滚珠丝杠垂直升降系统的建模和振动特性分析

以某上下料自动化设备中的升降机构为研究对象,采用集中参数法和分布参数法,利用拉格朗日方程和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠垂直升降系统的动力学模型。利用模态叠加原理与降阶法求解微分方程对动态响应进行了求解。编制相应的MATLAB仿真程序,对系统进行了模态分析,研究了不同参数对工作台位移响应的影响。根据仿真结果分析系统的相对薄弱环节,选择丝杠参数,选型设计后的机构运行更加平稳。结果表明:所提出的动力学建模方法和研究结果对滚珠丝杠垂直升降系统的振动特性分析和结构设计具有指导意义。     

滚珠丝杠副载荷分布情况研究

滚珠丝杠副受外载荷作用时滚珠的受力是比较复杂的,但目前在研究滚珠丝杠副滚珠受力时都是简单地按照均载来分析,这与实际的载荷分布情况有较大的偏差。建立一个变形协调条件下的滚珠丝杠副载荷分布的模型,并分析了几何误差对滚珠受载的影响。     

外循环滚珠丝杠的几点改进

介绍了几项有助于外循环滚珠丝杠提高运行寿命、降低高速下运行噪声的技术改进措施.     

Cool Type滚珠丝杠简介

滚珠丝杠的高速化受到ＤｍＮ值、丝杠回转临界速度和热变形等因素的限制。其中ＤｍＮ值对滚珠丝杠噪声、工作温度、使用寿命与滚珠循环系统的的影响最大。Ｄｍ 为滚珠丝杠滚珠中心圆直径 (Ｐ .Ｃ .Ｄ) ,Ｎ为丝杠的最大回转速度 ,所以ＤｍＮ值即表示滚珠的公转速度 ,是该滚珠丝杠设计速度极限。要提高ＤｍＮ值 ,除了要强化滚珠丝杠副的结构外 ,还需考虑散热问题 ,因为定位精度与丝杠的热膨胀绝对有关系。滚珠丝杠高速化会产生温升效应 ,当进给速度达到 10ｍ/ｍｉｎ时 ,滚珠丝杠产生的热量无法及时散去而造成温升 ,引起滚珠丝杠变形而出现热位…     

滚珠丝杠AutoCAD自动化系统开发的研究

基于ActiveX Automation技术,以VBA为开发工具对AutoCAD进行了二次开发;研制出滚珠丝杠CAD自动绘图系统,实现了设计绘图一体化;提高了绘图的品质和生产效率.     

连铸中间罐车重载滚珠丝杠升降副的接触分析

为了保证中间罐车重载滚珠丝杠升降副结构的安全可靠,并且具有足够的强度、刚度,利用有限元软件ANSYS对滚珠丝杠副进行接触静力学分析,并探讨了接触角、载荷对滚珠丝杠副应力及变形的影响。结果表明,滚珠丝杠副的最大应力为1 093.7 MPa小于结构的许用应力,其满足刚度与强度的要求;滚珠丝杠副的接触应力及变形随接触角的增大逐渐减小,随载荷的增大而增大。     

滚珠丝杠在重型机械中的应用

过去几年的发展显示,重载滚珠丝杠在重型机械中的使用越来越多,而滚珠丝杠在承载能力和额定载荷这些方面的不足也越来越明显地体现了出来。     

电火花线切割机床横向滚珠丝杠的受力分析

文中对电火花线切割机床横向进给机构的滚珠丝杠的特殊受力进行了分析，并介绍了滚珠丝杠的设计计算及校核过程。     

搬运码垛机器人滚珠丝杠动力学建模与分析

滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐响应分析,通过仿真验证了分析的正确性,为搬运码垛机器人中滚珠丝杠的工程设计及选用,为搬运码垛机器人的定位精度奠定了基础。     

基于HyperWorks的滚珠丝杠疲劳寿命仿真

滚珠丝杠的性能直接影响数控机床整机的质量和寿命。基于HyperWorks软件平台对滚珠丝杠进行疲劳寿命仿真,验证其疲劳寿命符合设计要求,为滚珠丝杠的可靠性提高及其结构优化提供重要依据。     

高频高载工况下滚珠丝杠副温升特性分析

针对航空航天环境下滚珠丝杠副经常工作于高频、高载工况中,存在摩擦温升过高导致润滑脂性能退化及热变形等问题,建立摩擦温升模型。讨论热变形对滚珠丝杠副结构参数的影响;结合热变形并引入惯性载荷,求解滚珠丝杠副发热量与对流换热系数;对稳态温度理论值进行求解;采用Workbench进行了温度仿真,得到不同频率、振幅与载荷条件下的滚珠丝杠副的稳态温度云图。理论计算结果表明：振幅对温升的影响最为显著,载荷对温升的影响大于频率对温升的影响。     

滚珠丝杠副临界转速研究

针对高端装备制造业对滚珠丝杠副转速不断增长的要求,研究了滚珠丝杠副临界转速问题。基于转子动力学理论,根据滚珠丝杠副的运行机理,建立了滚珠丝杠副轴系单元力学模型,运用分布质量模型的Riccati传递函数矩阵法,展开对滚珠丝杠副临界转速问题的研究,进而得出滚珠丝杠副在高速运转过程中,临界转速随螺母移动变化情况。     

滚珠丝杠副和行星式滚柱丝杠副静刚度的比较研究

首先论述了滚珠丝杠副的静刚度,而后结合三角螺纹的变形推导出行星式滚柱丝杠副刚度计算方法。由于载荷分布对静刚度影响较大,所以先推导出载荷分布规律,再求出静刚度,从而使结果更为精确,通过两种丝杠副的比较,得出行星式滚柱丝杠副的静刚度比滚珠丝杠副的静刚度约大５０％的结论。     

精密滚珠丝杠副的选用计算

本文介绍了国际公认的滚珠丝杠常用的计算公式，并对精度的选择作了浓缩和整理，可供设计滚蛛丝杠及选用时参考。     

进给滚珠丝杠副传动刚度的计算

介绍了进给滚珠丝杠副传动刚度的计算公式与方法,为确定数控机床及精密机械的定位精度和传动精度提供了设计依据。     

实心/空心高速滚珠丝杠轴承副热变形研究

随着机床滚珠丝杠进给系统速度的提高,滚珠丝杠轴承副摩擦产生的热量传递到丝杠,并引起了滚珠丝杠的热变形。通过分析轴承发热原理及理论计算方法,以及实例计算轴承副生热,运用有限元分析软件ANSYS仿真,得到实心滚珠丝杠和空心滚珠丝杠的温度分布和热变形,并分析热变形对滚珠丝杠变形的影响,得出通有冷却液的空心滚珠丝杠可以有效的抑制滚珠丝杠温升并减小热变形的理论,为空心滚珠丝杠热特性研究提出理论依据。     

复合载荷下滚珠丝杠副全滚珠载荷分布建模与分析

滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为提高定位精度,提出一种全滚珠载荷分布模型,分析了在轴向载荷和径向载荷复合作用下所有滚珠动静态接触载荷分布状况。通过与有限元建模分析比较,验证模型的准确性。在此基础上分析了滚珠几何误差对滚珠动静态接触载荷分布的影响。基于全滚珠载荷分布模型和弹性变形理论,利用数值仿真获得复合载荷下滚珠丝杠副的位置偏差及位置跳动量变化情况。试验结果表明,提出的复合载荷作用下考虑滚珠几何误差的载荷分布模型,对提高滚珠丝杠副的位置精度预测及其定位误差补偿有较好的参考意义。     

基于ADAMS的滚珠丝杠副滚珠循环系统的动态仿真

研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统的回珠曲线的理论模型,并在Pro/E中建立反向器的三维模型.使用接口软件向ADAMS中输入丝杠的装配模型.根据赫兹接触理论和冲击函数模型,在多体动态软件ADAMS建立动态仿真模型,得出滚球在运转过程中进出反向器的能量、冲击力的变化情况,为回珠曲线的优化提供指导性依据.     

滚珠丝杠副轴向静刚度的分析

较高的滚珠丝杠副轴向静刚度是保证滚珠丝杠副很好的定位精度和速度适应能力的关键。考虑螺母承载区域径向变形对螺母组件轴向静刚度的影响,在模型简化的基础上分析推导了螺母组件轴向静刚度的简化计算公式。通过实例,将考虑径向变形影响的计算结果与传统滚珠丝杠副简化计算结果及实验测试结果作对比,证明不考虑螺母承载区域径向变形对螺母组件轴向静刚度影响的滚珠丝杠副轴向静刚度计算是不全面的。研究结果为滚珠丝杠副的准确分析和优化设计打好了基础。