机械原理与设计实践教学模式探索

在贵州大学卓越工程师教育培养计划的背景下,针对《机械原理》和《机械设计》两门课程原有实践教学环节形式老化、内容与工程实践脱节,学生学习积极性差等问题,从实验教学、课程设计和课外科技课堂的开展三个方面提出了新的构想和思路,探索了机械类课程实践教学模式。实践表明,该模式可以更好地为培养学生工程实践能力和科技创新能力奠定基础。     

机械原理与设计的实践环节体系改革与实践

为了充分发挥《机械原理》与《机械设计》课程的实践教学效果,进一步提高学生的综合设计能力,在原有教学模式基础上,紧紧围绕实验教学体系、课程设计和第二课堂3个方面来开展实践环节教学改革,给出了教学案例设计.实践教学表明,机械原理与设计的实践改革发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果.     

四足教具机器人机构设计及运动仿真

机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。     

基于变胞原理的机器人的设计

变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。     

机械原理、机械设计教学中的立体化教材建设

介绍了立体化教材的建设思路和机械原理、机械设计课程的立体化教材建设，分析了机械原理、机械设计课程立体化教材建设的一些特点。     

基于设计目录的机械产品原理方案智能设计平台的研究

探讨了机械产品原理方案设计的开发及其在方案设计中的应用,并提出了一种基于设计目标目录的原理方案智能设计平台的构造模型。     

基于装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真模型构建

为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制.同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度.经过现场实测,与高级焊接技术工人组成人工焊接队伍相比,该机器人将焊接工时数压缩到4.10％,焊缝瑕疵率下降96.69％,焊点...     

工业机器人机械手设计

本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。     

机械结构设计与工业设计

工业设计渗透于各个工业领域，结构工程师应对工业设计的概仿有足够了解，在充分运用工业设计的理论和方法，才能设计出符合用户要求的有竞争力的产品。     

一种基于SCARA机器人机械结构设计

针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用，设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式（PC的远程控制，单片机的控制，开关量的控制等)控制的SCARA型机器人。     

一种新型蛇形机器人的设计研究

通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。     

在机械原理教学中引入机械创新设计项目的研究与实践

分析了目前机械原理教学中存在的不足,如重理论而轻实践、对现代优化设计方法涉猎较少、综合性尤其是结合其它机械学科实践教学少、同班同一题目而少因材施教等,针对这些问题研究了在课外实施机械创新设计项目的教学方法改革,并加以实践。通过一个案例说明实施该教学改革后,学生的机械创新设计能力得到了较大的提高,一个好的机械创新作品就是一部好的机械原理现实教材。     

一种工业机器人教学机械装置设计

工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程.这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具.在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损.基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习...     

基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计

为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。     

新型机械锤击器的设计

在机械装配中经常会做一些需用锤击器去冲击零件的工作,例如用锤击器冲击铆钉、销钉和冲头,在冲切模具配模工作中常常用凸模去冲击凹模以达到上下模件切口的一致性等。以上工作一般多采用鎯头敲击凸模冲头的方法,效率低,并难以保证异形孔与端面的垂直度,为此我们成功地设计了一种机械锤击器。     

微型机械的原理与应用

微型机械是８９０年代末出现的一种新型电气机械，本文介绍了它的结构、原理、特性和应用。     

电脑绣花机的机械原理浅析

电脑绣花机作为高智能、高速化的工业刺绣设备 ,得到越来越广泛的使用 ,了解其机械结构及原理具有实际意义     

机械原理课程教学改革探索与实践

本文结合我院实际情况，阐述我们在制订教学大纲、改进教学方法与手段、培养学生的工程应用能力等方面进行机械原理课程教学改革的探索与实践。     

机械原理实验的改革与设想

为培养更多的适应社会需求的工程人才,高校实验教学改革改革与创新,本文主要介绍机械原理实验教学,用计算机辅助教学手段设计实验与综合性方面的实验。     

工业机器人智能工具库机械装置的设计

设计了一套适用于发那科Mate 200iD工业机器人的智能工具库机械装置,能够满足工业机器人智能化更换末端执行器的需求。介绍了智能工具库的系统组成、工作原理,分析了智能工具库机械装置的总体结构,以及末端执行器放置功能、定位功能、旋转功能,并对关键零部件进行了优化。