基于热轧钢卷机器人自动喷号系统开发与应用

目前由人工采用组兑标号模板对热轧钢卷进行喷号标识工作,存在劳动强度大、出错率高、效率低以及危害风险高等问题.在满足工艺需求的前提下,采用工业机器人技术集成开发出自动喷号系统代替人工进行自动喷号工作,机器人自动喷号系统包括机械手系统、PLC电气控制系统、喷头系统、泵柜系统、监控系统.现场应用表明,该系统设计合理,自动喷号...     

粗轧板坯自动转钢系统研究与应用

宽厚板生产过程中,其粗轧工艺需控制交叉的锥形辊实现板坯长宽方向的对调,该过程严重依赖人工操作,节奏无法有效控制,制约生产线智能化改造进程。结合视觉检测和自动控制技术设计的粗轧板坯自动转钢系统可有效解决该问题,在粗轧机出入口分别安装视频监控相机,捕捉转钢辊道区域上板坯的状态,利用改进的包含去雾模块的PIDNet(proportional-integral-derivative network)模型提取板坯前景轮廓,通过组合式角度度量方法实时跟踪板坯旋转角度。过程中融合安全限位、位置优选、速度调控、过转修正等策略共同优化转钢控制,保证转钢的安全稳定,自主学习人工经验提升转钢效率。应用结果表明,系统可准确测量板坯角度并实现自动转钢功能,能够替代人工操作,节省能耗,实现智能化生产的目的。     

手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。     

基于PLC带自修正因子模糊控制自动配料系统研究

针对精细化工、建筑等行业的自动精确配料的问题,提出了一种基于PLC控制,算法采用带自修正因子模糊控制方法,设计了一种在误差、误差变化率、控制量语言变量的全论域范围内带有自修正因子模糊控制器.研究结果表明,采用带自修正因子模糊控制系统,比传统PID调节器、传统的模糊控制器有系统输出响应快、无超调、对参数有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决自动精确配料的问题,从而产生了较高的经济效益.     

基于D5000系统的带负荷试验自动校核方案研究

针对当前变电站带负荷试验依靠现场人员采样,操作繁琐、工作效率低的问题,本文设计开发基于D5000系统的带负荷试验自动校核平台。利用站内保护、测控等装置的采样信息,在主站各子系统内提取带负荷试验所需的电流和电压量,通过数据冗余提取保证用于校验的基准数据准确无误。自动校核平台能够实现电流相位、电流互感器（CT）电流比、极性和功角关系等内容的一键校核,并生成相量图。现场应用表明,基于D5000系统的带负荷试验自动校核平台能够快速准确地完成带负荷试验的所有内容,可减少带负荷试验的时间、提高带负荷试验的工作效率,对保障电网的安全稳定运行具有重要意义。     

仪器自动检定系统通用性研究及软件平台的开发与应用

通用性及开放性是当前自动检测系统的发展方向,接口种类繁多的仪器检定测试领域也不例外.从基于消息基、寄存器基以及驱动函数3种仪器控制方式的角度出发,构建通用仪器自动检定系统软件平台的架构和内核,解决了仪器检定系统通用性及开放性的问题.     

基于GSM通讯技术的多功能自动抄表系统的开发与设计

远程自动抄表技术的发展使电能管理部门能高效、方便、快捷地实现电量数据管理、电能控制与信息交换。近年来，国内外的许多研究机构在这方面作了大量的工作。综合各种方案，依据通讯方式的不同主要有以下几种方式：电话线方式、电力线载波方式、基于Lonworks技术的抄表方式、无线通信方式等。其中研究较广泛的     

基于CAN总线的大功率整流自动稳流系统的研究与应用

介绍了基于CAN总线的大功率整流自动稳流系统的工作原理和软硬件设计方法,该系统具有操作简单、可靠性高等特点。在锌电解行业中投入使用后,有效地解决了纯手工操作方式下因负载波动而导致长时间电流过高或过低的缺点,提高了锌电解生产效率。