基于YOLOv7的通用目标检测模型

针对通用目标检测领域在自动提取特征的过程中会提取错误的目标检测区域信息,本文以YOLOv7模型作为基线模型进行改进,有效地提高检测精度。首先,在YOLOv7模型的主干网络中引入改进的注意力机制,在上采样模块中采用双三次插值,以增强浅层和深层的特征融合效果,减少区域信息丢失;其次,通过设计动态IOU阈值实现动态非极大值抑制,解决固定阈值导致检测边界框冗余的问题,提升准确性;最后,采用剪枝算法对网络模型进行轻量化处理,并使用深度可分离卷积替换原始卷积。实验结果显示,本文模型在数据集上的准确率、F1值和召回率均高于其他模型,说明本文建立的基于YOLOv7模型改进的通用目标检测算法的有效性。     

基于改进YOLOv7的无人机图像目标检测算法

针对无人机图像中由于目标微小且相互遮挡、特征信息少导致检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv7的无人机图像目标检测算法。在颈部和检测头中加入了坐标卷积,能更好地感受特征图中目标的位置信息;增加P2检测层,减少小目标特征丢失、提高小目标检测能力;提出多信息流融合注意力机制——Spatial and Channel Attention Mechanism(SCA),动态调整注意力对空间信息流和语义信息流的关注,获得更丰富的特征信息以提高捕获目标的能力;更换损失函数为SIoU,加快模型收敛速度。在公开数据集VisDrone2019上进行对比实验,改进后算法的mAP50值相比YOLOv7提高了4%,达到了52.4%,FPS为37,消融实验验证了每个模块均提升了检测精度。实验表明,改进后的算法能较好地检测无人机图像中的目标。     

应用于水下目标检测的YOLOv7算法模型

水下图像目标检测与陆地环境目标检测相比,水下场景表现出更大的复杂性。这会导致捕获图像中的背景颜色发生明显变化,从而影响基于深度学习的通用目标检测模型的检测精度。为了应对这一挑战并提高水下图像目标检测的精度,设计一种CBAM-CRMS注意力机制模块,将该模块嵌入YOLOv7检测模型,通过实验验证了改进算法的优越性能。     

基于改进YOLOv5的海面目标检测算法

针对海面目标检测模型难以应用在存储能力和计算能力较小的移动端的问题,提出一种基于改进YOLOv5的海面目标检测算法。采用轻量级提取网络ShuffleNetv2 Block作为YOLOv5网络的骨干部分,减少模型计算量和参数量;使用加权双向特征金字塔网络模块替换原特征融合网络模块,提高网络对不同尺度的特征提取能力;引入坐标注意力机制,提高模型检测精度。在海面目标数据集上进行实验,结果表明：与YOLOv5模型相比,改进模型的精确率、召回率、平均精度分别提高了1.2%、1.4%、0.9%,计算量和参数量分别降低了55.8%,54.9%。改进后的YOLOv5模型不仅提高了检测精度和模型性能,还压缩了模型的计算量和参数量,有利于部署在移动设备端。     

基于YOLOv5的改进小目标检测算法研究

文章针对小目标检测存在的可利用特征少、定位精度要求高、数据集小目标占比少、样本不均衡和小目标对象聚集等问题,提出将coordinateattention注意力嵌入YOLOv5模型。Coordinateattention注意力机制通过获取位置感知和方向感知的信息,能使YOLOv5模型更准确地识别和定位感兴趣的目标。YOLOv5改进模型采用木虱和VisDrone2019数据集开展实验验证,实验结果表明嵌入coordinate attention能有效提高YOLOv5的算法性能。     

基于改进YOLOv7的机载红外弱小目标检测算法

随着现代化战争的技术升级,机载红外探测领域对更快更远更准地发现目标的需求日益强烈。为满足机载环境下对红外弱小目标高精度高帧率的检测,本文提出了一种基于YOLOv7改进的目标检测算法,以YOLOv7目标检测算法为基础,进行了修改网络结构和加深卷积层数来使特征提取更多的小目标信息特征；并对骨干网络获取的特征层引入注意力机制来提高神经网络对小目标的感知能力以及提高小目标所在区域的权重占比；使用EIOU损失函数替换原本的CIOU损失函数,提高了收敛速度和定位精度。实验结果表明,相较于原算法YOLOv7,在极小损失帧率的情况下,改进后的算法mAP可以达到9849,相较原始算法提升了124,有助于提升对机载红外弱小目标的检测准确率。     

基于YOLOv5的轻量化目标检测算法

使用搭载YOLOv5算法的无人机对物体进行目标检测时,由于其权重文件占有较大内存而要求无人机有较高的硬件配置,这在很大程度上约束了无人机进行目标检测的发展。为了解决这一问题,提出了一种改进的YOLOv5算法。使用深度可分离卷积代替普通卷积层,以使YOLOv5s轻量化。由于无人机从空中俯瞰物体,拍摄的图片具有较大的视野,因此将Dropblock与注意力机制添加至YOLOv5s主卷积层的底层来增加YOLOv5s的泛化能力与识别能力,进而提高YOLOv5s的小目标检测能力。使用所提方法对车辆数据集进行训练,获得了83%的训练准确率,并通过对比试验证明了所提方法比原始YOLOv5s具有更强的小目标检测能力。     

基于改进YOLOv3的单阶段目标检测算法

针对目标检测领域对高检测精度和高检测速度共存的需求,提出了一种单阶段目标检测算法即性能平衡的YOLO算法(B-YOLO),该算法首先引入空间注意力机制,利用多尺度最大池化层增大感受野范围;然后采用跨阶段局部连接结构和直通层优化主干网络结构,改善计算效率;最后在多尺度检测结构中增加自下而上的路径,并使用拼接操作进行横向连...     

基于改进YOLOv4的轻量级目标检测算法研究

针对YOLOv4目标检测算法在一些应用场景的参数多、网络复杂、精度低等问题,提出一种改进的轻量级的目标检测算法GD-YOLO.首先,通过使用轻量级网络GhostNet替换掉YOLOv4的主干特征提取网络CSPDarknet,GhostNet网络极大降低了算法的参数量及计算量,使得算法更加轻量化;其次,提出双重注意力机制(DATM),其不仅增强模型对空间和通道上的特征进行加强,而且其结构参数量小,使用在对主干网络提取出来的三个有效特征层添加双重注意力机制,让模型对特征提取更加有效;最后,新增ACON激活函数代替原有的GhostNet网络中的ReLU激活函数,进一步提高算法检测精度.在VOC2007+2012数据集上的实验结果表明,GD-YOLO算法的平均准确率(mAP)达到84.28%,与YOLOv4算法相比提升了4个百分点,与YOLOv5算法相比低了大约1个百分点;从模型参数量方面,与YOLOv4算法相比减少了11 M,与YOLOv5相比减少3 M.所提GD-YOLO算法相对于YOLOv4不仅减少了模型参数量,而且也保存了较高的平均准确率,表明该算法是更具有轻量化及高准确率的.     

基于改进YOLOv4的遥感图像目标检测

针对遥感图像在复杂背景下因特征提取和表达能力不足而存在漏检和检测效果不佳的问题,提出一种优化特征提取网络的YOLOv4算法模型。该改进模型引入了一种新的Dense-PANet结构以获取更高的分辨率特征,并通过在特征提取网络中嵌入注意力机制以适应遥感图像因视野范围大而导致复杂背景下小目标漏检和检测效果不佳的问题。为了证明本文所提方法的有效性,针对DIOR遥感数据源进行了对比实验,结果表明,本文算法平均准确率(mean average precision,mAP)为86.55%,相比原算法提高了2.52%,较YOLOv3、RetinaNet提高了6.58%、14.09%,验证了所改进算法的有效性。     

基于改进YOLOv3的目标检测方法研究

针对目标检测算法YOLOv3检测精度低、目标识别效果差等问题,从特征提取和特征融合的角度提出一种改进的YOLOv3目标检测算法。采取连续残差结构和深度卷积双路特征提取来扩展感受野,在深度卷积模块中以改进的混合池化来替换最大池化;在特征融合方面,引入CBAM,并在增强残差模块中增加了注意力特征融合模块。实验结果表明,改良后的YOLOv3算法在百度与北京林业大学合作的Insects昆虫数据集上的检测精度达到了71.22%,比原始算法的检测精度提升4.88个百分点,验证了该算法的有效性。     

基于YOLOv8s改进的小目标检测算法

针对目标检测任务中小目标尺寸较小、背景复杂、特征提取能力不足、漏检和误检严重等问题,提出了一种基于YOLOv8s改进的小目标检测算法——Improved-v8s。Improved-v8s算法重新设计了特征提取和特征融合网络,优化检测层架构,增强浅层信息和深层信息的融合,提高了小目标的感知和捕获能力;在特征提取网络中使用部分卷积(Partial Convolution, PConv)和高效多尺度注意力(Efficient Multi-scale Attention, EMA)机制构建全新的F＿C₂f＿EMA,在降低网络参数量和计算量的同时,通过通道重塑和维度分组最大化保留小目标的特征信息;为了更好地匹配小目标的尺度,优化调整SPPCSPC池化核的尺寸,同时引入无参注意力机制(Simple-parameter-free Attention Module, SimAM),加强复杂背景下小目标特征提取;在Neck部分使用轻量级上采样模块——CARAFE,通过特征重组和特征扩张保留更多的细节信息;引入了全局注意力机制(Global Attention Mechanism, ...     

基于改进YOLOv3的红外电力设备目标检测模型

为了实现红外电力设备图像的快速准确检测,在目标检测网络YOLOv3的基础上,提出了一个实时检测红外电力设备图像的轻量级目标检测模型,通过改进特征提取网络、加入轻量级注意力模块和改变特征层检测尺度等方式,提升模型的检测精度和速度。实验表明,本文中的方法相比于YOLOv3,在检测速度相近的同时,具有更高的检测精度,为电力设备红外图像智能检测提供了新的思路。     

改进YOLOv4的车辆图像检测算法研究

针对自动驾驶车辆真实行驶场景下因环境复杂,车辆间目标遮挡、环境背景遮挡等导致的车辆检测误检、漏检和定位不准的问题,本文提出了一个改进YOLOv4模型的车辆检测算法。该算法在YOLOv4网络的Backbone与Neck的通道处以及Neck的上采样与下采样处分别添加7处CBAM注意力机制,以提升网络提取有效特征的能力。并利用k-means聚类算法生成适合数据集的锚框。为检验模型的有效性,对数据集进行重新整理与划分,将与车辆无关的种类删去,将Car、Bus、Truck三类合并为Vehicle一类,随后进行实验,并与当前主流的其他目标检测模型进行对比。实验证明,改进的YOLOv4算法比原算法AP提升了4.8%,准确率提升了4.54%,召回率提高了0.9%,优于大部分主流算法。提出的模型为复杂环境下自动驾驶领域的车辆识别提供了有效方法。     

改进YOLOv8的遥感图像检测算法

针对目前遥感图像目标检测算法中存在的误检、漏检和检测精度低等问题,提出了一种改进YOLOv8的遥感图像检测算法。在主干网络中引入注意力机制EMA到C2f模块,以提高模型对多尺度目标的特征提取能力;在颈部网络中提出Slim-PAN结构,以减少模型计算量;使用WIOU损失函数代替CIOU损失函数,以提升模型的检测精度。通过在DIOR和RSOD遥感数据集上的实验结果表明,改进后的算法与原YOLOv8算法相比,mAP分别提升了1.5%和2.3%,计算量降低了0.3 GFLOPs,改进算法在不增加计算量的同时能提高检测精度,证明了改进算法的有效性和先进性。     

基于改进YOLOv4-tiny的无人机航拍目标检测

针对无人机航拍图像中存在目标尺寸小、数量多和背景复杂等问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的无人机航拍目标检测算法。该算法在原有网络的基础上扩大了检测尺度范围,提高对不同尺寸目标的匹配程度,并利用深层语义信息自下而上地与浅层语义信息进行融合以丰富小目标的特征信息。同时引入注意力机制模块,在主干网络后的每个尺度上进行感兴趣区域特征信息的二次筛选,过滤冗余特征信息,保留重要特征信息。在无人机航拍数据集上进行对比实验,实验结果表明,所提算法在满足实时性的基础上,平均精确率比原网络提高了5.09%,具有较好的综合性能。     

针对遥感图像目标检测的改进YOLOv5s算法

针对遥感图像中背景复杂、小目标分布密集以及易受环境因素影响导致检测性能不佳的问题,提出一种改进的YOLOv5s目标检测算法。首先,通过设计一种混淆鉴别注意力机制（Confusion-Distinguishable Attention,CDA）来避免目标与背景之间的混淆,提高对目标信息的关注度,能够有效提升目标检测的准确性和健壮性。其次,在原结构的颈部添加小目标检测层,解决小目标分布紧密、漏检的现象,从而提高算法的多尺度目标检测性能。最后,在DOTA数据集中进行实验和验证。实验结果表明,所提算法能够明显提高遥感图像目标检测的平均准确率。     

基于改进YOLOv5的海上弹着点水柱信号检测算法

海上弹着点水柱信号是评判射击效果的重要依据,因此在进行训练、演习等任务时快速、准确地获取水柱信号检测情况具有重要意义。结合海上水柱信号多尺寸、多形态的特点,对YOLOv5算法进行改进,提出了CAs-YOLOv5s算法。在输入端加入mixup数据增强策略,以线性插值的方式构建新的训练样本和标签,不需占用过多的存储空间就可以丰富样本信息;引入了坐标注意力机制,将位置信息嵌入通道注意力中,增强模型的特征提取能力;同时,将原YOLOv5s算法中空间金字塔池化模块中的池化方式由Maxpool替换为Softpool,保留更多的细粒度特征信息,放大更大强度的特征激活。在目标数据集上的实验结果表明,改进后的CAs-YOLOv5s算法平均准确率提高了4.54%,达到94.75%,速度达到23.51帧/s,在满足实时性要求的情况下可以更好地完成海上弹着点水柱信号的检测任务。     

复杂背景下基于YOLOv7-tiny的图像目标检测算法

“黑飞”无人机一旦带有炸弹等物品,会对人们带来威胁。对在公园、游乐场、学校等复杂背景下“黑飞”的无人机进行目标检测是十分必要的。前沿算法YOLOv7-tiny属于轻量级网络,具有更小的网络结构和参数,更适合检测小目标,但在识别小目标无人机时出现特征提取能力弱、回归损失大、检测精度低的问题;针对此问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的无人机图像目标检测算法YOLOv7-drone。首先,建立无人机图像数据集;其次,设计一种新的注意力机制模块SMSE嵌入到特征提取网络中,增强对复杂背景下无人机目标的关注度;然后,在主干网络中融入RFB结构,扩大特征层的感受野,丰富特征信息以增强特征提取的鲁棒性;然后,改进网络中的特征融合机制,通过新增小目标检测层,增加对小尺度目标的检测精度;然后,改变损失函数提高模型的收敛速度,减少损失以增强模型的鲁棒性;最后,引入可变形卷积(Deformable convolution, DCN),更好的根据目标本身形状进行特征提取,提升了检测精度。在PASCAL VOC公共数据集上进行对比实验,结果表明改进后的算法YOLO7-drone相比于YOLOv7-t...     

基于改进YOLOv5的低光照图像目标检测

针对低光照环境下现有的目标检测算法普遍存在检测精度较低的问题,提出一种改进YOLOv5的双通道低光照图像目标检测算法（YOLOv5＿DC）。首先,通过伽马变换和叠加高斯噪声的方法合成低光照图像,扩充数据集,提高模型的泛化能力;其次,提出特征增强模块,引入通道注意力机制,融合增强图像和原始图像的低级特征,抑制噪声特征的影响,改善网络的特征提取能力;最后,在颈部网络中加入特征定位模块,增加特征图在目标区域的响应值,使网络更关注目标区域,提高网络的检测能力。实验结果表明：所提YOLOv5＿DC算法实现了更高的检测精度,在低光照图像目标检测数据集ExDark*上的平均精度均值（mAP）@0.5达71.85%,较原始的YOLOv5算法,提高了1.28个百分点。