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为避免垃圾桶中的垃圾直接与人体接触,减少垃圾对环境的污染,基于电动热封口技术,设计了一种电动热封口式垃圾桶.以MSP430单片机为控制核心,采用梯形丝杠传动技术,将步进电机的转动转换为垃圾桶压条装置的直线运动;在压条装置上辅以合理的电路设计以及双层电热丝结构,实现对塑料垃圾袋无间隙、低噪音封口;选用LCD12864液晶... 相似文献
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磁浮列车气隙磁场的测量可以为列车电磁系统的设计和控制提供重要依据.本文对气隙测量系统中磁传感器运动控制平台的设计进行了详细介绍,阐述了运动控制平台的工作原理和光栅尺信号的处理方法.采用双计数器鉴相法消除了光栅尺抖动的影响,提高了传感器的定位精度.同时采用电流矢量恒幅旋转的细分方法实现了步进电机恒转矩均匀细分控制,提高了步进电机的分辨率和运行稳定性.所设计的运动控制平台的定位精度可以达到1μm. 相似文献
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光线弯曲对激光测量热钢板厚度的影响 总被引:10,自引:2,他引:8
以无热源大平面空气壁模型,用传热学理论计算了大平面热钢板附近空所的一维温度分布,从而得到了大平面热钢板附近空气的一维折射率分布。利用光线折射理论,求出了光线的传输路径和像点的偏离量。分析和计算表明:当钢板温度、测量角和测量距离等参数增大时,像点偏离值就随着增大。对于钢板激光测厚系统,采用单表面单光路时,光线弯曲引起的测量误差较大,并且基本不随测量厚度减小而减小。采用完全对称的双面双光路时,左右光路的像点偏离正好抵消,光线弯曲引起的测量总误差很小,而且随测量厚度减小而减小。 相似文献
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传统控制器实现有摩擦系统的大行程纳米定位 总被引:1,自引:0,他引:1
对于“伺服电机+滚珠丝杠”驱动机构,摩擦、饱和和高频振动等非线性因素是实现大行程无超调高精度点位(PTP)控制的主要障碍.针对这种驱动系统,在根据刚体动力学计算得到的线性传递函数的基础上,设计了高增益PID闭环控制系统和输入滤波器来实现大行程的纳米定位.配置闭环控制系统的极点为负实轴上的多重极点.避免了摩擦力补偿和双模控制策略的使用.为了避免驱动器饱和所导致的闭环系统响应超调现象,基于数字低通滤波器设计了闭环输入信号.实验结果表明,该定位系统可以实现大行程无超调纳米精度点位控制,10nm-100mm定位响应的稳态误差不超过±5nm. 相似文献
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介绍了接触式权材厚度在线测量跟踪系统的原理及其结构特点。实践证明该测量跟踪系统能与被测板材的形态同步变化,使测量结果只与板材的厚度有关。实现了板材厚度的在线检测和监控。 相似文献
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机床中的滚动轴承和滚珠丝杠作为机床传送加工系统中重要的组件,对其间隙的大小和直接关系着其承载刚度和旋转精度,从而对机床系统的加工精度产生影响,因此对滚动轴承和滚珠丝杠进行有效的预紧,是消除间隙的有效方法。本文对机床滚动轴承和滚珠丝杠的预紧分别进行分析,提出科学有效的预紧方法。 相似文献
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骆瑞伦 《中国计量学院学报》1997,(2)
本文从滚珠丝杠副导程的定义出发.通过对数显万能工具显微镜的改造,仿照丝杠动态测试仪的结构,利用数学回归分析,实现了对滚珠丝杠副导程误差的测试和分析.为了解决中小企业在无丝杠动态测试设备下测试滚珠丝副导程误差的难题,提供了一种简便.实用的方法. 相似文献
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本文叙述了水声测量中用PC机对没有标准接口的步进电机进行自动控制的方法,并给出了方向性图测量的实例。 相似文献