FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

基于UML的桥壳生产系统仿真建模研究

桥壳生产系统是一个高度复杂的离散系统,针对其生产结果随机性较大的特点,提出了采用UML建模与eM-Plant仿真相结合的解决方法.采用UML对生产系统进行建模分析,并在仿真软件eM-Plant中映射实现,建立桥壳生产线仿真模型,对生产线进行平衡和瓶颈分析,并对生产系统的性能进行评价.应用结果表明:此方法具有实用性、有效性,为桥壳生产线的布置和改造提供了一种有效的决策手段.     

基于UML的装备制造产品生产线仿真模型与实现

统一建模语言UML做为系统仿真建模语言，建立面向对象的生产线仿真模型。通过用UML建立静态模型和动态过程模型来表达整个制造系统的操作过程、活动准则、组织以及对象间的相互关系。以沈阳某数控机床厂作应用背景，采用仿真软件eM-Plant7，0作为仿真模拟工具，建立了桌面仿真原型系统NEU-Simulation，对生产线进行模拟，以设备利用率、总产出量作为绩效衡量指标，对设备数量、缓冲区大小、机床作业时间和操作人员的数量等四种绩效影响因子进行仿真和数据分析，找出关键瓶颈因子，指导装备制造企业进行生产线设计和车间改造。     

广义最小二乘法（RGLS）用于阻力控制系统的建模研究

针对拖拉机阻力控制系统这一复杂非线性系统，通过分析与实验确立了系统模型结构，并进而运用广义最不二乘辨识方法（ＲＧＬＳ）建立了其完整的数学模型，从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

用于控制系统设计的自动机床分析与建模方法的研究

自动机床多采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller．PLC）作控制系统。文章针对PLC软件设计标准IEC61131-3，提出了一种自动机床分析与建模方法，该方法以统一建模语言（Uniform Modeling Language，UML）为工具，以机床组件类库为基础，通过机床功能分析、结构分析、行为分析来定义机床行为状态图，遍历该状态图即可抽取顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）控制程序，该方法用于自动机床建模，简化了自动机床控制系统的编程过程，增加了控制程序的可维护性。     

混合生产模式下汽配业ERP销售模型及应用

分析了中小型汽配件制造企业的现状,并论述了在混合式生产模式下,ERP销售模型的建立及应用.以浙江某公司销售系统为例,使用面向对象的技术和UML建模工具,结合企业的实际需求,给出了UML系统建模的的详细应用实例,并在最后介绍模型系统实施的方案.     

集中供料系统烘干时间与输送量的关联控制

介绍了注塑机集中供料系统中烘干时间与输送量的关联控制方法。分析了集中供料系统的结构，干燥机供料能力、产品成型能力、干燥机供料规程以及系统的缺陷。详细介绍了干燥机供料的产品成型能力以及系统的改进模型。通过重新编制集中供料控制系统的数据库，实现对塑料粒子烘干时间与输送的关联控制，保证了塑料产品的质量。     

基于Labview的脉冲激光-电弧复合焊接相位匹配触发控制系统

介绍了基于NI Labview开发的脉冲激光-电弧复合焊接相位匹配触发控制系统.应用NI PCI6221数据采集卡对交流电弧信号进行采集,通过上位机对数据进行实时处理并捕获电弧特征点,从而精确识别电弧相位,实现在特定电弧相位对单脉冲激光的连续触发.提出了加锁触发思想,消除了激光的误触发,并实现了脉冲激光与电弧间的倍频关系及激光器的触发频率保护功能.结果表明,该系统实现了电弧特定相位与激光脉冲的精确触发控制,为脉冲激光与交流电弧能量的柔性复合以及两种热源相互作用机理研究提供了技术支持.     

尿液化验制片机气压传动与控制系统反求研制

反求工程技术是消化吸收先进技术的必不可少的思想方法及工作方法，是针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。本文从功能反求人手，论述了尿液化验制片机气动系统的原理、方案以及行程控制系统和时间控制系统的反求分析和设计。     

UML Statechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究

针对数控系统复杂行为的描述和控制,分析了采用有限状态机方法的利弊,提出了采用UML Statechart的系统行为描述方法.应用该方法对一嵌入式数控系统的软件开发进行了尝试,给出了系统任务管理器对象的UML Statechart及其实现方式.结果表明,该方法有效地简化了行为描述,提高了行为描述的可读性,降低了数控系统软件的实现难度.