矿用综采工作面炮眼钻机小型履带车体设计

手持气动式凿岩机或煤电钻、风钻广泛应用于煤矿综采工作面断层的炮眼施工,但劳动强度大、机动性差、安全性低。结合具体工况需求,设计一款适用于炮眼钻机的小型履带车体,以提高钻机在综采工作面中的通过性和机动性,提升了施工作业效率。对履带车体进行结构设计,并分析履带底盘的设计过程,经验证达到设计要求。     

煤矿用胶轮两臂锚杆锚索钻车的设计

煤矿用胶轮两臂锚杆锚索钻车是一种新型机械化修巷设备,是针对修巷作业工作量大、作业点分布零散、劳动强度大、效率低、安全性差等问题而设计研发的。该钻车在结构功能上结合无轨胶轮车机动性灵活和履带吊篮式锚杆钻车支护功能全面的优势,一次定位可实现顶锚杆锚索及帮锚杆的全断面修巷作业,同时兼有探底板、迎头探等功能,解决了修巷作业长期以来依靠单体锚杆钻机进行锚杆锚索支护的问题。     

工程钻机履带底盘选型设计

本文以一款整机质量为5t的钻机设计履带底盘为例，详细介绍了钻机用履带底盘的设计方法及计算过程。     

钻机新型万向轴式后稳固装置的研制与应用

在煤矿履带钻机整机结构优化的过程中,针对目前煤矿履带全液压坑道钻机各稳固装置的结构,结合目前实际应用对设计中的缺陷不足进行了分析,通过采用万向轴式的结构,设计出一种煤矿钻机新型后稳固装置。经过煤矿现场样机应用和推广,证明了该后稳固装置能有效地适应煤矿巷道的复杂情况,对提高煤矿全液压坑道钻机使用的可靠性与稳定性具有重要意义。     

EBZ200型综掘机在拱形巷道掘锚一体化作业的研究及应用

针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化作业。现场应用证明,综掘机改为掘锚一体机,集掘进、支护于一体,减少了巷道掘进过程中人工搬用锚杆钻机的工序,提高了掘进速度。     

履带式多功能锚杆钻车研制及应用

目前,煤矿井下巷道普遍采用综掘机施工,每次掘进完毕,都需要停止作业,撤出工作面,进行支护。综掘机移动过程中,为保证安全,所有人员都要撤离到安全位置,工效低;同时进行顶板临时支护,安全系数也低。新研发的具有超前支护与作业平台功能的履带式锚杆钻车,将作业平台和双锚杆钻机优化组合在履带式底盘上,施工人员可以站在钻车作业平台上操作,完成打锚杆眼、安装护网和安装锚杆工作。这种作业方式既可提高工效,又可切实保障施工安全。     

掘进机机载锚杆钻机结构设计研究

对锚杆钻机的结构进行了设计,通过对掘进机与锚杆钻机之间的安装位置的分析及掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理,设计一种既能够打巷道顶部锚杆孔、又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。     

基于液压同步技术的锚杆钻机钻进性能试验台设计

以液压同步技术为基础,通过模拟锚杆钻机实际作业工况,研制一台锚杆钻机钻进性能试验台,通过测试锚杆钻机钻岩过程中的钻进速度来反映锚杆钻机的钻进性能。介绍了试验台的各部分组成及结构设计,详细阐述了液压同步技术在试验台研制中的应用,并对台架的主体结构进行了强度校核。锚杆钻机钻进性能试验台的研制,能够实现不同规格锚杆钻机的试验需求,为减轻试验人员的劳动强度,提高试验数据的准确性,对提高锚杆钻机作业效率和安全性具有重要意义。     

锚杆支护钻机现状与发展趋势

我国煤巷掘进通常采用井工开采,巷道支护先后经历木支护、工字钢刚性支护、U形钢拱形可缩性支护和锚杆支护技术的发展历程,通过多年的实际应用验证以及相关的理论计算,锚杆支护技术已被大范围地应用于煤矿巷道支护,锚杆支护的工具也由单体式钻机逐步发展到智能化机载式钻机。主要对锚杆支护过程中的各种钻机以及未来锚杆支护领域中的智能化钻机进行阐述。     

基于负载敏感变量系统液压锚杆钻机钻进性能的研究

介绍了液压锚杆钻机的工作原理,并对影响锚杆钻机钻进性能的因素做了简单分析。设计研究了负载敏感变量系统液压锚杆钻机,并进行加载试验,通过测试数据的对比分析得出,负载敏感变量系统液压锚杆钻机有效地解决了普通锚杆钻机在作业过程中出现的各种缺陷,提高了锚杆钻机的钻进效率。     

ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制

随着煤炭采掘技术的发展，钻掘交替矛盾日益突出，现有的分体式全液压钻机虽然可满足钻孔施工要求，但其运移性差、辅助时间长、劳动强度大，已不能很好地满足高产高效的要求。研制履带自行式钻机，提高机动性、降低劳动强，是十分必要的。详细介绍了ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制中整体式布局设计、履带底盘车体及主要部件设计思路、液压系统的设计等，并介绍了钻机的试验及推广应用情况, 测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

MLZ36/8型龙门式自行锚杆钻机的研制

采用MLZ36/8型龙门式自行锚杆钻机,在全掘高、大断面巷道中,跨在掘进机上可前进、后退,对巷道进行多台锚杆钻机锚护;在巷道顶板好的情况下,边掘进、边锚护,实现同步作业,提高了掘进速度。     

煤矿井下穿层钻孔钻机模块化设计

针对煤矿井下运输巷、回风巷、底抽巷等常见钻场条件和全断面穿层钻孔施工需求,搭建了4 300 N·m转矩履带钻机通用化平台;采用模块化设计思路,快速开发设计了具有300 m钻孔深度施工能力的系列穿层钻孔钻机。钻机通用化平台包括动力头、夹持器等成熟装置和双立柱调角装置、给进装置、履带车体、液压系统等新型装置,为穿层钻孔钻机模块化快速设计提供了基础。根据不同巷道尺寸和井下运输条件,个性化设计了整体式履带钻机和分体式履带钻机,2款钻机均具有仰俯角/方位角调节范围大、机动性强、操作安全可靠等特点。     

煤矿用气动锚杆钻机评价方法研究

煤矿用气动锚杆钻机广泛应用于井下巷道锚杆支护作业,其性能直接影响煤矿工人的工作强度和健康安全。从产品的安全特性、能效、可靠性能等三方面气动对锚杆钻机的性能进行了综合分析,应用层次分析法和模糊评价理论建立了气动锚杆钻机评价模型,并通过案例对该评价模型进行了工程应用验证。     

矿用大直径瓦斯抽放钻机履带行走装置设计

以矿用大直径瓦斯抽放钻机的履带行走装置为研究对象,结合其工况条件以及工作特点,对履带的地面附着力、牵引力、行走驱动转矩等主要参数进行计算分析,最终确定了履带行走装置的主要技术参数。经现场验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。     

液驱双转盘窄体履带钻机的研制与应用

履带钻机因其具有井下机动性强、施工效率高等特点,满足煤矿井下安全、高效生产的需求,但受到外型尺寸的制约在一些小断面巷道难以应用,这些中小型矿井依然沿用分体式爬履钻机,为解决狭窄巷道的这一钻孔施工难题,研制了双液驱转盘窄体履带钻机。该钻机整机宽度窄、井下适应性强;双液驱转盘调角装置使钻机具有跨带式输送机、多层孔施工、巷道全断面施工、底抽巷穿层钻孔施工的能力。张集矿1313(1)运输底抽巷进行工业性试验表明,该钻机性能可靠、工艺适应性强、具有良好的推广应用前景。     

气动架柱式钻机研发与应用

目前在煤巷和软岩支护作业中,普遍使用气动旋转式锚杆钻机。在巷道两帮支护作业中,主要使用气腿式锚杆钻机和手持式锚杆钻机,常存在着工人劳动强度大、操作困难和不安全等问题,增加了生产成本,影响了两帮锚杆(索)施工效率。新研发的气动架柱式钻机是具有旋转、推进组合功能的锚杆钻机,可有效解决巷道两帮锚杆(索)支护作业中,钻孔不好操作、劳动强度大和钻孔准确定位等问题。该钻机在小孔径50m探水、探断层及全长锚固等工程领域中,有着不可替代的作用。该钻机已获得国家实用专利;该钻机及其操作方法已获得国家发明专利。     

HMD-2500锚固钻机的研制

HMD-2500型锚杆钻机由机械式回转动力头、双夹持器、滑道、变速离合、履带底盘、液压系统等几个部分组成,由电机驱动变速离合机构提供回转、液压给进和底盘自行等功能。本文介绍了该钻机的结构形式、技术参数、特点,以及工业性试验的情况。     

ZDY3600LQ型底抽巷全倾角瓦斯抽采孔钻机应用研究

为了解决煤矿井下巷道全断面扇形瓦斯抽采孔快速施工的技术难题,通过对自行走式履带钻机结构和液压系统的设计,研制了ZDY36000LQ型巷道全断面扇形瓦斯抽采孔钻机,钻机的调角机构通过液压马达驱动回转减速器使给进机身在一个断面内进行360°全倾角快速调角,减少钻孔施工的辅助时间,液压系统采用单动控制,操作安全可靠。通过赵庄矿现场试验证明,该钻机结构稳定性强、搬迁方便,是一款可适用于巷道全倾角瓦斯抽采钻孔施工的整体式履带钻机。     

全液压履带钻机在煤矿巷道底板锚固施工中的应用

底板锚固技术作为目前国内防治巷道底鼓的一种主要支护加固方法,能够有效解决软岩巷道底鼓问题。针对目前煤矿巷道专业底板锚固钻机急缺的难题,为提高巷道底板锚固孔施工效率,采用研发的全液压履带钻机进行底板锚固孔施工,并在现场进行应用。结果表明:全液压履带钻机的各项性能均满足底板锚固孔施工要求,整体结构安全可靠,实现了高效施工底板锚固孔作业的功能,为类似矿井巷道底鼓提供了参考。