机床数控系统步进电动机的选用计算（一）

一、引言步进电动机驱动机床和机械不仅在国内得到重视,而且在国外数控机械产品中也有广泛应用。设计时应根据机床或机械的驱动转距、进给力的大小、运动部件的转动惯量、要求的速度范围和升降速时间等动力学因素和精度要求来确定选用步进电动机。本文参阅国外有关厂商的一些资料,并结合国内具体情况和我们几年来的工作经验,以普通车床和升降台铣床为例,从步进电动机的输出力距、转动惯量、负载力距、频率、容量及与机械装置的动作关系和驱动系统的定     

应用微机实现步进电动机的速度控制

应用微机控制步进电动机速度的优点是灵活方便、可靠性高以及造价低。本文就步进电动机的变速过程和变速原理提出新的看法,以便更好地设计步进电动机的速度控制程序。1步进电动机速度控制原理所谓步进电动机的速度控制就是控制步进电动机产生动作时间,使步进电动机按照给定的速度规律进行工作。     

步进电动机在开关插件参数测试仪中的应用

采用步进电动机和单片机取代原直流电动机传动和机械调整装置,更有效地检测各种开关、连接插件的寿命,摆脱以往人工操作出现不必要的误差,提高生产和工作效率。     

混合式步进电动机电势换相运行方式的研究

本文根据混合式步进电动机的旋转电势与转子机械位置的对应关系,采用旋转电势过零检测的方法,进行逻辑分析;通过控制绕组的通电相序,实现无直接位置传感器的混合式步进电动机自换相运行。     

PLC对步进电动机定位开环控制

0 引言 步进电动机广泛应用于普通机床定位控制.图1是工作台由步进开环定位控制系统,控制系统由步进电动机、步进电动机驱动器、控制器和机械执行机构组成.     

国内外动态

步进电动机实现伺服驱动伺服传动系列SR型步进电动机单轴机械臂由步进电动机和滚珠螺杆组成,在杆的前端装配工具的状态下,可进行搬运作业。一般的步进电动机在高速时转矩低,在停转后也会消耗一定的电力,并且运转时噪声大。而SR型步进电动机采用     

国内外动态

双倍转矩电动机；微型步进驱动装置；微型有刷和无刷的齿轮变速电动机；线性步进伺服电动机；压电式直线电动机。     

步进电动机驱动电源的过流保护与报警

1过流保护与报警的必要性随着科学技术的不断发展和进步,国内步进电动机驱动电源处于更新换代阶段。近年来,应用斩波限流的步进电动机驱动电源逐渐普及。斩波限流步进电动机驱动电源具有体积小、重量轻、功耗小等优点。然而,在较大相电流和较高电压工作时,这种新驱动电源和同等级电阻限流的驱动电源相比较,故障率高,工作稳定性差,而且大功率晶体开关管烧坏的事屡见不鲜,从而导致被驱动的机械装置损坏。为了减少这种现象,使一些故障能在萌芽状态就能发现,及时采     

直线步进电动机定位精度的激光测量

一、测试原理当各种类型的直线步进电动机作为数控定位驱动装置的执行元件时,静态定位精度就是其主要技术指标之一。在测量10BYX15-01型永磁式直线步进电动机(以下简称电机)的静态定位误差时,使用如图1所示工作原理的双频激光干涉仪:它由移动镜、分光镜5、光源7和计数显示仪9等几部分组成。激光可在与电机动子无机械接触(这可大大减少测量误     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

一种实用的电动机起动延时转换电路

电动机起动延时转换装置是大功率电动机起动的重要装置.目前常用的延时转换装置有电子式和电动式2大类时间继电器.电子式由分立元件或集成元件定时,继电器执行开关动作;电动式由同步电动机和组合齿轮定时,机械触点执行开关动作.2类时间继电器的开关动作都离不开机械触点.因此,故障通常都是触点氧化、接触不良、烧毛,特别在多粉尘、有害气体(SO2)浓度高、振动大的环境中更是如此;再则,由于市售的时间继电器的延时时间大多是多级可调,时常因延迟时间锁定不牢而延长起动时间,因而使得自耦减压变压器过热,甚至烧毁.     

EPM型步进电动机及其驱动回路

本文根据和日本富士通公司清水宽亮的技术座谈写成,简要介绍此类步进电动机的性能、结构及控制线路。一、概述步进电动机是将电脉冲信号转换成线位移或角位移的电磁机械元件,又可称为脉冲电动机。其位移量与输入脉冲成比例,在时间上与脉冲时间同步。     

步进电动机时间最佳控制系统

本文讨论了步进电动机最佳时间控制系统,电机每相固有的切换时刻取决于标么化的机械速度ω_M,标么化的电磁时间常数τ_e 和标么化的内阻尼比η。在这种情况下,步进电动机以最大力矩运转,对于每种型式步进电动机的时间最佳控制器可以通过下列已知的参数:基本的机械速度Ω_(Mb),τ_e 和η来调正,或者用试验来调正。文献[5]提出的已设计好的传感器和最佳时间控制器一起构成了完整的步进电动机控制系统。     

国外动态

国外动态齿轮变速步进电动机及驱动器美国东方电动机公司生产的步进电动机／驱动器成套组件，配置有高性能驱动器及五相步进电动机。型号为ＵＰＫ－ＴＨ，驱动装置采用锥形齿轮，能使输出齿轮的轴向齿隙减小到２５′以下。驱动装置现有两种规格，减速范围含四个ＴＨ齿轮减...     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算（1）

引言爪极永磁步进电动机（本文着重讨论的是梯形爪极永磁步进电动机）是永磁步进电动机的一种结构形式,它结构简单,控制功率小,电磁阻尼大并具有定位转矩,通常极数又多,可比一般永磁步进电动机的步距角小,因而启动频率和运行频率也较高,配上各种专用装置如减速齿轮...     

基于伺服电机的水轮机调速器研究

目前大多数中小型水电站的水轮机调速器以步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,它存在有步距误差、失步等问题,从而严重影响了水轮机调速器的整体性能.提出在对中小型水轮机调速器的改造和升级中用交流伺服电机代替步进电动机为执行机构的电气-机械转换部件,试验验证该方案不但克服了步进电动机带来的固有缺陷,而且提高了调速器的整体性能.     

五相混合式步进电动机PLC控制

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。     

会讯

反应式步进电动机和永磁低速同步电动机产品质量分等审定会在苏州召开根据原国家机械委下达的《1988年机械工业科学技术发展计划》(编号为88460445及88460446),反应式步进电动机产品质量分等及永磁低速同步电动机产品质量分等两项标准的审定会已于1988年9     

反应式步进电动机的基本方程式及起动过程计算

一、概述步进电动机是用脉冲信号控制的伺服电动机。每向步进电动机的控制装置输送一个脉冲信号,电动机的转子就转过一定的角度。步进电动机的运行总是以电磁和机电暂态的形式完成的,因此对它的动态特性提出了很高的要求。步进电动机的突然起动过程,是处在转子的静止的定位状态的步进电动机突然收到一长串等间隔的脉冲信号以后,进入执行该脉冲重复频率的信号的稳态运行以前的暂态过程。这一过程具有动态运行的典型特征,又比较容易实现观测,所以通常用步进电动机突然起动的性能指标作为它的主要动态性能指标之一。     

反应式步进电动机的通用启动矩频特性

步进电动机能不丢步地启动的最高频率称为启动频率,它与电动机本身的参数,负载转矩及惯量的大小,以及电源条件等有关,是步进电动机的一项主要技术指标。在负载惯量不变的条件下,启动频率与负载转矩的关系,称为启动矩频特性。由于步进电动机启动过程的特殊性,较容易产生概念上的不清楚,定量的计算则更比较困难。本文对步进电动机启动的