无人机技术在输配电巡检中应用

随着社会电力需求的不断提升,配网的规模和容量也不断扩大。在此情况下,要让无人机技术在配网自主巡检中发挥出充分的应用优势,相关单位、研究者和技术人员则需要加大力度对无人机技术进行研究,使其可以不断适应配网巡检中的实际需求,从而实现配网巡检结果的科学获取。为实现无人机技术应用效果的良好,提升配网巡检工作效率与质量,本文对配网巡检中的无人机技术应用进行分析,包括无人机技术及其在配网巡检中的应用优势、配网巡检中的主要无人机技术分析、配网自动巡检中的无人机技术应用以及配网巡检中的无人机技术发展展望。通过分析,以期为配网巡检中的无人机技术应用及其发展提供参考。     

无人机在电力系统中的远距离通信支持分析

当前,无人机在电力巡检中的应用已经比较成熟,但也存在着通信制约问题,成为影响无人机巡检实效的主要因素。人们对无人机通信方式进行了深入研究,除卫星通信、中继基站通信、公共网络通信之外,推出了中继通信系统,以实现信号的长距离稳定传输,解决电力巡检中的通信难题,同时也加强了无人机与地面工作站之间的数据传输与交流,能更好地发挥无人机的电力巡检价值。现主要就无人机在电力系统中的远距离通信问题进行分析,重点围绕中继系统设计及应用,探明无人机远距离通信的实现路径。     

无人机电力巡检系统研究

随着电力系统改革的深化,电力行业快速发展,电网规模也越来越大,但这也给电力巡检任务带来了一定困难,亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下,无人机凭借其较高的灵活度与工作效率,为电力巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。现提出一套无人机电力巡检系统,实现了无人机自动化巡线,通过多路运营商无线网卡高速、稳定地回传图像与视频,地面服务器端通过测温校准及分析进行故障检测,并将接收到的数据进行智能归档,保证了无人机电力巡检的准确性和稳定性。     

基于强化学习的无人机全自主电力巡检

针对无人机在电力巡检中的全自主性进行研究,提出全自主电力巡检系统,该系统由无人机智能体、充电桩和待巡检目标构成。借助无线充电技术和强化学习决策算法使无人机拥有全自主执行任务的能力,并在设计的仿真环境中进行了验证,训练后的无人机智能体可以自主路径规划进行电力巡检和自主决策到附近的无线充电桩充电,无需人工介入可完成所有巡检任务。由于传统的近端策略优化算法在本系统中奖励低的问题,因此提出一种基于动作掩码的近端策略优化算法来训练无人机智能体,仿真实验结果表明,动作掩码机制使奖励提高了39%,能耗降低了15.34%。     

固定翼无人机在电力巡检应用中的技术升级

无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能力强、续航能力长、速度快等优势,在电力巡检中扮演越来越重要的角色。广东电网在积累了多年运行经验的基础上,对固定翼无人机的巡检应用技术进行升级和完善。介绍了广东电网固定翼无人机巡检在起降技术、定位技术、像控技术、远程操控技术、自动驾驶技术、数据处理技术等方面的改造优化,为固定翼无人机在输电线路巡检的应用提供全方位的技术升级。     

无人机电力线路安全巡检的关键技术研究

无人机作为现代小型飞行监控装置，是无线遥控设备和控制系统实现的一种小型飞行器。由于无人机在实际操作中较为简单与灵巧，生产成本相对较低，使得无人机在许多航拍、救灾以及测量等领域中得到了应用，甚至可以在恶劣环境下进行使用。这也使得在电力线路安全巡检工作中提高了对无人机的利用率，确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升，减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此，本文通过对无人机巡检技术进行概括，全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术，从而提高电力线路安全巡检质量。     

浅析多旋翼无人机巡检在云南电网500kV输电线路中的应用

鉴于电力线路巡检的重要性,介绍了云南电网公司多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况,分析了多旋翼无人机系统及装备在云南电网500 k V输电线路巡检中的应用优势,确保了高压输电线路的安全稳定运行。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

无人机在民航系统中的管理与应用探究

随着我国科技的迅猛发展,在无人机的研究领域方面也有了很大的突破,当前无人机的应用范围也越来越广泛,主要体现在植树、环境保护监控、摄影、灾害后救援行动以及电力巡检这几大方面。而随着无人机应用领域的不断扩大,会在民航行业中加以使用且已经对民航系统的管理造成了一定的影响。本文从这一角度出发,提出一些对无人机在民航方面的管理措施和办法,以促进民航系统对无人机的管理,规范无人机的使用。     

基于激光雷达与倾斜摄影融合技术的电力巡检系统设计

针对传统的电力巡检系统仅应用激光雷达或倾斜摄影技术,导致电力巡检的可视化效果差,无人机巡检时间长的问题,将激光雷达与倾斜摄影技术融合起来,对电力巡检系统进行优化。对激光雷达和倾斜摄影相机进行了详细设计,给出倾斜摄影相机的摄影模式示意图;采用无人机三维激光雷达技术对输电线路通道环境进行扫描,获取架空输电线路走廊大范围的三维激光点云数据;设计点云数据与图片的采集和处理流程,对点云数据进行精度校验,布设倾斜摄影技术的像控点点位,校正影像并协同外业测量成果和POS数据得到匹配点云,将2种技术得到的数据进行融合建模,完成系统设计。为验证设计系统的有效性,选择某段路线进行建模测试。实验结果表明,所设计系统的可视化效果好,有效缩短了无人机巡检时长,有效提升了巡检效率。     

融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统

电力巡检无人机在夜间、野外无GPS信号等环境下难以精准降落到分布式机场,采用超宽带技术引导无人机降落可有效解决此问题。针对当前采用UWB技术引导无人机降落的系统中,存在地面UWB定位基站数量多、无人机降落过程中动态误差大等问题,文章提出了一种融合UWB和雷达信息的巡检无人机降落引导系统。实验结果表明,融合UWB和雷达信息的降落引导系统能够引导无人机准确可靠降落在直径60cm范围的降落区域内,并且动态误差比完全采用UWB方式的引导系统平均减小8%。     

基于改进Yolov4的风电机组叶片缺陷检测算法

新型能源的发展离不开风力发电。随着风电机组性能的不断优化,对叶片运维提出了更高要求。为了提升风电机组的叶片巡检效率,有必要探索自动化、智能化的风电机组叶片巡检技术。无人机巡检技术已在多个领域有所应用,基于挂载高清摄像头的无人机对风电机组叶片所拍摄的近距离图像,通过图像识别实现风电机组叶片缺陷检测。通过研究Yolov4算法在风电机组叶片无人机自动巡检系统中的应用,探索出了提升风电机组叶片缺陷检测精度的新路径。通过深度学习和计算机视觉技术,提高了风电机组叶片检测的实时性、高效性和准确性。通过实验证明,利用数据增强和改进目标检测Yolov4算法,可使风电机组叶片缺陷的检测平均精度（mAP）达83%。     

变电站无人机自主巡检系统的设计应用

针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的管控力和运检管理穿透力,能实现提高设备运维检修效率、降低运检人员现场监控、巡检、检测的工作强度的目标。     

变电站无人机巡检技术的发展探讨

变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用,设备巡检机器人为及时发现和消除设备缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行发挥了一定作用。但是变电站设备巡检机器人在运行中仍存在着诸如机器人经常出现点位偏差、表计读数不准确、测温准确性较低、机器人机身笨重、行动不灵活、巡视效率低等问题。变电站运行维护人员是巡检机器人的使用者,现从其角度出发,提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法,并对无人机具备的优势进行探讨。     

无人机系统引领检验技术提升

<正>【本刊讯】近日,广东省特检院成功引进一套无人机系统,并顺利完成了无人机的使用培训,通过集成创新后将在以后检验工作中实现无人机巡检和特种设备事故勘查等功能。无人机用于特种设备检验是广东省质监局科研项目《无人机在特种设备和危化品事故应急处置中的应用研究》的创新技术之一。该套系统可以实现包括常规的航拍、垂直攀爬检查、悬停拍摄和红外热成像等功能,对于检验方法的创新、确保检验范围全覆盖,无     

智能GPS巡检功能在配电设备管理中的应用研究

本文结合供电企业的管理要求,阐述基于工程生产管理系统(PMS)下的智能GPS巡检功能从系统的运行原理、技术路径、系统功能等方面进行规划设计,最后通过实例分析的方式,对该功能在配电设备管理中的具体应用加以说明,旨在充分发挥智能GPS巡检功能的作用与优势,为配电设备管理提供更多的技术支持,使设备管理效率和水平得到显著提升,适应泛在电力物联网发展的需要。     

输电线路无人机巡检方式的研究

由于地形环境和视野盲区的限制,在输电线路巡检过程中单纯采用传统的人工巡检方式不但工作量大,而且难以及时发觉处于高空位置的故障点,而采用无人机巡检模式能克服以上局限性。现详细介绍无人机的巡检作业流程,通过几个应用案例分析证明了无人机巡检方式的优点,即依靠无人机灵活的机动性可靠近高空的故障点拍摄高清照片,为迅速判定故障种类并制定消缺计划提供数据支撑,避免了人工登塔,极大地提高了巡线工作效率和故障查找率。同时,提出通过无人机巡检方式和人工巡检方式的协同配合,来进一步提高巡检效果。     

煤矿机电设备安全巡检信息化需求及系统初步设计

介绍了机电设备安全巡检的基本流程及相关管理制度,对煤矿机电设备安全巡检管理信息化做了简单的需求分析,在此基础上,从系统技术架构、系统基础数据及关联性、系统工作流程三方面探讨了机电设备安全巡检系统初步设计,为我国煤矿机电设备安全巡检信息化管理提供一定参考。     

基于无人机技术的风力发电机叶片自主巡检系统

针对长期运行的风力发电机叶片可能出现的不同程度损伤,基于无人机技术对风力发电机叶片缺陷检测进行研究,提出风力发电机叶片自主巡检系统。介绍了这一自主巡检系统的组成与拓扑关系,对信号传输覆盖问题进行了分析,并对巡检航迹进行了规划。基于无人机技术的风力发电机叶片自主巡检系统可以对叶片边缘开裂、局部脱落、雷击损伤进行检测,效率高,成本低,能够保障风力发电机运行的安全性和可靠性。     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检研究

本文针对当前人工操作无人机开展输电线路巡检产生的问题,基于载波相位差分定位技术设计出一款多旋翼无人机智能巡检系统,该系统可充分利用差分定位技术在定位精度上存在的优势,完成输电线路自主巡检方案的设计,实现巡检过程的标准化,保障定点巡航任务的完成效果,提高无人机智能巡线作业水平。