多旋翼无人机多功能起降辅助平台的研制

目前多旋翼无人机多用于输电线路巡检作业,输电线路所处区域地理环境复杂受外界复杂地形环境影响。地面倾斜度过大、地表障碍物过多、扬尘较大,导致螺旋桨破损断裂及照相机进灰无法拍照等设备故障,造成巡检作业无法正常开展。多旋翼无人机起降平台主要分为起降平面和支撑腿两大部分,通过支撑腿的可调功能,解决了复杂地形旋翼无人机起降坡度大的问题。该平台使无人机设备与地面保持一定距离,有效隔离起降点地表扬障碍物,阻挡扬尘、砂石等异物,满足公司所辖线路无人机巡检作业要求。该成果经过实际应用,为多旋翼无人机提供专用起降平台,有效降低了多旋翼无人机故障发生概率,提高多旋翼无人机巡检作业效率,节约无人机设备维护成本,具有较高应用价值。     

轮式起降无人机起飞建模与控制律设计

轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。     

电网巡检作业电动无人机关键技术与应用

<正>关键技术①输电线路巡检作业电动无人机系统设计②航摄信息数据分析处理③无人机与人工协同实施输电线路巡检作业模式应用在①500kV万顺三回②大房双回③张南双回④高海拔极寒、恶劣气候地区的青藏联网线路柴拉直流等25条输电线路电网巡检作业电动无人机,航巡里程千余公里,在走廊通道巡查、缺陷巡视、故障点查找和新建线路验收等方面,提高了巡检效率,降低了劳动强度,实现     

电力抢修全方位高空应急照明装置研发与应用

研发的全方位照明系统采用直射反射相互搭配的方法,将曲面反光板配置在高处,形成由高向下的照明方式,解决了高处照明的难题.同时遥控反光板采用绝缘材料与电源系统及接地系统隔离,可以安放在带电体上或接近带电体上,更适用于带电作业环境使用,满足电力系统及工矿企业等各领域的夜间检修无死角照明需求.     

无人机航测技术及其在电网工程建设中的应用探讨

随着电子技术的飞速发展,小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,成为了近几年兴起的新的航空遥感手段,并在遥感界被普遍认为具有良好的发展前景。本文介绍了无人机航测系统构成,分析了无人机航测的特点及应用范围,提出无人机航空摄影测量影像获取作业流程和作业方法,总结无人机航测技术在电网工程应用存在的不足之处,对无人机航测技术发展进行了展望。     

无人机智能巡检技术在电网中的应用

本文提出了多种无人机智能巡检技术,在电网勘测、规划、通道巡视、树障测量、精细化巡视等方面提供了技术支撑。     

多旋翼无人机在电网建设工程的应用分析

针对电网建设项目场地多、覆盖面广、安全风险大的特点,采用多旋翼无人机巡检系统作为一种新的施工安全监测技术。多旋翼无人机巡检系统具有小型化、轻量化、智能化和视角可选择等优点,可及时检测出安全风险和质量问题,有效解决采用摄像机时像素低、拍摄距离长、拍摄角度单一、背光等问题,也可以找出平时肉眼检查验收中难以发现的质量隐患,有效避免检验盲点,保证工程质量。     

基于 AI 的无人机电网智能巡检方案研析

实现电力巡线的规范化、智能化和自动化是电力巡线业务发展的终极目标。简述了电力巡线的发展历程,同时分析了人工智能赋能电力巡线行业的可行性,提出了"无人机巡检+AI智能分析"处理方案,并对人工智能与电网深度融合进行了展望。     

广西电网日调度计划管理系统的研发与应用

为了满足目前电网的管理要求,作者设计开发了广西电网日调度计划管理系统,提高了电网管理水平。文章介绍了设计背景、设计思路以及实现方案,同时还对设计模式进行了探讨,总结了该系统的一些技术特性,并对该系统实际应用所取得的效益进行了分析。     

基于LIDAR的电网生产管理系统高级应用功能研发

为了提高电网生产的精细化管理水平,使用3S、工作流引擎、构件及插件技术实现三维线路走廊管理、输变电设备管理及业务流程管理等功能,探讨了GIS与航空激光扫摸探测技术(LIDAR,Light Detection And Ranging)的综合应用。通过福建省电网生产管理系统功能的研发与实现,有效地促进了系统随电网生产业务变化不断发展与深化。实践证明,采用先进的LIDAR等信息化技术能推动电网生产管理的科学化、规范化和定量化。     

基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用

为了解决输电线路运维检修难度高、强度大、耗时耗力、费用高等问题,文章研究了一套基于无人机的一体化多任务智能输电线路运检系统,并通过实际案例进行验证.研究表明,该装置能有效促进输电线路运维检修技术发展,解决电网公司线路、设备老龄化和运检技术落后等问题,保障电网的快速发展。     

基于张家港市电网的无人机智能巡检研究

针对张家港市电网的无人机智能巡检工作给出了具体措施。综合以前研究和张家港市电网现状,进行了无人机巡检系统平台搭建、无人机巡线路径规划、无人机避障措施及智慧辅助功能的探讨。     

基于 VR技术的无人机电网巡检运用探索

通过分析目前无人机在电网巡检中的使用情况,结合VR技术,提出一种新技术下的无人机电网巡检方式,该方式可使电网日常巡检工作更安全、可靠、高效,并能大幅提高电网运行管理水平。     

电网备自投稳控装置在电网中的研发应用

针对由于电网网架薄弱、变电站进线电源满足不了电网N+1要求而引发的电网事故,结合电网的实际情况,从电网接线方式上分析了存在的安全隐患,在网架暂不能完善的前提下,提出了从二次来弥补的解决方案,在两所变电站都安装电网备自投稳控装置,两套电网备自投稳控装置通过光纤通信,通过对电网备自投稳控装置的研发分析了电网备自投和光纤通道的配置原理、需要的模拟量、运行方式的判别、启动、动作逻辑过程、电网过负荷联切、通信接口的要求.     

电网备自投稳控装置在电网中的研发应用

针对由于电网网架薄弱、变电站进线电源满足不了电网N 1要求而引发的电网事故,结合电网的实际情况,从电网接线方式上分析了存在的安全隐患,在网架暂不能完善的前提下,提出了从二次来弥补的解决方案,在两所变电站都安装电网备自投稳控装置,两套电网备自投稳控装置通过光纤通信,通过对电网备自投稳控装置的研发分析了电网备自投和光纤通道的配置原理、需要的模拟量、运行方式的判别、启动、动作逻辑过程、电网过负荷联切、通信接口的要求。     

基于电极转换的无人机巡航作业能量补给停机舱

随着经济以及电网技术的快速发展,输电线路迅速增加。与此同时,途经各种复杂地形的输电线路也逐渐变多,然而对这些跨越复杂地形的输电线路的巡检工作也同样存在困难与危险。目前,随着无人机技术的不断发展,利用无人机对输电线路进行巡检工作已经成为一门新兴的技术及研究的热点,但是基于室外环境的条件比较恶劣,无人机如果不采取保护机制,则会大大影响无人机的寿命,因此本文基于上述问题,开发以及搭建基于电极转换的无人机能量补给停机舱以对室外作业的无人机进行保护以及补能。     

基于RTK与视觉辅助定位的自主无人机架线系统

现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段.作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足.针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达进行全向避障.与现有方法相比,在GPS信息不够准确的情况下,通过对架线设备的视觉检测及定位,保证了作业的成功率,...     

基于多旋翼无人机防坠机装置的研究

随着无人机技术的快速发展,无人机的功能也逐渐完善,其自身安全问题显得尤为重要.本文是基于多旋翼无人机的防坠机装置的研究,通过对可控降落伞包和保护罩的设计,将无人机坠机的伤害降到最低,且在无人机坠机前进行自我保护,确保无人机最大的安全,大大降低了无人机的坠落损坏率和坠机率,确保不出现炸机情况,从而提高作业的成功率,能够极...     

基于无人机集群作业的数据链路融合技术研究

无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障.目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机...     

交直流大电网混合实时仿真（SMRT）平台研发与工程应用

为更准确、高效地研究南方电网受端多回直流换相失败、交直流复杂电网交直流相互影响、受端电网电压稳定和交直流电网稳定控制等问题,提出了研发基于RTDS实时仿真器与并行计算机联合闭环运行的电磁暂态-机电暂态混合实时仿真平台（supermixedreal-timesimulation,SMRT）。系统阐述了SMRT平台的架构和关键技术,即大规模电网实时机电暂态仿真技术、电磁与机电暂态全序量交互技术、RTDS与计算机仿真接口的数字化高速通信技术等。介绍了其在南方交直流互联大电网复杂系统运行分析、控制研究及运行人员培训中的应用。