基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制

为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分析。确定线控转向系统易呈现有源状态的部分,针对该部分设计无源控制器,保证其无源性,完成系统的稳定性控制,并通过实车试验对方法的有效性进行验证,结果表明:利用无源理论设计的无源控制器能够保证线控转向系统控制的稳定性。     

汽车线控转向系统控制研究

为了提高汽车线控转向系统操纵稳定性 ,对其控制策略进行了研究 黄 首先 ,通过分析系统运动 学微分方程 ,采用 Matlab/simUlink 软件构建汽车线控转向系统的仿真模型 黄 设计基于车轮转角的改 进滑膜控制策略 ,在双移线变道工况和阶跃信号转向工况下进行多次联合仿真试验 黄 结果表明 ,改 进的滑膜控制具有良好的控制效果 ,此研究的线控转向系统可以提高车辆转向操纵的稳定性 黄 关键词 :线控转向系统；滑模控制；Carsim联合仿真。     

控制局域网在汽车上的应用

汽车网络技术是汽车技术中最活跃的关键技术之一,它可以实现自动控制、资源共享,解决了汽车中线路复杂化、线控技术、海量数据处理等问题,代表了汽车技术发展的新方向。本文重点分析了主流网络技术——车用控制局域网的技术特征、层结构、工作原理,并对其在车用自动变速器自动换档过程和换档点的精确控制中的应用进行了分析和研究,预言了车用控制局域网在汽车技术上的应用潜力和发展趋势。     

基于PMSM的线控转向系统路感控制策略

为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。     

线控驻车制动系统辨识方法研究

以定置试验台试验为基础,根据线控驻车制动系统的原理与特点,采用不同的辨识模型:ARX、ARMAX、NARMAX,应用最小二乘法和神经网络对线控驻车制动系统进行辨识,并对各种方法得到的辨识结果进行比较.结果表明:由于线控驻车制动系统中存在的非线性因素,采用神经网络模型能很好地表示线控驻车制动系统的动态特性,解决了线控驻车制动系统的非线性仿真问题.     

双离合器式自动变速器换档品质评价与优化

从控制的角度出发将双离合器式自动变速器(DCT)换档品质评价指标进行了细分定义。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型。设计了控制品质评价系统。通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,从而为双离合器式自动变速器控制策略、控制算法提供参考和指导。在换档控制中以换档品质评价等级最高为目标函数,通过遗传算法的多目标优化方法,针对扭矩相、惯性相离合器切换时序的控制策略进行了优化,得到了离合器分离/接合速度的最优解集。基于双离合器式自动变速器整车系统模型和评价系统的仿真平台,给出了换档品质优化前后的仿真结果。整车试验结果表明:换档控制策略和控制算法优化方案是正确的,从而改善了DCT的换档品质。     

基于联合仿真的线控转向系统控制策略的研究

文章应用ADAMS软件建立了某型轿车14自由度的整车模型,其次应用Matlab建立线控转向系统路感模拟的动力学模型和转向执行机构的动力学模型,最后通过ADAMS和Matlab的联合仿真建立了线控转向系统的控制策略。通过机械式转向系统和线控转向系统在特定工况下转向特性联合仿真的比较和分析,可见线控转向系统是基本符合转向特性要求的.     

红旗CA-770型轿车自动操纵系统的研究

本文分析了红旗CA—770轿车液力自动变速器的操纵系统,并通过试验研究,在换档规律、换档特性和调整换档点等方面,作出评价,进而找出配合性能不佳的原因,提出改进措施,为今后设计新车提供依据。文中提出的研究方法,得出的规律及建议采取的改进意见,也适用装用液力自动变速器车辆的自动操纵系统。     

线控制动系统与通信安全研究

介绍了线控制动系统的组成及工作原理;分析了线控制动系统采用C级网络协议,即时间触发协议(TTP/C)的必要性;研究了如何充分利用TTP/C协议的高度容错性及良好的实时控制性能以提高线控制动系统工作可靠性和安全性等相关技术问题。     

基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真

为提高线控转向汽车的操纵稳定性及线控转向系统的总线仿真能力,提出基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略,并搭建线控转向系统闭环仿真模型,构建出基于Matlab-CANoe的联合仿真环境,实现主控制模块和转向控制器之间的通信及对线控转向控制策略的验证:对不同车速、不同方向盘转角的情况进行了仿真分析。仿真结果表明,搭建的Matlab-CANoe联合仿真模型,能够实现主控制模块与转向控制器之间的数据传输,基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略能够使车辆低速时具有较高的灵敏度和高速时具有较好的转向稳定性。     

PLC控制技术在智能停车管理系统中的应用

提出了一种综合PLC控制技术与现代多传感器信息融合技术,优化设计小区固定用户和临时用户的出入口控制设备,利用PLC控制器构建停车场车位状态监控体系,实现对智能停车场管理系统设备的信号采集与控制,最终达到有效解决停车难的问题．提高了停车场的安全性和运行效率,使停车场更加智能化、人性化、符合现代智能建筑的需要,具有较高的应用价值．     

Development and experimental validation of an automatic parking brake system with less driveline sensor

Electrical Parking Brake (EPB) has been popularly used in passenger cars over the past ten years. With the help of the several kinds of sensors mounted in driveline for the total traction force estimation, EPB can obtain well performance on drive-off assistance and automatic parking brake. Furthermore, its AUTOHOLD function can realize automatic parking brake and ease the driver. However, given that the higher cost and complexity of this traction force estimation method based on the driveline sensors and its slower response resulted by applying maximum parking force for safety parking while driving off, a novel automatic parking brake system without these transmission system sensors, such as clutch position sensor for the cars with manual transmission, is proposed in this paper, including its control scheme and application test. Firstly, the indirect judgement method of the appropriate moment to release the parking brake, which is based on the car pitch moment when it drives off, is introduced according to the force analysis when the car is ready to go. Then a pragmatic mass estimation method for proper brake force calculation is proposed for improving the drive-off performance. In addition, for the convenience and drivability of skillful driver, as well as the system reliability, a mechanical redundant design to reserve the conventional handbrake lever is also described. Finally, various simulations based on CarSim software and road tests are performed to validate its effectiveness.     

大城市商业区停车行为调查及初步分析——以北京市西单地区为例

以探讨解决停车问题的技术、政策为目的,以北京西单地区为对象,对停车行为进行了调查研究。调查的结果表明,停车者对可以调节停车供需平衡的停车诱导系统表现出较大兴趣。另外,合理地利用价格杠杆调节停车供需关系,具有明显的调节空间。     

航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法

振动环境下叠加在航姿参考系统（AHRS）加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效应处理算法中的低通滤波法和力学补偿法进行分析.低通滤波法滤除杆臂效应会有整流误差残存.力学补偿法对杆臂效应中向心加速度项的补偿受限于陀螺测量精度,对杆臂效应中切向加速度项的补偿会因为直接对角速度微分求取角加速度造成误差激剧放大.针对低通滤波法与力学补偿法各自存在的不足,提出一种改进的杆臂效应补偿方法.对杆臂效应中的向心加速度项的补偿,设定角频率阈值作为判定值.在低于给定角频率阈值工况下采用低通滤波法,而在高于给定角频率阈值工况下采用力学补偿+低通滤波法.对杆臂效应中的切向加速度项的补偿,提出2种多加速度计构型,根据加速度计构型中各加速度计输出值,构造解析公式求解角加速度,避免直接微分法造成的误差放大.通过对改进补偿方法的理论推导、分析和仿真,并与低通滤波法和力学补偿法相对比,改进补偿方法显著地提高了杆臂效应误差补偿精度.     

IC卡在智能停车场中的应用设计

采用PHlLIPS公司的Mifare卡作IC卡，设计以射频技术为核心、以单片机为控制器的停车场收费管理系统IC卡读写器，解决了城市停车场服务行业既频繁又琐碎的收费管理问题．该系统可与城市内其他停车场联网，实现城市停车场收费管理的网络化．使用一张IC卡，可在城市的所有联网的停车场进行停车，方便了停车顾客，具有广泛的应用前景．     

基于无线射频传输的地下车位管理系统

为了对城市地下停车场车位状态实现自动监控,提高停车场管理的效率,利用光电转换数据采集,设计了一种基于无线射频传输的地下车位管理系统。通过分析地下半封闭环境对射频信号传输的影响,建立了上位机人机交互界面和车位状态信息数据库,便于车位管理。与传统人工、半人工管理型停车场相比,该系统简单可行,提高了设备利用率,具有较好的实用价值。     

升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计

发展立体车库是当今的社会趋势 ,文章叙述了最为常用的升降横移式立体停车设备的工作原理、优缺点和设计方法     

景观车库的创意设计

通过对现有居民生活区停车难的问题进行了调查及分析,提出了把小区景观与停车位紧密结合在一起的设计创意,形成了＂景观车库＂这一新产品概念。利用头脑风暴法,提出了多个设计方案,根据模糊评价原理选择了＂贝壳＂方案并对其进行了深入设计,完成了该景观车库的结构、形态设计,制作了其效果图。     

地下停车场无风道透导通风系统性能及经济性分析

分析了无风道诱导风机射流通风的基本原理,对地下停车场采用无风道诱导通风系统与采用传统通风系统的方式进行比较,结合工程实例对两种通风系统进行经济性分析.结果表明无风道诱导通风系统用于地下停车场通风具有较大的优势,结论为地下停车场通风系统设计提供参考依据.     

基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计

为使泊车更加安全可靠,设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位,通过LPC1114处理器分析其反馈结果,并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。