共查询到17条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
一种改进的单站无源定位与跟踪算法 总被引:8,自引:0,他引:8
无源定位与跟踪技术有着广阔的应用前景。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散,二阶卡尔曼滤波算法运算量大。针对这一不足,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔曼滤波进行干扰源单站无源定位与跟踪。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 相似文献
3.
4.
针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点,不能直接使用卡尔曼滤波估计,因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法;以方向角和方向角变化率为观测量,建立了EKF算法模型;仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统,具有收敛速度快,定位精度高的特点。 相似文献
5.
单站无源定位原理浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。 相似文献
6.
本文以单站无源定位跟踪为研究背景,根据其观测方程严重非线性的情况,在最大似然估计算法的基础上提出了逐级最大似然估计算法.讨论了这种算法的最优性、计算量少的特点,以及初始值的选取对算法收敛性的影响,并通过仿真试验进行了验证. 相似文献
7.
基于UKF的单站无源定位算法 总被引:10,自引:6,他引:10
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,对通常的UKF作了适当的改进。与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,UKF能更好解决量测模型非线性问题,滤波性能更好,而且UKF的计算量与EKF是同阶的。 相似文献
8.
综合利用到达方位角(DOA)和到达时间差(TDOA)等信息,建立单站无源定位系统的状态模型和观测模型,应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波算法,而不需计算非线性函数的偏导,使得计算简化。仿真结果表明,用该算法可替代扩展卡尔曼滤波器(EKF)应用于单站无源定位中,能获得更为准确且收敛更快的定位结果。 相似文献
9.
本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布。Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降。 相似文献
10.
11.
固定单站对运动辐射源的无源定位与跟踪 总被引:4,自引:0,他引:4
利用测量获得的辐射源方位角和到达时间差信息 ,探讨了通过两种最小二乘估计实现定位的方法。本文对两种定位算法进行了比较 ,并进行了计算机模拟 ,其中第二种方法具有定位精度高、算法稳定的优点。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。 相似文献