海底钻机收放机构动力学仿真与优化设计

为确保海底钻机收放机构工作的可靠性,对收放机构进行动力学仿真和优化设计。首先,介绍了钻机收放机构的组成和工作原理,分析了四级海况中母船的运动情况;其次,建立了钻机收放机构的三维模型并导入ADAMS软件进行动力学仿真分析,得到了收放机构液压缸在四级海况下的受力曲线;最后,以收放过程中液压缸最大受力值最小为优化目标,对收放机构各铰接点布置进行了优化设计,并将优化后得到的结果代入模型重新进行动力学仿真分析。结果表明,优化后收放液压缸的最大受力显著降低,且整个钻机回收过程中液压缸受力变化幅值较小,满足收放机构设计和工作要求。通过对优化后模型的动力学仿真,得到优化后收放机构关键部件的运动规律和各铰接点的受力变化情况,为后续收放机构运行平稳性分析及关键构件有限元分析提供参数指导。     

海底钻机母船收放机构动力学建模与分析

为确保海底钻机母船收放机构工作的可靠性,对母船收放机构的动力学特性进行了分析。首先,构建由收放油缸驱动的海底钻机母船收放机构的动力学模型;其次,建立了母船受到海浪扰动的运动方程,同时分析了由于收放油缸密封圈变形所引起的摩擦阻力对母船收放机构的影响;最后,采用Simulink建立了海底钻机母船收放机构的仿真模型,并应用该模型模拟四级海况下,当收放油缸匀速收回时,不同浪高对母船收放机构动力学性能的影响。仿真结果表明:液压系统压力、油缸驱动力、油缸总摩擦阻力以及各铰点的受力都随着收放油缸的逐渐收回而呈现周期性地减小。当浪高越高时,以上各参数的变化也越大,且在相同周期内各参数的变化幅值也越大。分析结果为海底钻机母船收放机构运动参数的确定提供了指导,同时也为以后研究波浪补偿、海底钻机母船收放机构自动控制提供了理论基础。     

深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究

提出了一种随机不规则波浪激励下的收放系统动力学随机数值仿真方法。该方法以随机不规则波浪为输入,应用雨流计数法分析收放系统动态特性响应随机分布特征,获取不同水深和海况条件下收放系统动态响应统计规律。以深海海底钻机收放系统为例,对随机不规则波浪激励引起的母船摇荡-脐带缆-深海海底钻机摇荡进行分析,建立了计入海水阻尼的深海海底钻机收放系统动力学模型。然后,以随机不规则波浪的有义波高为特征值,产生随机不规则波浪激励,应用收放系统动力学模型分析计算系统动态随机响应,应用雨流计数法分析收放系统动态响应特性随机分布特征,并对不同水深和海况条件下的钻机摆动状况、升沉运动以及脐带缆张力等动态特性进行随机数值仿真分析与讨论。所提出的方法为随机不规则波浪激励下,海洋装备收放系统动态特性分析提供了新途径。     

飞机起落架收放机构运动学和动力学仿真研究

针对某型军用飞机前起落架空间收放机构,应用UG软件建立虚拟样机模型,并进行运动分析和干涉检查。进而在ADAMS中建立数字样机,并在ADAMS中设置了虚拟仿真环境参数,分析起落架收放机构所受气动阻力、起落架质量、惯性力、起落架收放作动筒载荷的影响,从而通过仿真分析,得到系统更接近真实运行情况的运动学和动力学特性,验证了设计方案的正确性,也为整机的优化设计提供了参考依据。     

不同收放速度对海上钻机收放系统影响分析

以深海钻机收放系统为研究对象,通过建立计入海水阻力的收放系统动力学模型,研究了不同收放速度对收放系统特性的影响。研究结果表明：受海水阻力的影响,钻机在入水前后,摆动角度和脐带缆张力均存在较大差异,海水阻力对两者具有显著的抑制效果。同时,随着下放速度的增大,钻机的摆动幅值和脐带缆张力的变化幅值将不断减小;随着回收速度的增大,钻机的摆动幅值将不断减小,脐带缆张力的最大值将不断增大。     

基于仿真计算的某型飞机起落架收放机构的仿真研究

针对某些飞机出现的起落架失效而导致飞机着陆失败造成机毁人亡的事实，在机构分析的基础上，对现代飞机起落架的工作特点进行了阐述；综合考虑影响起落架工作可靠性的因素，以某型飞机为例，运用计算机仿真的方法模拟起落架的整个收放机构的工作过程，找出了收放机构中受力最大的构件——连接臂；利用有限元分析的方法，在该连接臂受力最大的时刻对其刚度和强度进行了更深一步的数值模拟，取得了较好的效果。     

起落架收放系统动力学仿真

飞机起落架收放系统是以液压控制系统驱动起落架机构运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统动力学、液压控制等方面内容.为研究起落架收放系统特性,以某型机工作原理和数字样机为例,采用Simcenter 3 D Motion和AMESim建立了基于全机的起落架机构和液压控制系统的联合仿真模型.将起落架收放机构的负载仿真结果与...     

某型飞机起落架收放系统建模及动力学仿真研究

基于建模与联合仿真技术,对某型飞机起落架收放系统的收放机构和上、下位置锁进行了动力学建模,并以ADAMS和EASY5为仿真平台,实现了机械系统与冷气系统耦合的动力学建模及求解。仿真计算了反压力法收、放起落架过程中收放机构、位置锁及冷气系统耦合的动力学特性。结果表明：所建耦合动力学模型能够准确反映起落架收放系统整体的动力学性能,可以为进一步分析起落架收放系统故障及相关部件疲劳寿命提供依据,同时也可为地勤维护精细化提供理论依据。     

平面变胞间歇机构动力学分析及其仿真

在采用杆组法建立平面变胞间歇运动机构的运动学分析的数学模型之后,在运动学分析的基础上,对其进一步进行动力学的分析研究。根据已经确定的杆件负载,求出主动件所需的动力以及各约束的约束反力,为选定动力和构件的强度设计提供依据。利用ADAMS对机构进行动力学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了动态静力法分析结果的可靠性。     

全悬挂转炉倾动机构的动力学仿真分析

转炉倾动机构是炼钢的主要设备之一,其主要功能是用于完成转炉本体的平稳倾动以及准确定位.为更加明确全悬挂转炉倾动机构的动力学特性及其在运行过程中主要传动部件的受力情况,以某钢1#转炉倾动机构为研究对象进行动力学行为分析.建立了倾动机构的三维实体模型、十一质量系统力学模型以及相应的动力学方程,利用Adams软件对其进行动力学仿真分析,通过对传动系统输入、输出转速特性以及各对齿轮之间啮合力的分析得出倾动机构的运行规律,从而可为避免倾动机构发生共振及确保正常运行提供理论依据.     

飞机起落架收放系统动力学分析与试验

采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。     

民机起落架三维收放机构的收放机械效率分析

针对民机起落架三维收放机构,通过建立机构运动的解析几何模型,依靠第2类Lagrange方程和Matlab语言,对收放效率进行了较为精细的计算,并对影响效率的因素进行分析.分析结果表明,起落架收放效率对于与收放作动简直接相关的几何参数敏感,对其他参数不敏感,分析结果有助于起落架优化参数的选取.     

钻机整体运输受力仿真分析

首先,对水平运输过程中,钻机受到的恒载和惯性载荷进行了稳态分析和瞬态动力学分析;其次,对运输过程中的危险工况,上坡和半坡启动、下坡和急速制动以及整体倾斜等工况进行受力分析,得到应力、变形和支反力的变化情况。结果表明,钻机在整体运输过程中,结构强度能够满足要求,安全可靠。     

3-CRR 并联机构动力学分析与仿真

以机构支链的动力学为基础,推导3-CRR并联机构的动力学方程。在SolidWorks软件中建立机构的虚拟模型并在CosmosMotion模块中进行动力学仿真。通过动力学方程和仿真两种方法分别计算机构完成规定运动所需要的驱动力,比较发现计算结果基本一致,证明了两种方法的一致性与准确性,为机构的设计制造和动力学控制提供了理论基础。     

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。     

大型民机起落架收放系统建模与仿真

飞机起落架收放系统包含了多体系统动力学、控制、液压等内容,采用空间收放机构的大型民机起落架具有运动规律复杂、驱动单元多的特点,且收放过程中机构之间需要协调工作才能保证可靠收放。针对起落架收放系统以上特点,以某大型民机主起落架收放系统为对象,详细分析了收放系统中各部分的动力学行为,基于Virtual Lab.Motion和AMESim分别建立了起落架上位锁、起落架收放机构以及收放液压系统的动力学仿真模型,通过联合仿真求解得到起落架收放过程中的动力学特性。仿真计算结果与实际情况吻合,可为大型民机起落架收放系统设计提供参考,也为起落架收放系统进一步的研究奠定基础。     

牙轮钻机回转机构的虚拟装配与运动仿真

文中介绍了基于Mechanism的机构运动仿真的基本工作流程，对Pro／E进行二次开发，实现了高变位齿轮的参数化三维实体设计，通过机构的运动仿真，动态观看机构的啮合和运动情况，测试机构的有关运动性能的参数，有利于机构优化和提高设计效率，可以构成机构的虚拟设计、制造及仿真分析的平台。     

自卸汽车举升机构动力学仿真分析

运用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型,并对此机构进行了动力学仿真分析,分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作有一定的指导意义。     

基于MATLAB的含液压挺杆气门机构动力学仿真

基于MATLAB综合的数值分析、矩阵计算和图形功能,对含液压挺杆气门机构的运动过程进行仿真。对于其常见的动力学模型———“多自由度集中质量-弹簧-阻尼模型”,按照牛顿第二定律及MATLAB仿真所规定的输入条件、步骤,导出适于MATLAB编程环境的数学模型,并据此编写模型的数值仿真计算程序,经过对气门机构关键参数———气门加速度计算结果与实测结果的比较,计算程序切实可行;此类模型的仿真方法及过程亦在文中作了介绍。     

交通路锥整体收放机构的模态分析与改进

路锥的整体收放机构安装在车架上,在正常工作时由于发动机激励的作用会对机构产生振动影响。利用有限元软件ABAQUS对整体收放机构进行了模态分析,得到机构的各阶固有频率和振型图,并与发动机激励产生的振动频率相比较,发现丝杠的变形较大,刚度不够。所以从丝杠尺寸和支承方式等方面进行改进,再次利用软件ABAQUS进行模态分析,得到改进之后机构不会与发动机产生共振且丝杠变形量相对减少,满足设计要求。