输电线路防外破双鉴预警系统的研究与应用

输电线路由于长期架设在野外，容易受到外力因素的破坏。在外力导致输电线路受到破坏的几种类型中，施工车辆碰线成为近年来主要的外破因素。对于外破常用的防治技术手段为加装各类警示牌，但警示牌在夜间无法发挥警示作用。雷达探测技术与激光技术的多元化发展，给输电线路防外破工作提供了新的思路。鉴于此，研究了输电线路防外破技术手段存在的不足和相关装置的功能缺陷，针对施工车辆碰线问题，提出了一种依托雷达及激光应用技术并结合智能化声光电预警装置的防外破双鉴预警系统，从而实现输电线路隐患的防治。     

500kV输电线路防外破一体化管理模式研究

对目前输电线路防外破工作管理方式存在的问题进行了分析,研究了输电线路防外破一体化管理模式的优势和必要性,详细阐述了该管理模式的运行方式,并针对实践中存在的问题提出了初步建议。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

电力线路防外破警示装置开发及应用效果分析

电力线路在电力系统中发挥着重要的作用,保障电力线路的安全可靠运行是实现电能可靠传输的前提。开发电力线路防外破警示装置,能够实时监测电力线路周围环境是否存在安全隐患,并发出相关的预警,提高电力线路的安全运行水平。本文详细分析了电力线路防外破警示装置的开发技术,并介绍了电力线路防外破警示装置的实际应用效果。     

无人机巡检输电线路的路径规划算法研究

为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔架之间的安全距离以及摄像机的特点,运用遗传算法(GA)设计合理的巡检路径。采用固定翼UAV对输电线路走廊进行远程巡检,建立了路径规划数学模型和目标函数。采用极坐标编码克服最大路径偏转角、最小步长和极坐标路径节点数目的限制,结合遗传模拟退火算法(GSA)获得有效巡检路径。仿真结果表明,所提出的优化方案能够找到最优的巡检路径。     

基于红外成像的无人机故障诊断方法研究

输电线路巡检作为电力巡检中最基础也是最重要的部分,对精确度和高效性要求极高。输电线路因其特殊属性,要求非接触、带电、精准、高效检测,而输电线路典型设备及其常见故障大多存在温度特性,因此,无人机搭载红外热成像设备在输电线路巡检中脱颖而出。鉴于此,介绍了输电线路典型设备及其常见故障,并对红外样本优化处理和数据诊断方法进行了分析。     

高压输电线路巡检机器人机械本体设计

对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.     

自取能型嵌入式智能外破监测系统的研究与应用

目前输电线路外破监测系统应用情况效果不佳,主要问题在于供电可靠性不高、信号传输量大以及无效信息过多。为解决以上问题,研究了一种感应自取能型外破监测系统,通过终端嵌入式外破分析算法,实现外破行为的实时监控与有效信息上传。经实际挂网验证,其能有效监测输电线路外破行为,极大程度地提高外力破坏监测水平。     

浅析多旋翼无人机巡检在云南电网500kV输电线路中的应用

鉴于电力线路巡检的重要性,介绍了云南电网公司多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况,分析了多旋翼无人机系统及装备在云南电网500 k V输电线路巡检中的应用优势,确保了高压输电线路的安全稳定运行。     

高压输电线路智能巡检新技术探讨

高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,主要包括无人机巡检、机器人巡检、在线监测等,为推动高压输电线路智能巡检做出了重要贡献。基于此,本文主要探讨这些新的巡检技术,以期推动智能巡检的新的变革。     

基于多旋翼无人机的输电线路巡检防电磁干扰技术研究

目前在对输电线路进行巡检时，常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机。基于此，对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究。进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰，还会受到输电线路产生的电磁场干扰。输电线路在运行过程中会产生强电磁场，然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接，这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器，这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控。因此，建立了机械力和电磁效应的数学模型，然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响。详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因，然后分析测试的结果，并定义了无人机在输电线路附近的最小距离。     

基于MapX+VB的直升机输电线路巡检系统的开发

随着高电压、大功率、长距离输电线路的出现,以及地理因素的局限,传统的人工地面巡检方式已经无法满足部分巡检要求.针对这个问题,本文利用MapX控件和可视化编程软件Visual Basic6.0设计了直升机巡检输电线路的系统方案,大大提高了线路的运行和管理水平.     

输电线路防外破预警系统浅析

输电线路的保护是安全输电可靠供电的重要措施,本输电线路防外破预警系统采用现场使用X86架构的核心板作为主控,设计了视频图像处理程序、控制器控制GSM模块发送短信到手机端和发送图片到云端数据库、利用C#设计窗体程序实现云端数据库的登陆和访问,通过现场图像处理发现外物入侵。同时通过GSM模块将报警信息发送到云端数据库,用户通过Android客户端或者电脑端查看报警图片。     

一种多功能防外破在线监测预警仪

通过结合山西长治地区和天脊集团高压线路特点,系统分析了架空配电线路外力破坏的特点、规律及方法,总结了外力破坏在实际工作中值得注意的问题,鉴于现在还没有一套防外破在线监测预警仪,所以通过大量试验分析,创新出一种多功能防外破在线监测预警仪,防外破效果明显,且运行成本低廉,在多个电压等级的架空配电线路放外力破坏工作中有一定的使用价值。     

无人机在输电线路工程图像采集中的应用

传统的人工巡检方式存在效率低、成本高和安全风险等问题,无人机在近距离飞行时,可能会受到输电线路的电磁干扰,导致通信中断或不稳定。因此,寻找一种更高效、安全且经济的方法来采集输电线路的工程图像数据尤为重要。文章提出利用无人机技术解决在输电线路工程图像采集中存在的测绘难题。结果表明,无人机在输电线路工程图像采集中的应用,能够显著提高线路巡检的效率和准确性,减少人工巡检风险和成本,发现线路的异常情况,可及时采取措施进行修复,确保电力供应的可靠性和安全性,为后续输电线路工程提供重要的技术参考。     

高压输电线路检修临时安全措施实时管控平台设计

在500 kV及以上高压输电线路巡检过程中,输电线路跨铁路、公路、低压线路等作业时,要求施工人员要在输电线路地线与导线间挂封网绳进行防护,保护作业区域下的重要通道安全,临时接地线、封网绳是电力巡检人员的一道安全屏障;在施工完成后需移除挂有的临时接地装置及封网绳来确保线路运行安全。现针对工作地点主要集中在荒郊野外和山川河流间的500 k V及以上交直流输电线路的运维检修、技术改造和电网建设等施工现场的巡检安全措施做研究,设计了一种输电线路检修临时安全措施实时管控平台,实现了事故的提前控制,从而最大限度地减少了事故隐患,确保了线路与设备的安全运行。     

架空输电线路巡检机器人发展研究

输电线路的完整性和安全性对于整体电网结构的发展具有十分重要的作用,要保证电力系统的良好运行,就必须应用新科技,在科学技术的支撑下实现输电线路新的突破。本文首先介绍架空输电线路巡检机器人的发展现状,并在此基础上对电源使用技术、检测技术以及导航与定位系统进行简要的分析,以此提升架空输电线路巡检机器人的质量。     

自升降带电作业机器人的机构分析

介绍了一种用于500 kV六分裂式导线输电线路的自升降带电作业机器人的结构组成和工作原理,提出了一种八吊臂轮式越障行走机构和自锁式升降机结构,并对行走机构和防滑轮的运动性能进行了分析,同时对自锁式升降机的爬升机构进行了动力学分析.该机器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能,可满足500 kV输电线路的巡检和简单维修需要.     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检研究

本文针对当前人工操作无人机开展输电线路巡检产生的问题,基于载波相位差分定位技术设计出一款多旋翼无人机智能巡检系统,该系统可充分利用差分定位技术在定位精度上存在的优势,完成输电线路自主巡检方案的设计,实现巡检过程的标准化,保障定点巡航任务的完成效果,提高无人机智能巡线作业水平。     

高压输电线路的视觉巡检方法研究

高压输电线路视觉巡检系统的研究对保障输电线路安全稳定运行具有重要意义,而障碍物的检测识别是高压输电线路视觉巡检系统实现的关键技术之一。现针对高压输电线路的结构特点,提出了一种基于计算机图片处理技术的障碍物检测识别方法,该方法利用图像的边缘信息,采用直线、圆、椭圆检测方法,提取图像中直线、圆等几何基元,检验几何基元之间或几何基元和相线之间的结构关系来判断是否为线路障碍。