多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.     

直线超声电机驱动精密二维定位平台系统

针对当前精密作动技术领域对精密定位系统提出越来越高的要求,设计了一种由蝶形直线超声电机驱动的二维精密定位平台系统。该定位平台系统行程为50 mm?50 mm,以直线型增量光栅编码器作为位置反馈元件,通过上位机编程实现运动控制卡对精密定位平台系统进行控制。为了实现直线超声电机的驱动,设计了一种新型直线超声电机驱动器,实现驱动电压和驱动频率的独立控制。在控制过程中,通过使用复合控制技术,同时结合直线超声电机具有高分辨率步进的控制特性,最终使系统达到高精度运动的控制效果。实验结果表明,在0~50 mm行程内,实现了小于0.28?m的定位精度。     

直线发电机测试平台设计及数据采集系统

直线发电机的往复运动形式具有一定的特殊性,传统的电机测试平台并不适用于直线发电机特性的测试,针对这一情况,文中介绍了一种直线发电机测试平台设计方案。平台采用模块化设计,包括伺服电机动力系统、传感器系统、数据采集卡和上位机程序四部分。伺服电机动力系统包括轨道导向、齿轮齿条传动和伺服电机及其控制器;传感器系统包括三相电压电流传感器、推力传感器、位置传感器;数据采集卡采用ALT-USB2811板卡;上位机程序采用C语言编写。通过各部分间的配合,平台能够驱动直线发电机,实现主要参数的采集、计算、显示和存储工作。该方案对直线发电机的测试有一定的参考价值。     

直线电机测试系统开发及性能分析

设计了模块化直线电机测试平台，完成了直线电机测试项目规划、测试方法设计、测试装置结构设计、加载方案设计、软件系统设计、数据采集和信号调理电路设计。测试系统具有自动功能、数据管理分析功能和良好的人机接口，实现了直线电机动静态参数、输入输出和过程特性的试验和测试。     

超声电机测试分析系统

超声电机是一种新型的直接驱动电机,超声电机特性测试是实现其控制的基础。利用虚拟仪器技术构建超声电机的检测与分析系统,实现对旋转和直线超声电机稳态和瞬态过程电压、电流、速度等多参量的测试与分析,构建稳定、可靠的测试平台。检测系统结构简单,具有一定的通用性和可行性。     

直驱电动机测试平台中可控负载系统实验研究

介绍了直线电动机测试平台中负载系统的整体控制方案,并对抑制负载电机的推力波动和电机驱动中逆变器的死区补偿问题做探讨,得到SVPWM算法中的死区补偿脉宽,应用于电流环的控制中.经过实际运行,证明方案和控制策略具备高精度、易控制等特点,能满足直驱电动机测试的要求.     

基于RTW的直线电机伺服系统自抗扰控制研究

竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.     

直线超声电机瞬态特性测试研究

超声电机瞬态特性测试是实现其瞬态控制的基础.在超声电机的参数测试中引入虚拟现实技术,利用LabVIEW软件平台、高速数据采集卡和非接触式位移传感器等构建了一个针对直线型超声电机的瞬态测试系统.系统能够同时测量并绘制出超声电机运行过程中的位移、速度和加速度曲线,方便确定其响应时间,且具有实现简单、操作方便、易于扩展等特点.     

基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现

精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan镜面定位仪对平台定位数据进行了比对,验证了定位平台定位的准确性。结果表明该平台结构可靠、系统运行稳定,X、Y方向精度均达到微米级,满足使用要求。现已应用在对半导体器件几何参量的测试中,效果良好。     

直线电机运动控制系统的软件设计与实现

研究并实现了基于LabVIEW的直线电机运动控制系统。以LabVIEW为平台,采用RS232串行通信方式实现上位机与直线电机控制器的通信,上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器,采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间,同时从电机控制器中获取这些数据,在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验,对位移和时间控制误差进行了分析,结果显示,位移控制平均误差为-4.22μm,时间控制平均误差为0.002 ms,系统定位跟踪精度高,可用于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。     

基于开放式控制器PMAC的数控系统

本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成，论述了PMAC控制器的结构特点与应用，讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方法与手段，该系统具有较强的柔性和适应性。     

基于单神经元PI调节的直线感应电机矢量控制系统

本文设计了一套圆筒形直线感应电机驱动的电梯全数字变频控制系统,对其进行了试验.并针对此试验结果和此电机本身固有的纵向边端效应,提出一种方法建立了此电机的数学模型,对边端效应进行补偿,并设计了基于速度环单神经元PI调节的以转子磁场定向的矢量控制系统,仿真结果表明,此系统能大大提高电梯运行性能.     

基于单神经元PI调节的直线感应电动机矢量控制系统仿真与试验

设计了一套圆筒形直线感应电动机驱动的电梯全数字变频控制系统 ,对其进行了试验。针对此试验结果和此电动机本身固有的纵向边缘效应 ,提出了一种方法并建立了此电动机的数学模型 ,对边缘效应进行补偿 ,在此基础上设计了基于速度环单神经元PI调节的以转子磁场定向的矢量控制系统。仿真结果表明 ,此系统能大大提高电梯运行性能。     

直线感应电机驱动的电梯变频控制系统的设计及试验

本文介绍了直线感应电动机驱动的电梯数字变频控制系统方案。基于圆筒型直线感应电动机驱动的电梯模型 ,采用微机控制方式 ,结合分布式控制理论 ,建立了以 DSP芯片 (TMS3 2 0 F2 4 0和单片机 MCS5 1为核心、基于 SVP-WM(空间矢量法 )的直线电机电梯全数字变频控制系统。在此基础上对模型进行了实验 ,整体效果比较满意     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

基于ANSOFT的永磁直线无刷直流电动机的仿真研究

本文基于ANSOFT公司的MAXSWELL 2D的仿真环境,建立了永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的系统仿真模型.在所建立的模型基础上,对永磁直线无刷直流电动机的基本特性和起动过程进行了仿真研究.仿真结果可以用来指导这种新型电机及其控制系统的设计.     

减小永磁直线同步电动机磁阻力的一种控制算法

本文提出了一种减少永磁直线同步电动机磁组力(齿槽力)影响的一种控制算法。此方法建立在磁阻力曲线(永磁直线同步电动机位置为变量的函数曲线)的傅立叶分析基础之上，同时又建立了控制算法的数学模型。介绍了在电机设计的过程中通常采用减小永磁直线同步电动机磁阻力的几种措施，实验验证了此算法的有效性．     

基于TMS320F2812的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

基于自主研发的直线开关磁阻电机,介绍了系统的硬件组成及软件设计方案.系统充分利用DSP丰富的内部资源和高速运行的特点,采用PID控制算法,通过实验确定控制器的控制参数,实现对直线开关磁阻电机的位置精确控制.实验结果表明,直线开关磁阻电机位置控制系统具有良好的动、静态性能和控制精度.     

永磁直线电动机一种控制系统的实现

设计一种新型直线压缩机驱动用永磁往复直线电动机的控制系统。通过分析直线压缩机的谐振工作特性和动圈式直线电动机的运行特点,在获得直线电动机样机的空载谐振的基础上,采用电机专用控制芯片TMS320LF2407设计了控制系统,完成了压缩机行程采样周期和采样数组的算法。并采用VB6编写了具有良好人机界面的上位机控制程序,解决了新型直线压缩机驱动用直线电动机的控制问题。     

永磁直线同步电机现代控制策略综述

永磁同步直线电机在高精度、高速率的工业生产中应用越来越广泛,但由其组成的伺服系统属非线性、多变量、多耦合系统。为了更加平稳准确地控制直线电机的伺服系统,以满足其在工业生产中的应用,论文根据永磁同步直线电机伺服系统的性质和应用特点,并结合国内外的相关文献,综述了一些现代控制策略在永磁同步直线电机伺服系统中的应用。系统针对不同的控制要求,应选择合适的控制策略,才能达到满意的控制效果。