基于双向穿梭板的密集式药品仓储系统

研究了一种基于双向穿梭板的密集式仓储系统,论述了该系统的结构组成和工作原理,给出了在药品仓储领域的应用案例。通过仿真分析得出结论:双向穿梭板密集仓储系统与传统的巷道堆垛机仓储系统相比,具有仓储密度大、作业效率高、节约土地、减少成本等优点,而且由于降低了仓库的高度,也增加了仓储作业的安全性和可靠性。     

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备,本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析,主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

密集仓储环境下多AGV/RGV调度方法研究

针对密集仓储环境下,出库作业时,有轨车(Rail guided vehicle,RGV)在不同货架间运送货物的换乘需要借助穿梭车(Automated guided vehicle,AGV)实现,入库作业时,货物先由穿梭车从输送带送达货架口,再由有轨车完成入库操作等特征,构建密集仓储环境下考虑多出入库任务的多AGV/RGV作业调度模型,包括穿梭车任务分配模型、协同有轨车选择模型和出入库完工时间数学模型.为实现密集仓储环境下的多AGV/RGV调度,提出适应不同出入库货位分布的穿梭车任务分配规则,实现考虑执行任务均衡的穿梭车任务分配;利用遗传算法实现多AGV/RGV出入库协同调度,对遗传算法关键解码算子进行详细设计,解码确定各穿梭车与有轨车执行出入库任务的顺序、任务的起始时间和结束时间,使得所有出入库任务的总完工时间最短.最后,通过某物流仓储企业实际案例进行测试,测试结果表明,提出的启发式规则能实现穿梭车任务的均衡分配,基于遗传算法的协同调度方法能有效地产生多AGV/RGV协同调度方案,减少出入库作业总时间,提高了仓储作业整体效率.     

密集存储系统中穿梭板的速度控制研究

为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。     

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。     

跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。     

基于PLC控制技术的智能穿梭车电路设计

针对密集立体仓库对智能穿梭车的需求越来越大,首先说明了PLC控制系统流程,分析了智能穿梭车PLC控制系统的功能模块,在此基础上,对智能穿梭车的电机、电源模块、电量检测、编码器接口电路进行了设计。实验证明,本研究对智能穿梭车的开发提供了一定的理论基础。     

跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型.为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性.结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率.     

子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。     

基于PLC的智能仓储控制系统设计

自动化智能仓储技术将智能控制与物流结合起来,相比于传统仓储,智能仓储系统有着方便快捷存取货物、节约土地资源、方便企业进行管理等优点。文章介绍了基于西门子PLC智能仓储系统的硬件组成和智能仓储的控制系统。     

袋装材料自动化立体仓储系统的设计与实现

自动化立体仓储是一种采用高层立体货架存储货物，使用堆垛机、穿梭车、输送线等设备进行存取作业，并采用计算机对机械设备以及货品信息进行调度和管理的现代化智能仓储系统。文中通过某企业的自动化立体仓储项目举例分析，对袋装原材料的自动化立体仓储系统的设计与实现提出相应的解决方案，并针对性地提出设计要点，对自动化立体仓储系统的设计具有借鉴作用。     

双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析

为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Cox-ian分布的近似分解算法进行求解.构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Cox-ian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标.以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率.     

基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。     

基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究

子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。     

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向.新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段.因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出...     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。