无人机遥感影像快速拼接方法研究

无人机低空遥感技术作为一种新兴的低空遥感技术,具有灵活性强、操作方便、现势性好、分辨率高、投入低等众多优点,已成为遥感数据获取不可或缺的手段之一。本文针对无人机影像量大、无规律、像幅小、拼接困难的特点,通过试验研究对比了几种无人机低空遥感影像拼接方法,并分析其拼接影像的精度及应用范围。     

无人机航空摄影测量影像数据快速处理方法

根据航空摄影测量影像数据处理的实践经验,从影像拼接、生成密集点云、构建DEM和DOM、成果导出等方面,介绍了利用Agisoft Photo Scan软件对无人机航摄影像进行快速处理的方法,指出该方法具有高效、便捷、自动化程度高等优点,应用前景广阔。     

基于OpenCV图像处理的无人机影像拼接技术研究

随着无人机技术的发展,无人机航空摄影已在众多行业得到广泛应用,无人机航拍影像自动拼接技术可以快速获取宽视域、高分辨率的图像.文章基于OpenCV计算机视觉库和SIFT图像匹配算法,采用Python开发语言,围绕无人机航拍影像的特征检测与匹配、单应性矩阵计算、图像透视变换、重叠区域影像融合等问题进行研究,实现了无人机影像...     

基于无人机影像的施工场所三维建模方法

阐述了一种通过无人机航摄影片的施工场所三维建模方法,介绍了图像处理步骤中影像匹配涉及的相关理论,确定区域影像信息的表达方式。通过无人机规划飞行获取测区的地貌及相关施工机械信息,并对航片进行处理,获得测区的三维实景模型。此三维建模方法为智能一体化施工提供模型基础,为施工策略提供了优化指导,可有效提高工作效率。     

基于无人机影像的违章建筑监测分析

为了掌握城市的变化,实施有效的管理,规划部门迫切需要掌握城市的违法建筑面积、违法用地面积等信息。传统的航摄方式(如卫星遥感、普通航空遥感)数据获取周期较长、缺乏机动灵活性,不适用于短期、高频的城市动态监测研究。本项目采用无人机影像进行违建分析,通过网格化监测结合人工目视解译,将泉州市区分为1 km×1 km格网,并结合批地数据,利用GIS技术空间、数据叠加及建库技术对城市违章建设进行城市动态监测。     

基于导航线的农用AGV位姿计算的研究

针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况,提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法,这将为农用AGV的自动控制提供基础。     

无人机影像在公路桥梁检测中的应用分析

无人机摄影可以实现大范围内的高精度拍摄,在公路桥梁的实际检测中,可以及时对道路信息进行更新,同时也是便于相关部门针对其中的问题制订出合理的方案。无人机影像的实际运用让路桥检测实现了根本上的进步,诸多以往无法拍摄的位置以及难以达到的工作目标可以实现。因此,分析无人机影像在当下的路桥检测中实际运用的情况,并介绍其发展趋势,希望让无人机影像可以在国内路桥事业的实际发展中发挥出更高的价值。     

无人机影像处理技术在测绘工程中的应用

无人机影像处理技术在测绘工程中的应用,使得当代的建筑建设测绘工作面目焕然一新,节约人力、物力、财力、时间的同时也提高了精确度,使得测绘工程进入了一个新的纪元,极大地方便了人们的生产生活和国家的建设工作.文章探讨了无人机影像处理技术在测绘工程中的应用.     

利用无人机快速更新大比例尺地形图方法研究

研究拟采用利用无人机差分GPS技术,差分GPS辅助空中三角测量、铺设构架航线等相关技术,最大限度减少外业控制点的基础上,提高高程精度,以满足大比例尺地形图对高程的要求。最后通过对控制点和检查点的精度分析,得出了利用无人机快速更新大比例尺地形图方法的可行性结论。     

融合位置注意力的无人机影像多目标检测方法

无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题.鉴于此,提出一种基于回归的检测方法,在骨干网络中使用位置注意力机制为正负样本特征赋权,提高模型对正样本的学习能力;构建四个输出尺度的特征图融合金字塔,并采用改进的非极大值抑制算法精准筛选最终的输出检测框.为降低正负样本不均衡带来的影像,一方面采用交叉熵损失函数,另一方面对训练数据集进行样本增强处理.实验结果表明,所提出模型在测试数据集上的检测精度明显优于对比模型,并且在不同场景下表现出良好的泛化能力,其测试速度可达到实时检测的水平.     

无人机影像验片辅助系统设计与实现

无人机以其机动灵活、成本低、操作及维护简单等特点,在建筑物密集地区、地形复杂的丘陵及多云雾地区相对于常规的航空摄影测量方法具有更强的适应性。本文结合南京高新开发区无人机影像验片项目配套软件开发的经验,对比传统人工底片法验片,对无人机影像验片辅助系统的设计和实现作了简要介绍。     

无人机在高原山地环境下航摄轨迹的规划

在高原、山地地形起伏较大的环境下,无人机对点状、线状、面状多个目标拍摄时的轨迹需要进行最优化规划。总体航迹规划分为两个阶段:全局规划阶段,即对多个目标进行全局最短路线规划;局部规划阶段,即为躲避地形威胁,对最短路线中,目标点之间不符合要求的路线进行重规划,最终得到最优的路线轨迹。分别采用蚁群算法和A*算法进行全局规划和局部规划,仿真结果表明了本文轨迹规划方法的有效性及高效性。     

基于暗原色先验理论的无人机影像去雾研究

基于暗原色先验理论的去雾方法简化了影像去雾的物理模型,并且利用了自然界的客观规律,为去雾研究提供了新思路。针对该理论去雾过程中透射率优化复杂、耗时和清晰化后的影像出现halo效应的局限性,通过结合MATLAB平台的实验,深入探究适用于单幅无人机影像的高效、自动综合去雾方法,并且对该方法进行了主客观评价。     

无人机遥感影像在城市"两违"动态监测中的应用

城市化进程中,常常伴随违法用地、违法建设行为的产生,"两违"建筑不仅缺少设计和质检,与城市规划不相符,还往往因突击而建存在严重安全隐患,同时存在无法及时发现、取证难、执法难的问题.利用数字化手段为早发现、早制止、早查处"两违"建筑提供技术支持是遏止"两违"行为的有效途径.该文以福州市高新区开展的"两违"动态监测为例,研究利用无人机获取多时相高分辨率遥感影像,并对其加以遥感处理分析,可达到对监控区域"两违"变化多时相、高频监测的目的.研究结果可为相关执法工作提供科学有效的决策支持.     

基于无人机视频的公路可量测三维重建方法

针对目前无人机视频信息在公路建设和管理中未能得到充分利用的现状,提出了一种基于低空无人机视频流影像的可量测三维重建方法.该方法首先是对无人机摄像机CCD传感器进行检校,然后直接从无人机获取的视频中自动提取关键帧影像,再根据提取关键帧时间信息对全球导航卫星系统信息进行内插和同步得到关键帧影像拍摄位置信息;最后,通过多视角...     

低等级公路交通量调查采集设施布局方法研究

提出了低等级公路交通量调查采集设施的布局规划思路和基于"总量控制,逐层筛选,优化成网"的布设方法对北京市延庆区进行了实例分析。     

无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用

随着我国科学技术的快速发展,各种科技产品广泛应用于工程建造领域,而无人机遥感技术在测绘工程测量方面发挥着重要作用,它不仅能提高工程施工效率和安全性,及时发现不易探查区域的问题,而且为后期的工程建设提供精准的数据支持.虽无人机遥感技术目前还处于刚兴起阶段,但从应用方面,其属于1种较成熟的设备设施,无人机与卫星定位、通信功...     

铁路工程项目监理影像资料采集归档问题及解决措施研析

基于铁路建设项目监理影像资料采集归档工作实践,对影像资料采集归档实施过程中存在的常见问题和典型问题进行归纳、剖析,梳理明确总体工作要求,并就问题的解决办法、措施进行论述,以期为铁路工程项目监理影像资料实施及管理工作开展提供借鉴。