基于Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制

交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化,负载的变化导致控制系统参数发生改变,如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统,变化较小时,简单的控制器对控制结果影响不大,但控制很难对其变化进行调节控制,人工智能控制器可自动适应负载的变化,而神经网络、模糊控制等,但这些控制器存在结构复杂,调整时间长等,实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法,将系统转换成线性的可控系统,并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律,实时对未知参数进行调整,保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质,引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制,利用不同的输入信号对控制进行测试,结果表明,Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。     

交流伺服电机的单片机控制及其应用

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案．能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。     

伺服电机在汽车制动零部件检测中的应用

在汽车制动零部件的检测中,经常使用伺服电机带动电动缸作为模拟输入力的装置。介绍了伺服电机带动电动缸的软硬件结构组成,伺服电机的选型,以及对控制板卡的软件控制等。     

交流伺服电机传动参数检测方法在故障检测中的应用

论文给出了一种间接检测交流伺服电机传动参数的方法,按照这一方法,只需检测交流伺服电机的定子电流,即可通过计算得到电机的转矩、转速和转角。该方法可用于伺服传动链的故障检测。     

伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用

介绍了伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用，选型和位置控制理论，并对其位置环和速度环进行了分析，给出了相应的参数设置和调节后的曲线。     

伺服控制系统在烟机设备上的应用

通过介绍伺服控制系统在烟机设备上的应用,分析了伺服控制系统的基本工作原理以及系统硬件组成,介绍了主要硬件元件的功能,通过应用实例,说明了伺服控制系统的工作过程,指出了伺服控制系统在使用过程中注意的问题,在烟机设备的技术进步和创新推广方面,具有积极的参考价值。     

伺服电机控制的VB设计

伺服电机广泛应用于各种工业设备中,通过VB设计的控制界面,为操作人员提供了更加方便的运行环境.本文通过串口通信实现计算机与伺服电机通信,并利用VB设计出控制界面.     

伺服电机负载模拟系统控制研究

在电力拖动技术研究过程中,电机负载模拟器的应用尤为广泛.通过应用数字信号控制设备,不仅可以在最短时间内完成相关程序处理,而且可以具备丰富的外设.因此,基于飞行设备动力结构特性展开分析,探究了伺服电机负载模拟系统的设计方案,并通过构建模型展开了深入研究.     

交流伺服电机在往复式摩擦磨损试验机中的应用

交流伺服电机对于数控往复式摩擦磨损试验机的开发具有重要的意义,它的应用提高了试验机的精确性和稳定性。文中介绍了在该摩擦磨损试验机开发中的交流伺服系统控制方案的确定、伺服驱动器用户常数的设置、控制电路的设计和控制程序的开发。     

基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构--GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制.     

PC-104在电机控制中的应用

电机控制系统的核心开发工作正转变为控制算法的设计,将在PC机上验证好的控制算法移植到单片机或DSP等电机控制器上往往需要对算法重新构造,导致开发效率降低.采用嵌入式计算机PC-104作为控制器不仅可以避免上述问题,而且能够使系统的可靠性提高、扩展能力增强、开发周期缩短.避开硬件电路的设计,将精力集中于接口电路和控制程序的设计上.试验结果表明,以PC-104作为控制器的系统控制方便、性能良好.     

基于单片机的交流伺服电机控制系统

介绍了一种由AT89C51单片机控制伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用，能实现对送粉过程的平稳控制。     

伺服电机和PLC技术在半自动计量充填包装机设备改造中的应用

论文介绍以伺服电机和PLC技术代替步进电机和集成电路控制技术实现对半自动计量充填包装机的设备改造,解决原有控制方式粉剂充填精度不高的问题,解决因充填包装机螺旋杆发热量大而引起的设备无法运行的故障.     

伺服电机变负载自适应模糊控制方法

针对伺服电机变负载控制问题,提出了一种自学习自适应模糊控制方法,该方法可以通过控制数据自学习生成模糊控制规则,且可以在控制过程中对控制规则进行自调整,以适应被控对象工况的改变。通过伺服电机变负载的仿真控制实验,证明了该方法的可行性。     

应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制

本文介绍应用８０９８单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的ＰＷＭ调速控制。     

伺服电机在ZB47机组出口通道部件中的应用

文中通过对ZB47型硬条包装机组出口通道部件部分G．DE的程序分析,介绍了交流伺服电机在出口通道输送以及剔除功能中的应用。     

基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测系统

针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题,提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法,直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集,简化了传动精度检测系统结构.该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础,在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机,用作驱动与负载;以LabVIEW为软件平台,实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法,显示了被测齿轮箱传动精度曲线,对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索,对伺服电机集成的编码器信号进行了采集.研究结果表明,伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的,因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性.     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构,与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比,可使电控机械自动变速系统的结构大大简化,同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构,建立了数学模型,并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器,能很好地控制离合器的结合速度,提高车辆起步品质。     

基于DSP控制的10路伺服电机系统设计

针对多路伺服电机同步控制难的问题,设计了基于DSP控制的10路伺服电机系统。采用32位浮点微控制器单元TMS320F28379D芯片作为核心处理器,并在VC++环境下使用面向对象的方法设计控制界面,同时采用数据库对每路伺服电机运行的速度、时间、距离等动态数据进行采集,目前已经应用于智能家居行业中的智能窗帘寿命检测中,取得很好的效果。     

基于伺服电机驱动和滑移控制的CVT效率改进研究

以捷特科公司制造的JatcoCK2变速器为研究对象,通过CVT功率损耗研究,分析了参考变速器中贡献比例最大的损耗及其是如何依赖驱动和控制性能的,这些损耗贡献包括液压泵的驱动功率、夹紧力过载和变速器滑移等;基于该分析,提出了改进驱动和控制的措施;当采用伺服电机驱动系统和变速器滑移控制代替液压泵时,能够预测提高的效率;在25%的额定负载下,CVT损耗减半,而在满载时,可预测减少25%。