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刘清彬 《机电产品开发与创新》2013,26(2)
智能交通、自动驾驶是目前交通技术领域的前沿.机动车辅助驾驶系统作为自动驾驶领域的组成部分,具有灵活、方便的特点;安装在机动车辆上,尤其是某些特种车辆,如公路工程车辆可以发挥其独有的辅助作用.论文介绍了利用磁诱导辅助驾驶系统安装在除雪工程车上,为风雪季节公路除雪、抢险提供了安全、可靠的保障应用案例. 相似文献
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智能交通(ITS)是建设"智慧城市"的关键,是未来交通的发展方向。研究了国内外ITS的发展概况,在此基础上,根据我国ITS现状和国外ITS的发展经验,提出了我国ITS的发展对策,并对中国ITS的发展前景进行展望,认为智能交通将有广阔的发展空间。 相似文献
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随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。 相似文献
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<正>5月27日至29日,第十三届中国国际智能交通展览会在上海国家会展中心隆重举办。本届展会以"协同·共享·融合·创新——构建全信息环境下的智能交通生态"为主题,深度结合市场趋势,展示了城市智能交通、道理交通安全、智慧公路、公共交通、道路运输信息化、车联网等智能交通建设领域的新技术、新产品及最新解决方案。中航电测公司是第二次参加此展会。本次参展,中航电测重点展出了智能交通系统产品。公司的商用车超载报警系统、商砼车称 相似文献
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汽车数量的急剧增长使得道路安全问题日益严峻,如何提高车辆的自动化水平来改善交通问题成为了目前的研究热点。在智能车辆自动驾驶领域,车辆控制算法是整个智能车辆自动驾驶系统中最为基础关键的部分之一,决定了智能车辆行驶时的安全性和舒适性。为实现智能车辆控制,现有研究常根据智能车辆的横向运动和纵向运动将车辆控制简单分为横向控制和纵向控制,但车辆本身是一个高度耦合的复杂控制系统,简化解耦控制不符合实际车辆动力学特性。为提高车辆的横纵向综合控制能力,本文基于模型预测控制的理论原理,提出了一种适用于智能车辆路径和速度跟踪的横纵向控制算法。该控制算法以前轮转角和轮胎纵向力为控制量,以车辆与参考道路中心的纵向位置差、横向位置差、横摆角误差以及与参考车速的横向和纵向速度误差为零为控制目标,基于搭建的三自由度动力学模型,进行智能车辆横纵向控制器设计。随后,基于Carsim/Simulink联合仿真平台,搭建Simulink模型对所设计的控制器性能进行验证,仿真结果表明,本文提出的基于MPC的横纵向控制算法,在对双移线工况进行跟踪时,能很好的跟踪参考速度和参考路径,误差范围均在合理范围内,能实现较好的控制效果。... 相似文献
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张鹏 《机械设计与制造工程》2018,(9)
针对当前智慧公路研究方法未对公路数据进行归一化处理,导致智慧交通诱导时间较长、运行故障率较高的问题,提出基于物联网大数据技术的智慧公路研究方法。首先,对智慧公路交通信息感知进行分析,构建交通系统感知网络,完成智慧公路交通数据的采集;其次,对交通大数据进行归一化处理,保障交通状况预测的准确性;最后,结合得到的数据处理结果,从智慧运营和智慧养护两方面入手,构建基于物联网的智慧公路交通体系,完成智慧公路研究。实验结果表明,所提方法的智慧公路交通流预测值接近实际值,交通诱导时间平均在5min左右,远低于传统方法,公路运行故障率控制在10%以下,可有效保障智慧公路的顺利运行。 相似文献