线盘是绕线机上用于绕线的装置,目前用于实际生产的绕线机都是半自动设备,还处于人工生头、人工断纱以及人工取放线盘状态,其次当前绕线机是由定速电机直接驱动线盘工作,随着卷径增大,纱线张力增大,就会造成“胀盘”现象,针对当前绕线机所遇到的现象,设计了自动化的绕线机,实现了自动生头、自动断纱、自动取放线盘以及全路径的张力控制,最后确定绕线机、推车以及机器人的空间位置。目前已经用于实际生产实现了线盘收放卷的自动化卷绕,将半自动化设备提高到了自动化设备。     

MCS系列单片机P1口键盘显示功能的实现

介绍了一种利用MCS系列单片机的P1口实现键盘显示功能的设计方法。这种方法利用MCS系列单片机P1口的准双向口功能，向显示驱动器串行发送所需显示的数据，从按键接收电平信号，通过软件识别不同情况下按键码的含义，以实现一键多功能。给出了键盘显示系统的电路图，介绍了一键多功能的键盘设计方法。通过在内燃机汽缸内壁激光热处理条纹宽度与厚度的检测系统中应用表明，MCS系列单片机的这种键盘显示技术节省了系统资源，经济实用，稳定性好，具有较高的使用价值。     

一种易燃易爆品全自动气动旋盖机的设计

介绍针对一种易燃易爆品设计的自动旋盖机。该旋盖机基于气动元件设计,包括送料、夹持、旋盖和取料机构,采用可编程控制器（programmable logic controller,PLC）控制,实现了易燃易爆品的自动旋盖功能。     

一种自动化生产线举升卸载机构的开发设计

通过一例实际应用的结构,探讨在自动化生产线设备中,压装、铆接等重载荷条件下,需要举升工件且将力卸荷在传输线以外的工作台上的问题,通过合理的结构设计,保证满足实际的使用要求前提下,提高使用寿命,降低维护成本,使整个系统运行稳定、可靠。     

垂直提升货柜托盘的弹性变形及解决办法

垂直提升货柜是物流仓储设备之一,托盘重载弹性变形问题是垂直提升货柜的关键问题。文章描述了托盘弹性变形的不良结果,对托盘进行了静态有限元分析,并且提出了解决办法。这可降低垂直提升货柜的故障率,提高产品质量,很有实用价值。     

码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制

托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。     

基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证

托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型,确立了算法有效探测范围与激光点数量(分布于托盘支架正面)、托盘支架宽度和激光雷达分辨率的函数关系;通过改进的增量式直线提取算法,获取托盘姿态;根据托盘姿态,建立动态模板,以滑动窗口模式进行匹配,获取托盘位置。结果表明,有效探测范围,随激光点数量减小扩大,随托盘宽度增加而扩大,随分辨率增加而扩大;当激光扫描仪分辨率为0.33°,托盘支架宽度为90 mm时,实际探测范围符合托盘探测模型计算,x轴方向定位误差为±60 mm,y轴方向定位误差为±59 mm,托盘角度探测误差为±6°。本算法实现托盘位姿可靠识别,明确探测范围,为提高智能仓储装备拾取作业能力提供理论基础。     

托盘自动供给装置的设计及研究

由于在码垛机等自动化生产线中,托盘自动供给装置直接影响生产线的效率,为提高生产线的效率,设计了一种自动托盘供给装置。首先建立三维模型,初步确定方案的可行性;然后进行运动仿真和受力分析,为托盘自动供给装置选择出最优运动方案;最后,对托盘自动供给装置进行静动态特性分析,评价各部分性能并优化。结果表明,该托盘自动供给装置结构简单,动作设置合理,静动态特性符合要求。     

实现自动软启动的一种方法

在热处理炉温自动控制系统中,以温度调节器TA—091及ZK—03可控硅电压调整器相配套的温控方式,比较适用于控制三相大功率电炉的炉温。 由于每次开炉时,电炉的加热元件冷态电阻较小,容易引起电流过大而冲击可控硅。因此,在ZK—03仪表面板上设置了一个“移相”旋钮。它要求操作者在每次开炉启动时,先将“手动——自动”开关置于“手动”状态,然后调     

一种无钥匙进入和一键启动系统(PEPS)方案设计

介绍了一种无钥匙进入和一键启动系统的功能、系统架构、工作原理及操作逻辑。     

气门全自动镦锻生产线机器人防撞的一种解决方案

工业企业在推广自动化制造时,工业用机器人被大量应用,本文介绍的是内燃机进排气门镦锻自动线机器人如何解决碰撞的一种方案。     

一种具有分杯功能的全自动饮水机

针对现有公共饮水机存在的纸杯易受污染、自动化程度不高等问题,设计了一种具有分杯功能的全自动饮水机.介绍了这一全自动饮水机的设计理念、结构、控制系统、分杯机构、纸杯传送机构、工作流程.这一全自动饮水机可以完成纸杯的清洁存放,具有一键式分杯取水功能,可以为公共场所提供节约、清洁的自动饮水方案.     

一种纯电动洗扫车高压水路一键排水装置

针对纯电环卫洗扫类作业车辆冬季低温管路冻裂问题,研究设计了对应的管路和部件排水装置,且可以在驾驶室中一键操作,实现了自动化排水,满足了客户需求,提升了客户感受.     

一种仿生式全自动测斜系统的研究

针对基坑工程支护结构在土体开挖过程中的自动化变形监测问题,研究了一种仿生式全自动测斜系统。设计研发的仿生式测斜装置采用了机械自动化技术,实现了对无线测斜仪的自动提升、下放与旋转,模拟了人工监测的全过程。通过物联网技术,实现了对系统的远程监管与控制,达到了自动化监测的目的。该系统弥补了自动化测斜领域中基于无线测斜仪的仿生技术空白。通过实验与具体工程实践应用,证明了该系统装置具有高精度、高可靠性、高适用性等特点,有非常广阔的应用前景。