基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。     

基于STM32的机场电动车辆智能终端设计

根据机场电动车辆的特殊需求,设计了一套以STM32芯片为核心,结合模数转换技术、GPS技术和WIFI技术的车载智能终端。终端设备采集车辆电池电压、电流等模拟量进行模数转换并测算出剩余电量,同时将电池电量信息和GPS定位信息通过WIFI无线网络传输至监控中心,监控中心根据接收到的车辆信息向车载终端发出指令,实现机场车辆的优化调度、防撞预警等功能。实验运行结果表明,系统各功能模块满足实际需求。     

基于嵌入式STM32的ModbusRTU协议实现

随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ上实现了基于ModbusRTu通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

基于STM32的婴儿保暖台控制系统设计

在传统8位单片机控制系统的基础上设计了一套基于STM32单片机的婴儿辐射保暖台控制系统,为提高系统的实时性和稳定性引入uCOS-III嵌入式实时操作系统.该控制系统主要由控制模块、加热模块、LCD显示模块、报警模块和电源模块等组成.实验结果表明,该系统能可靠地控制辐射头加热,使保暖台床面达到预期温度,同时能实时监测加热...     

基于STM32单片机的智能窗户设计

本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统,根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据,以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器,窗户可根据室内外光照强度,从而控制窗帘的开关;遇到下雨天气时,雨滴传感器接收到信号,反馈给单片机,利用数模转换,控制电机转动,窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时,即判断有降雨趋势,则控制电机转动,窗户关闭。此外,通过OLED显示屏实时显示雨水状态、窗户窗帘开关状态及环境数据。     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于双STM32+FPGA的桌面数控车床控制系统设计

针对桌面数控车床对成本和体积提出的新要求,研究设计出基于双STM32和FPGA的嵌入式数控系统.将数控系统加工模式重新划分,并按客户机-服务器设计模式将数控系统任务划分为两部分.针对两部分的任务需求设计对应的硬件系统,在相应的硬件平台研究实现具体软件功能.最终在两台不同桌面车床进行车削实验,验证修改数控系统在功能、精度...     

基于STM32与LabVIEW的煤矿微震采集平台设计

针对目前煤矿微震采集平台大多引进国外,且存在价格昂贵、通用性差等问题,设计了一种基于STM32与LabVIEW的煤矿微震采集平台.该平台由数据采集电路和微震信号显示软件组成,数据采集电路以STM32F107作为主控制芯片,采用可编程芯片CS3301、CS5372、CS5376组成调理电路,实现对微震传感器输出信号的采集...     

基于STM32的智能WiFi万用表设计

针对传统万用表自动化水平低、操作不便等问题,该文设计了一款智能WiFi万用表,不仅具有普通万用表测量电阻、电压、电流的功能,而且还具有自动切换量程、记忆存储、远程监控等功能。文中详细阐述了系统各个模块的硬件电路,给出了软件系统流程图,并对实物进行了测试。与传统数字万用表相比,提高了测试效率。该表使用方便、体积小、造价低,具有广泛的应用前景。     

基于STM32的远程多数据采集器的设计

为了对温湿度、二氧化碳等环境因素进行有效的监测,提出了一套基于STM32,采用无线串口通讯的远程采集器的设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、模拟量和数字量输入输出电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了多种数据采集、存储以及通过无线串口与计算机进行通信,达到远程监控和数据传输的目的。经过实验检测,本设计合理,检测精度满足求。     

基于STM32的智能声级计的设计

提出一种基于STM32的智能声级计的设计方案。采用意法半导体STM32作处理器,用数字算法形式替代了以往声级计的部分模拟电路,分别介绍了智能声级计的部分硬件和软件设计,并给出部分模块初始化代码。结果表明该设计方案具有简化电路结构、性能稳定、精度高等优点。     

基于STM32个人健康助手设计

设计一种基于STM32开发系统的个人健康助手,实现及时测量人体体温与脉搏心律的功能。该设计通过红外温度传感模块获得人体向外辐射的能量,通过心率脉搏传感模块获得手指血管搏动的透光率,经过算法分析将以上的信号转变为具体的体温值和心率值,并通过蓝牙模块传输信号,由OLED显示屏显示数据。同时还实现了一些辅助功能,包括设置时间和闹钟、在线获得测量数据、查看日志等。该设计可靠实用、简单方便、携带便捷,具有一定的实用价值。     

基于STM32的水位传感器气密性检测仪的设计

在水位传感器的出厂检测过程中需要进行气密性检测,为此,设计了一个基于STM32的水位传感器气密性检测仪。该检测仪采用直压式气体检漏的方法,以STM32F030R8为控制核心,控制气泵进行充气,压力传感器检测气压并通过电桥差分信号输出,高精度气压测量模块测量电桥信号的输出,通过程序控制实现气密性检测的加压、稳压、保载、判断、输出等步骤,并将判断结果通过LCD显示和继电器输出。通过多次实验和测试,该气密性检漏系统能够实现对水位传感器泄漏的检测,且实验数据较为准确、稳定,重复性较好。     

基于STM32的散装食品自动售货机设计

针对现有自动售货机销售商品类型均为瓶装或袋装产品,无法满足人们日常生活对散装食品自动售货的市场需求,设计一种小型的散装食品自动售货机.该设计包括机械机构设计和控制系统设计,采用嵌入式处理器STM32F103ZET6完成控制系统设计,利用无线通信技术实现控制模块、支付模块以及数据管理平台数据互通并进行网上支付,具有友好的...     

基于STM32的通用型工程机械控制器的设计

针对工程机械设备的特点,设计了一种基于STM32,集成多路输入输出通道,具有多种数据传输方式的通用型工程机械控制器。可应用于不同类型的工程机械设备,实现对不同类型数据的采集、存储、处理,以及对外部设备的自动控制。通过多种通讯模块与上位机通信,进行实时数据传输和工作状态监控。同时基于IAP及485通信技术,实现控制器在线程序更新,以及工作模式选择功能。工程机械换挡控制是工程机械设备的重要控制环节,影响整个设备的性能,因此针对控制器作为工程机械换挡控制器的应用特例进行了详细介绍。     

基于STM32和LabVIEW的USB Type-C接口输电控制器方案设计

针对当下非常流行的消费类产品USB Type-C接口,提出了一种基于LabVIEW和STM32的低成本输电控制器方案。该系统方案采用STM32作为下位机主芯片为硬件控制中心,将PC作为上位机并使用LabVIEW编写程序实现用户控制命令输入,负载波形显示和存储。根据不同消费类产品USB Type-C接口的不同负载能力,STM32芯片通过STUSB4500 PD(Power delivery) SINK控制器芯片进入不同负载能力配置模式。试验实验证明,该USB-C输电控制器方案具有用户操作简单、稳定性高、数据采集实时行强、成本低、效率高、配置简单等优点。     

基于STM32单片机的窨井探测仪设计

设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。     

基于STM32的智能交通灯控制系统设计

随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设...     

基于STM32带遥控升窗的防盗器设计

针对中低端原车不带车身防盗的车辆常常发生车上物品被偷盗的现象,设计了一种基于STM32带遥控升窗的防盗器。对大多数原车不带车身防盗器的车辆在不更换原车遥控器的前提下,可以通过加装该防盗器达到增加车身防盗功能。防盗器通过读取门锁电机信号和双闪灯等信号,判断是否遥控器上锁,从而进入防盗状态或执行升窗动作。