多轴独立电驱动混合动力车整车控制系统的开发

为有效解决多轴独立电驱动混合动力车辆控制技术的难题,包括如何解决整车驱动功率急剧变化与特殊用电设备稳压要求的矛盾,以及如何兼顾多轴独立电驱动系统的经济性、动力性和通过性,提出一种多轴独立电驱动混合动力车的整车分层式控制系统结构方案。在该系统中,采用整车功率跟随式能量管理策略,重点研究稳压型APU变增益PID控制策略和多轴独立电驱动多目标驱动力控制策略,并通过前向仿真系统和实车试验对其进行验证与评价。仿真和实车试验结果表明,该整车控制系统能够有效地对车辆进行控制,在实现各项功能的情况下,稳压型APU控制系统能保证在大功率波动的情况下电压波动在3%之内,多目标驱动力控制策略在提高车辆机动性的同时将电动机驱动系统的效率提高约4%。     

基于蚁群算法的四旋翼直升机飞行路径规划研究

针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务,并通过系统数字仿真,验证了方法的可行性。     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

直升机综合航电显控仿真系统的设计应用

显控系统是直升机的关键构建,也是民用航空技术领域内的关键和节点技术。近年由中航上电所承担研制双链路DVI和VAPS XT航电系统关键部分,按照预定节点完成综合试验,对直升机的综合航电显控仿真系统装机提供借鉴。本文是对双链路DVI接口设计的相关仿真系统设计的研究应用,在直升机应用领域研究设计阶段获得理论性提升价值。     

最大功率平地机在徐工下线

徐工GR500型大功率平地机下线,掀开了徐工产品在矿用机械以及大型施工领域的新篇章。徐工GR500型平地机是目前行业最大功率的平地机,它采用平地机行业首创的电驱动技术,6轮独立电驱动使整机具有更加科学合理的动力匹配,集驻车制动、行车制动和紧急制动一体的轮边制动技术和世界先进的负荷传感液压系统,使整机操作更加灵活,具有更高的可靠性和准确性。GR500型大功率平地机进一步丰富了徐工GR系列平地机谱系,极大提升了徐工平地机角逐世界市场的竞争力,无疑将成为徐工在世界矿用机械领域内新的增长点。     

液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析

轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明：相同工况下,与原机行走系统相比,液电混合驱动行走系统能耗降低了56.5%,高效回收了制动动能。     

大功率LED组合驱动设计

分析了恒电压和恒流驱动发光二极管(LED)的发光特性,说明了大功率LED应采用恒流驱动的理由。设计采用2片LM3406组合设计了用于驱动大功率LED的恒流源电路,所设计的电路可以提供高达3A的驱动电流,并具有无级电流调节,过热保护,低电保护等特点。经测试效果良好。     

2500型电驱压裂车研制及试验研究

为了实现页岩气节能减排开发,提出一种低压交流大功率电驱动压裂车,从技术参数、整车结构、关键技术及试验情况等方面介绍了国内研制的2500型电驱动压裂车。分析表明,与传统柴油驱动压裂车相比,电驱动压裂车在节能减排和经济指标具有更大的优势,同时兼顾车载结构的良好道路移运性能,适合于目前页岩气低成本大规模开发。     

MIC29750用于大功率半导体激光器的驱动

MIC29750是一种大功率低压差线性稳压电源芯片,最大压差0.35V,输出电流可达7.5A.本文介绍的大功率激光器驱动电源采用“电压源＋MOSFET”结构,以MIC29750芯片作为大功率低纹波电压源,并具有限流保护、上电保护等功能,可供大功率半导体激光器的驱动、控制等应用领域借鉴,是一种高性能、低成本的解决方案.     

履带车辆感应电动机驱动系统匹配理论

为了把以某15 t级装甲履带车辆的机械传动系统改装成双电动机独立驱动电传动系统,体现电传动履带车辆的优点,依据该型车辆的整车设计参数和动力性能指标参数,对驱动系统中感应电动机、侧传动性能参数进行合理匹配计算。运用现代设计理论与方法——协同仿真与虚拟样机技术,借助控制系统分析软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn/ Track-HM,对整车行走系统及电动机驱动系统进行了建模与协同仿真,并提出转矩控制策略。对加速性能、最高车速、最大爬坡度和原地转向等四种不同极限工况下驱动性能的仿真结果均得到国内首台电传动履带车辆原理样车实车路况试验结果验证,从而说明匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的。对提高国内电传动履带车辆的研究水平具有重要的现实意义。     

静液压多马达传动系统浅析

本文介绍了静液压多马达传动系统的原理和构成,并通过仿真计算与传统配置双速比减速箱的静液压驱动方式进行数据对比,验证多马达传动方式有利于提升传动比和角功率能力,该传动方式尤其适用于大型、大功率工程车辆。     

电驱动装甲车辆的燃气轮机电源系统仿真

随着电驱动装甲车辆对功率的需求越来越高,在车辆的电源系统中,传统的柴油机组制约了电驱动装甲车辆的发展,而燃气轮机相比于传统的柴油机具有结构简单,便于控制,动态响应快等优点,更加适合于电驱动装甲车辆的使用要求。根据某型电驱动装甲车辆,在MATLAB/Simulink中建立了其燃气轮机的仿真模型,通过基于燃气轮机的电驱动装甲车辆综合电源系统仿真分析,确定燃气轮机在电驱动装甲车辆中的可行性,为将来进行电驱动装甲车辆的进一步研究奠定基础。     

大功率平地机无桥液压驱动行驶方案研究

介绍了现有的大功率平地机驱动形式与特点,在综合分析机械式,液力机械式平地机驱动方案的基础上,提出了大功率平地机采用双泵多马达的驱动方案并对所提出的两种方案并进行了参数选型以及牵引力计算。     

注塑机液电复合互补驱动系统与应用综述

传统的液压驱动源朝节能化、高动态化方向发展,交流伺服电机驱动朝多型式方向发展。电动驱动技术的发展使液压驱动的性能和功能得到更优越的发挥,液压驱动技术的发展促进了电动驱动技术的创新开拓,两者相辅相成组成液电复合互补动力驱动源,注塑机的驱动系统呈现绿色技术新型模式。液电复合驱动系统提高了注塑机的技术水平,拓展了成型领域,降低了成型能耗。50000g托盘注塑机的独立塑化驱动的液电复合互补驱动的三阶挤注复合系统说明,液电驱动系统革新了传统的注塑机驱动系统,达到节能降耗、革新成型工艺的目的,扩大了塑化原料处理的能力,是一项具有发展前途的绿色技术。     

注塑机液电复合互补驱动系统与应用综述（续）

传统的液压驱动源朝节能化、高动态化方向发展,交流伺服电机驱动朝多型式方向发展。电动驱动技术的发展使液压驱动的性能和功能得到更优越的发挥,液压驱动技术的发展促进了电动驱动技术的创新开拓,两者相辅相成组成液电复合互补动力驱动源,注塑机的驱动系统呈现绿色技术新型模式。液电复合驱动系统提高了注塑机的技术水平,拓展了成型领域,降低了成型能耗。50000g托盘注塑机的独立塑化驱动的液电复合互补驱动的三阶挤注复合系统说明,液电驱动系统革新了传统的注塑机驱动系统,达到节能降耗、革新成型工艺的目的,扩大了塑化原料处理的能力,是一项具有发展前途的绿色技术。     

基于ADAMS的舰载直升机系固系统仿真分析

论文介绍了多体动力学分析软件ADAMS的特点,利用该软件建立了舰载直升机系固系统仿真模型,对船舶运动引起直升机系固索具的张力进行了仿真分析,确定了系固索具张力影响因素,仿真结果对于舰载直升机系固索的设计具有一定的指导意义。     

可单组调光的1W LED阵列驱动设计

针对采用恒压方式驱动多路大功率LED容易损坏芯片的问题,将单个恒压源供多个恒流源的技术应用到LED驱动中。恒压源采用MAX668作为Boost拓扑电路的控制器,实现了恒压输出。采用了NE555构成的自激多谐振振荡电路,产生固定频率且占空比可调的脉宽调制（PWM）信号,实现了单组调光。恒流源采用MAX16803和SN3350分别作为可调恒流源的控制芯片,实现了恒流输出。研究结果表明,该研究为进一步进行高效率可单组调光的大功率LED阵列驱动的设计打下了基础。     

基于Multisim大功率超声加工电源改进

以H桥电路作为功率放大电路主体,通过IR2110驱动芯片将多谐振荡器发出的信号放大为需要的功率,并以此为基础对大功率超声电源进行改进。对所设计的电路进行了Multisim仿真及验证,结果表明该电路可以达到一个比较满意的效果。     

直升机电液伺服飞控作动系统设计与实现

针对当前国内外典型直升机电传飞控作动系统的技术现状,设计了一种基于FPGA和射流管式伺服阀的电气四余度、液压机械双余度直升机飞控作动系统,并通过仿真分析和工程试验的方法,验证了系统的关键技术和性能指标。分析和试验结果表明,该系统具有较高的集成度、频响、安全性和可靠性,为我国直升机电传飞控作动系统领域的技术选择提供了多选项。     

基于刚柔-机电耦合的龙门机床主轴进给驱动联合仿真

以龙门机床主轴进给驱动为研究对象,利用虚拟样机技术建立其多体动力学模型,确定了丝杠、滑枕柔性和导轨-滑块结合面参数,构建了主轴进给模块刚柔耦合模型;在MATLAB/Simu-link中建立了永磁同步电机矢量控制模型,通过二者间的接口,建立了龙门机床主轴进给驱动刚柔-机电耦合仿真模型,对三环PID参数进行了整定.仿真结果表明,设计的伺服系统具有快速、稳定和准确的特点.该仿真模型也实现了复杂机电系统的联合仿真.