带电作业用降温绝缘手套的研究

绝缘手套作业法在配电带电作业中占据着十分重要的地位,这种操作方法主要是借助承载工具为相地主绝缘,空气间隙为相间主绝缘,绝缘遮蔽用具、绝缘防护用具为辅助绝缘等方式开展带电作业。而采用传统的绝缘手套,在高温环境下作业人员双手流汗较多,将使双手长时间处于潮湿环境中,加上手套穿戴不易,会影响作业人员的体力消耗以及心态,存在一定的安全风险。鉴于此,研究了一种带电作业用降温绝缘手套,其能够迅速降低手部体表温度,具有清凉降温的功效。     

10 kV配电线路带电作业的必要性和方法探究

首先分析了10 kV配电线路带电作业的必要性和技术条件,然后介绍了绝缘手套作业法、带电水冲洗法和分相检修法等几种常见的10 kV配电线路带电作业法,具有一定的参考价值.     

高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

可视带电作业操作杆的研究应用

随着电力线路的迅速发展,数量也成倍增长,电力线路故障也随之逐年增多。如"引流板发热"故障,是指耐张铁塔跳线引流板,在运行一段时间氧化后,由于螺丝出现松动,引流板之间出现间隙,使其电阻增大引起发热,造成线路运行安全隐患。一般采用带电作业进行故障处理,即在绝缘操作棒上加装梅花扳手来收紧发热引流板螺丝,消除故障缺陷,但在收紧导线引流板螺丝时,三角连板和绝缘子阻挡了作业人员的视线,增加了作业难度。带电作业讲求的是安全高效,如不能及时清障,作业人员在塔上停留时间过长,其体力透支,存在极大的安全隐患,为了解决此问题,采用在线监控原理,将绝缘操作杆改造成为可视带电作业操作杆,从而使作业人员能够看见螺丝的正确位置,高效快速消除故障。     

存放杆状绝缘工器具的抽屉式收纳柜研究分析

抽屉式绝缘工器具收纳柜在配电带电作业工器具管理过程中具有比较广泛的应用空间,本文分析了用于存放杆状绝缘工器具且便于拿取的抽屉式收纳柜的优点和使用方式,旨在加强对绝缘工器具的有效保管,保证配电带电作业顺利进行和作业人员的安全。     

一种带后备保护装置的带电作业专用绝缘滑车研究

本文主要结合超高压输电线路人员带电作业现场工况和现有大部分绝缘滑车特点,设计出一种带后备保护装置的带电作业专用绝缘滑车,同时满足克服传统绝缘滑车不耐不平衡拉力冲击,防脱装置部分设有快拆、装后备保护功能,方便作业人员操作。后备保护装置为高强度结构,满足突发坠落时冲击受力要求,从而提高带电作业安全系数。     

复杂线路环境下带电作业机器人绝缘系统的研究

为了提高带电作业的自动化水平和安全性,减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁,研究了复杂线路环境下带电作业机器人绝缘防护系统的设计原理及方法,对系统进行了交流耐压试验和交流泄漏电流试验,试验结果表明带电作业机器人绝缘系统完全满足绝缘要求,系统安全可靠。     

10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究

电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足配电网抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

供配电的带电作业现状分析与发展

介绍了近年来供配电带电作业在技术、工器具、标准制定、作业方式等方面的现状和解决办法,针对带电作业安全距离、绝缘工具、保护间隙等关系安全作业的重要因素,进行了分析研究,并对配电线路带电作业的安全防护及作业方式,做了探讨。     

配网带电作业及其安全措施研究

10 k V配网绝缘水平较低,在外界因素作用下容易发生故障,而为了保证配网安全、可靠运行,避免传统停电施工作业方式带来的弊端,通常采取配网带电作业方式。现分析地电位带电作业、中间电位带电作业以及等电位带电作业的工作原理,从理论上对配网带电作业安全距离进行计算,并提出几点带电作业的安全防护措施。     

人机协同带电作业机器人系统设计研究

配网带电作业是提高配网经济效益和服务质量的最有效手段,针对人工带电作业中存在的高风险,有必要对带电作业机器人开展相关技术研究。总结了国内外带电作业机器人的技术现状,提出了适用于国内带电作业情况的人机协同带电作业机器人,对该机器人的作业平台、高精度导引系统、多级绝缘防护、人机交互系统等关键技术进行设计原则分析和研究。现场实验表明该机器人可以在较短的时间内完成复杂环境下的现场作业,具有很高的推广价值。     

220kV变电站带电作业机器人的研制

电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需求,拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足变电站抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零值检测、隔离开关除锈防护等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

绝缘手套及绝缘靴耐压试验箱的改良

对绝缘手套和绝缘靴进行了简要概述,针对绝缘手套及绝缘靴耐压的步骤及弊端,设计了一款新型绝缘手套及绝缘靴耐压试验箱,使得电线不容易碰到水箱,确保了整个试验过程的顺利进行,保障了试验期间试验人员的安全。     

浅谈电缆不停电作业技术

为保证城市电网安全、稳定、经济运行,提高供电可靠性,电缆不停电作业技术应用越来越广泛.电缆不停电作业技术可以实现配网设备、用户设备完全不停电检修、更换,同时能满足重要场所和重大事件保电等需要.电缆不停电作业方法主要包括绝缘杆作业法、绝缘手套作业法、机器人作业法、综合不停电作业法,现分别阐述,并从人员技能提升、装备管理、气象条件、作业方案等方面分析开展电缆不停电作业的技术措施.     

输电线路带电作业巡检清障机器人的设计

目前,摘除架空输电线路异物的工作主要应用绝缘操作杆/绝缘绳带电作业、停电作业等方法,这些传统的摘除方法工作效率低、危险性较大,且无法摘除大部分非金属异物,给输电线路的安全运行带来了隐患。基于此,为确保电网的安全稳定运行,从该类线路缺陷出发,详细探讨了高科技含量的作业手段——输电线路带电作业巡检清障机器人,以便提高线路安全运行水平。     

高压带电作业机器人自动剥皮器的研制

使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平.架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素.本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器.     

高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.     

输电线路可调式系列提线钩研究

输电线路带电作业是保证电网安全、经济运行的一项重要技术措施。随着我国经济建设的不断发展,提高供电可靠性已成为当前电力部门的一项重要任务。输电线路带电作业经历了数十年的发展,通过无数带电作业人的探索与实践,目前作业方式方法已经比较成熟。现仅针对110~500kV输电线路带电更换直线绝缘子串作业中使用的提线钩进行分析、改进,以解决使用传统作业提线钩进行作业时存在的绝缘拉板长度调节不方便的问题。     

基于JACK的工业搬运车驾驶室人机工程仿真分析

工业搬运车作为生产工具,设计工业搬运车必定要考虑提高生产效率和保障作业人员的安全性与舒适性,工业搬运车在搬运货物时,安全因素是主要考虑和保证的,安全的工作环境是保障工作效率的前提。在工业搬运车作业过程中,安全性影响因素有:驾驶室视野、驾驶室舒适性因素、驾驶座椅设计、操纵杆位置。项目以JACK为主要仿真工具,对工业搬运车虚拟模型仿真分析,并结合人机工程学原理分析驾驶员所处的人-机-环境系统。分析座椅H点和座椅设计、可视域仿真、双手可达域仿真、人体脊椎受力仿真、关节舒适度分析,再对驾驶员作业静态强度进行预测,最后基于人机工程学原理的工业搬运车作业环境分析、设计优化和建议。     

带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究

针对带电作业虽然保证了电网的不间断运行,但相较于传统的方法增加了作业人员和机械设备危险性的问题,展开了带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究。首先,论述了输电线路一般安全距离的计算方法,提出现有带电作业中安全距离确定方法的弊端。进而建立可移动吊塔带电作业有限元模型,以110 kV 和220 kV 交流输电线路为例,研究安全距离下的临界电场,计算并得到不同作业位置的临界电场阈值,并且在现场进行了电场强度、安全距离的实测验证,从而为施工机械临近电安全距离预警提供依据。研究结果可为电力系统安全稳定运行提供技术支撑。