履带车辆液力机械传动系统换挡过程动态仿真

应用模块化建模手段，建立了具有液力传动的车辆动力传动系统及整车的仿真模型；对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行比较，在证明所建模型正确有效的基础上，仿真分析了履带车辆换挡过程中系统元件的转速、摩擦元件的摩滑功和摩滑功率、车辆冲击度等的变化特性，结果表明该仿真模型能够方便地应用于车辆的性能分析。     

机械传动履带车辆起步加速过程仿真

在MATLAB/Simulink环境下,基于部件工作原理或试验数据,建立了某轻型机械传动履带车辆动力传动系统仿真模型,并利用该模型对车辆起步加速过程进行仿真分析,结果表明,建立的仿真模型能够准确、有效地模拟履带车辆起步加速过程。     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.     

履带车辆动力装置润滑油流动仿真研究

论述了履带车辆动力装置润滑油流体网络的组成及工作原理,并对流体网络中的关键部件机油泵、滤清器、轴承、活塞喷嘴、机油散热器等进行数学建模,从而构成润滑油流体网络的计算模型。在此基础上,通过分析该流体网络的工作情况,提出了计算仿真流体网络中流量与压力分布的方法,并对几种工况计算结果进行了分析和总结。     

履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明,液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用.     

ADAMS环境下的履带车辆多体动力学建模与仿真

履带车辆动力学的计算或仿真较轮式车辆更为复杂.本文利用大型复杂系统动态仿真与设计软件ADAMS/ATV,充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,建立了包括车体悬挂系统和推进装置的整车模型、路面模型的虚拟样机.该模型可以研究车辆在不同路面、不同的车速和使用条件下的动力学性能.在实车生产出来之前对车辆的性能进行预测能够提高设计水平、降低研制成本、缩短开发周期.     

驾驶员-履带车辆-路面系统的建模与仿真

利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响.为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为.     

基于接口的多领域协同仿真技术在履带车辆中的应用研究

静强度设计理论不能反映履带车辆在实际任务剖面所承受的交变动载荷,具有很大的局限性,故对其进行可靠性研究及剩余寿命预测有很大的困难,这在一定程度上影响了履带车辆性能的发挥。将基于接口的多领域协同仿真与履带车辆进行有机结合,建立了其对应的流程图,基于行驶仿真试验基础上对履带车辆进行寿命预测及结构优化方面的研究,并用一实例证明了此方法的可行性。基于接口的多领域协同仿真在履带车辆中的应用研究,不仅解决了由于履带车辆任务剖面复杂而导致的技术难题,还紧密的与工程应用相联系,有很重要的实用意义。     

基于Simulink的履带车辆动力传动系统仿真

机动性是履带车辆的主要的战术技术性能之一,履带车辆动力传动系统的性能对车辆的机动性起着决定性的作用。文中利用MATLAB/Simulink的面向对象的模块化建模特性,建立了履带车辆的典型动力传动系统可视化模块库,库中包括了动力传动系统各装置及整车的模块化模型。利用该模型库,可以快速搭建履带车辆的整车动力学模型,并实现履带车辆机动性的仿真分析。     

BK5080履带式山区管道抢险车液压系统设计

履带式管道抢险车是用于特殊地域（如山区）运输管道物质、吊装及抢险等工作的专用车辆。其液压系统要求设计合理、适用,确保车辆完成多功能作业。本文所研究的履带式山区管道抢险车是由中国石油天然气管道科学研究院提出工程设计方案,内蒙古第一机械制造（集团）公司承揽设计、制造的,为实现天然气管道在特殊地段的物资、设备运输及吊装,保证抢修工作安全、快速,低成本完成设计、制造的特种专用车辆。     

电动汽车驱动系统的仿真分析

感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一,该文建立了该驱动系统的结构,给出了各模块的数学模型,并利用saber软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明显改善,能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。     

基于ADAMS的履带车辆汇流行星排起步工况仿真

通过Pro/E建立了某履带车辆综合传动装置中汇流行星排模型,在多刚体动力学分析软件ADAMS中进行了起步工况下的仿真。通过输出转速、齿轮啮合力与计算值的匹配,验证了仿真的正确性。仿真结果表明,齿轮在起步时所受冲击力远远大于稳定传动时的齿轮受力,为汇流行星排设计时的强度校合和优化设计提供了依据。     

混合电动汽车用无刷直流电机驱动系统的关键技术研究

按混合动力电动汽车的使用要求,研制出具有高功率密度的稀土永磁无刷直流电机驱动系统,实现了电动运行、发电运行及制动运行等功能。对该电机驱动系统的构成特点和关键技术进行了介绍。     

铰接履带运输车进气系统的匹配设计及布置

以某型铰接履带运输车为例,阐述了选择空气滤清器的思路,利用理论经验公式对空气滤清器进气量和进气系统总体阻力进行计算,并介绍了空气滤清器和进气管路布置时应注意的事项,对铰接履带运输车进气系统初步设计提供参考。     

履带车辆行动系统扭杆的腐蚀诱发断裂分析及对策

履带车辆悬挂系统的扭杆是减震缓冲的关键承力元件,其受力是典型的疲劳载荷。车辆所处的环境因素对扭杆会产生影响。如果是处在足以引起腐蚀的环境中,例如南方的湿热气候条件,则扭杆在承受疲劳载荷的同时还会受腐蚀影响。在长江以南地区的履带车辆扭杆承受着疲劳载荷和疲劳腐蚀的双重影响。通过实地取样,系统地分析受力、断口、腐蚀等因素,得到了扭杆发生非正常早期断裂失效的原因并提出了对策。     

基于Simulink的电动汽车用感应电动机的控制仿真

在矢量控制技术的基础上分析并提出了一种电动汽车电机的控制方案,仿真结果表明该方案可靠并具有良好的动态性能,能够满足各种复杂工况的要求。     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.