防爆柴油机胶套轮齿轨机车的应用与发展

介绍煤矿轨道辅助运输系统和设备。着重阐述了CK系列防爆柴油机胶套轮齿轨机车的性能、特点与应用实例、机车的运用和发展前景。     

CK—66型柴油机胶套轮机车在补连塔煤矿的使用

介绍了CK—66型柴油机胶套轮齿轨车在补连塔煤矿的使用情况，通过分析机车在使用中的特点及问题，提出了发展辅助运输设备的一些建议。     

胶套轮机车的溜坡研究

本文从现代摩擦学的观点出发，对胶套轮机车溜坡的原因作了详细分析，提出了防止溜坡的基本要求。     

CK-66齿轨车轨道系统的设计与应用

全面阐述了CK -66齿轨车轨道系统及其特点 ,提出了轨道系统的关键技术及应用方法。     

发展我国的防爆特殊型蓄电池胶套轮电机车

在介绍国内外蓄电池胶套轮机车基础上，指出发展蓄电池胶套轮机车的重点研究方向     

CK-66型柴油机胶套轮齿轨卡轨车

该卡轨车适用于综采或高档普采采区的辅助运偷,并能在有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中使用,能在专用轨道上行驶,也能在普通轨道土行驶。着重介绍了卡轨车的主要技术参数的选定及结构特点。     

齿轨机车的动态稳定性分析

介绍了判断齿轨机车动态稳定性的有效方法，较全面地分析讨论了影响机车动态稳定性的因素，并提出了提高齿轨机车动态稳定性的主要技术途径。     

气顶液钳盘式制动器在矿用胶套轮机车上的应用

ＣＫ－３０型防爆柴油机胶套轮机车工作制动采用了气顶液钳盘式制动装置。文章介绍了该制动器的结构、特点、制动原理，并对其制动性能作了分析。     

胶套轮的模拟摩擦试验方法

煤矿井下使用胶套轮牵引机车已经越来越普及,对胶套轮材料的性能也提出了较高的要求。胶套轮进行实验室试验具有一定的现实意义。着重介绍封闭带式试验台的结构特点和试验方法,及在该试验台上进行胶套轮模拟摩擦试验的情况。     

齿轨模板及应用技术

介绍了齿轨模板的设计思路 ,同时还就如何应用提出了具体的方法和注意事项。     

胶套轮电机车的工作特性分析

从动力学角度出发分析了胶套轮电机车的工作特性，为其使用选配提供参考。     

齿轨联接结构的研究与应用

通过对齿条联接两种方法的分析比较，指出矿井重载运输齿轨联接宜采用受剪结构。并针对煤矿实际情况，给出了变坡段齿轨联接的计算和具体应用方法     

600齿轨道岔的制造工艺

根据 60 0齿轨道岔的结构和要求 ,介绍了齿轨道岔的制造工艺及出现的问题 ,并给出了行之有效的解决办法。     

机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法

针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题,结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案,在跟踪轨线切向实现等速度控制,而在法向实现位置控制,这一法向位置误差容易由采样图象直接获得,采用一并行控制器可实现伺服级上的视觉引导,使系统跟踪性能得到明显提高,在小视场条件下(26.4mm×26.4mm)跟踪速度达到250mm/s.     

机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法1)

Aiming at high speed visual tracking,this paper presents a new control scheme from the point of integration of vision and control.To track a curve,the control is decomposed into two subfunctions.One is the velocity control which controls the center of a CCD camera to move along the tangential direction of the curve.The other is the position control which controls the cneter of the CCD camera to move in the normal direction approaching to the curve.In order to improve the tracking performances,the proposed control scheme was realized in servo rate by the aid of a transputer based parallel controller.The tracking speed reached 250mm/s with a small field of view(26.4mm×26.4mm).     

牵引变压器经济运行的分析与计算

牵引变压器的安全、经济运行是电气化铁路快速发展的重要保障.在分析配电变压器经济运行原理的基础上,结合实例,就等容量和不等容量牵引变压器的三种损耗进行了研究和计算,并对不等容量牵引变压器的计费问题进行了探讨.仿真结果表明:应优先选用低空栽损耗、低额定负载损耗的节电型牵引变压器.     

驱动系统参数对胶液喷射分配的影响

驱动系统是胶液喷射器的重要组成部分,对喷射器喷出的胶液体积及其速度有重要的影响.文中建立了胶液累积体积及其动能等效速度的离散化计算公式,结合计算机数值仿真得到的喷嘴出口中心速度,利用matlab程序计算不同驱动系统参数影响的胶液累积体积及其动能等效速度,为喷射器驱动系统设计及使用调整提供了一定的基础.计算结果较好地反映出胶液累积体积及其动能等效速度变化特征,喷针行程对喷射布胶的影响没有其加速度明显.     

基于电子表格铣削参数计算模板的创建与应用

钻削、铣削和车削等机械加工中的切削用量均需根据不同的加工刀具、材料、表面质量以及加工工艺系统刚性进行选择、计算。本文充分利用电子表格的单元格引用与计算功能,创建了铣削加工中的基本切削用量、曲面精密加工行距、倒角加工增量角度计算模板创建,使零件加工切削参数的选择、计算更加合理、规范和方便。     

基于参数激励的MEMS环式陀螺驱动方法与实现

MEMS环式陀螺仪是一种基于哥氏力效应设计出的测量角速度的惯性传感器,其性能与驱动模态直接相关。因此,在传统PLL-AGC驱动控制方法中引入参数激励信号,按照参数激励法驱动陀螺仪,陀螺仪的刚度产生周期性变化,降低驱动信号从而抑制因电馈通导致的驱动端对敏感端产生的误差信号,提高陀螺仪灵敏度。对参数激励的效果进行研究,经实验表明,通过改变参数激励信号的参数,可在驱动响应稳定的前提下对驱动信号进行抑制,在实际测试中驱动信号的幅值下降22.75%。     

梳齿式微机械陀螺支撑系统的结构仿真与分析

微机械陀螺是利用哥氏(wriolis)效应测量角速度的一种角速率传感器.提出一种梳齿式微机械陀螺结构,并且使用有限元仿真软件ANSYS对陀螺中的关键部件--支承梁进行结构仿真,在仿真过程中分别采用了整体建模和简化建模的方法对支撑梁的弹性系数进行了分析比较,最终得出可以采用简化模型代替整体模型对微机械陀螺中的支撑梁进行分析的结论,为陀螺支撑系统的仿真和分析提出了新的思路.