Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法.     

工业以太网EtherNet/IP在微生物样本自动处理系统中的应用

工业以太网EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准,已在自动化控制系统得到了广泛的应用.论述工业以太网EtherNet/IP通信协议模型和应用优势,分析工业以太网特点,以微生物样本自动处理系统为例,阐述系统的结构功能及应用技术.研究和实际应用表明,基于EtherNet/IP设计的全自动样本处理系统,性能稳定可靠,数据传输准确,在工业控制领域具有巨大的应用优势.     

基于EtherNet/IP通讯的在线式变径轮胎拧紧机

随着国内各类汽车总装车间生产线柔性化的逐步推进,对各工位的自动化设备提出了适应多品种的要求。本文描述了一种在线式可控轮胎拧紧机,通过伺服系统,可以实现多种中心距的快速切换,实现无极变径功能,满足多车型生产的需求,并具备与其它系统交互接口及功能,可以实现在线可控,避免因人为因素导致的质量问题。     

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系.     

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系.     

罗克韦尔自动化基于EtherNet／IP网络的安全I／O模块

罗克韦尔自动化发布了基于EtherNet／IP网络的Aften Bradley CompactBlock Guard I/O模块。 基于EtherNet／IP网络的CompactBlock Guard I／O模块能检测到I／O或者现场设备的故障,并能在众多应用项目中加强对执行机构的保护,包括机械臂、操作站、防护检测和远程控制等。     

位置随动系统的病态分析与病态仿真

对位置随动系统进行了病态分析与仿真,根据建立的位置随动系统的微分方程模型和病态系统的判据,提出并讨论了位置随动系统病态问题,进而分析并采用折半加倍措施对病态位置随动系统进行了仿真研究,取得了比较满意的结果。     

基于嵌入式GUI随动系统的实现

在对以ARM微处理器为核心的嵌入式GUI简介的基础上,着重阐述了基于嵌入式Linux和Qt的GUI设计思路,对Qt的绘图机制、事件处理机制、通信机制给予了详细的说明,并描述了通过触摸屏进行图形文字输入以操作机械随动系统的设计方案.为嵌入式领域中的GUI的进一步研究与开发提供了参考模型.     

基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统的研制

本文提出了一种基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件的详细设计与具体实现,详细地讨论了系统软件设计中的关键技术问题的解决方法。系统由现场测控器、监控中心和监控终端3个子系统组成。系统采用工业控制计算机实现现场测控器,现场测控器扩展灵活、功能强大,可对多种热网现场设备进行实时的测控;系统采用基于TCP/IP的调制解调器（MODEM）通信网和以太局域网构建的复合通信网络实现通信,可方便的与企业内部信息网集成且性价比高;系统采用两级数据库实现了数据的缓存,通信网络发生故障,系统数据不会丢失;系统设有Web网站,通过WWW浏览器可实现对热网的监控。本文的研究已应用于某市热网监测系统中。     

锂动力电池打包机的EtherNet控制系统设计

介绍了锂动力电池极组封装工艺和整个封装工艺设备结构。为提高设备适应性、简化控制系统结构、降低设备成本和维护费用,在控制系统中引入EtherNet/IP现场总线控制技术将各控制、检测设备有机地联系起来,通过组网、模块设置和软件配置的方法,实现了最初的设计要求。     

基于Qt/ARM的伺服电机控制系统

伺服电机的调速控制和信息反馈是当前控制系统中最主要的研究内容之一.根据实验室项目的需要,以STM32F103为下位机核心控制器,设计了基于Qt的伺服电机控制系统.上位机设计了在Windows和Linux两种平台下工作的模式,可以在PC机上和手持式Linux系统中运行,节约成本;同时也为后续远程网络控制提供了参考依据.     

低压电器EtherNet／IP_Modbus协议转换器设计

论述了目前应用很广的EtherNet／IP协议,并选择具有RS485接口的断路器为应用对象,设计了一种外挂式的通信协议转换器,给出了基于AT91SAM7X256的软硬件设计方法。实际测试表明该转换器可使主控机与现场断路器之间正常通信,符合低压电器的网络化的发展趋势。     

基于以太网的电网监控和管理信息系统

开发了基于以太网的电网监控和管理信息系统.对本系统中的变频调速系统,通过实时控制电力开关器件按一定规律运行实现了谐波抑制,并根据运行结果对系统性能进行了分析.     

双余度舵机伺服系统设计

以双余度无刷直流电机为控制对象,设计了舵机伺服控制系统。叙述了舵机伺服系统总体框架及舵机控制系统的软硬件方案的设计。搭建了双余度舵机伺服系统实验平台,设计了伺服系统故障模拟实验,分析了系统实验结果,验证了方案的正确性,提高了舵机控制系统的可靠性。     

多通道液压伺服系统的同步设计

为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。     

舵机双余度电传控制系统设计

论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置.设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分.针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析,并提出了设计方法.通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性.实践证明,双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性.     

车载两轴转台伺服控制系统的研究

根据车栽两轴转台电气系统的性能指标要求,采用旋转变压器和位置变送器构成转轴的角位置反馈,同时检测陀螺敏感转轴在惯性空间中的速率变化;利用陀螺信号稳定转台的姿态;脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构;以无刷直流电机作为伺服系统的伺服电机;采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略,基于TMS320F240DSP芯片设计了全数字PID控制算法,代替了该型号转台原来的模拟控制算法,实现了光电跟踪系统的高频响、超低速、宽调速和高精度。     

大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

在大型曲轴车铣机床进给系统设计中,依据该机床的车铣和受力特点,在进给系统中采用了双蜗杆无间隙传动机构,采用了直线伺服双驱动机构。并以直线单驱动为基础,引入了交流伺服电动机和传动机构的数学模型,并运用传统PID算法对所设计的进给系统进行控制计算,利用MATLAB对系统的动态性能进行仿真,并确定了伺服机构的参数,并以此又给出了避免直线双驱动过定位的条件,为大型曲轴加工机床进给系统的设计提供了理论依据。