带式输送机断电过程的动力学仿真

通过有限元法建立了整个带式输送机系统纵向振动的动力学模型，应用Matlab Simulink软件建立了带式输送机动力学系统的仿真模型，通过合理的设置仿真参数，对带式输送机的断电过程进行仿真，对其结果进行可视化处理，以控制输送机断电情况下的稳定性和安全性。     

基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立

以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性。结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加速度启动曲线启动,输送带的运行稳定值小于其他两种启动曲线;当输送机启动时,启动时间越长,输送带启动越平稳;启动速率越大,输送带驱动滚筒处的动张力也越大;输送机空载启动比满载启动运行更平稳。     

钻爆法施工连续带式出渣机起动阶段动态特性研究

长距离、大功率连续带式出渣机在起制动时速度、张力变化明显,传统常规设计已经无法满足工程设计要求,应采用动态分析方法进行研究。以某钻爆法隧道施工用连续带式输送机为例,研究连续带式输送机纵向振动动态特性,利用有限元法将带式输送机离散为多个单元,建立了带式输送机起动过程动力学模型和动力学方程,根据动力学模型特点选择Wilson-θ法进行数值求解,并采用Matlab进行动态仿真。动态设计结果与传统常规设计相比,输送带的选用降低两个强度级,张紧力和总驱动力、总驱动功率均小于常规设计,减少了带式输送机投资成本,研究可供类似连续带式输送机设计参考。     

数值模拟研究L-苯丙氨酸柱过程动力学行为

建立了L-苯丙氨酸柱过程离子交换动力学数学模型,利用Matlab编程求解该教学模型得到数值解,并分别通过理论解和实验数据来验证数学模型及其求解程序的正确性与适用性.最后,利用此动力学模型及其求解程序数值模拟了不同入口浓度CO、不同床层高度L和不同操作流速u条件下L-苯丙氨酸的柱过程离子交换动力学穿透曲线.     

基于蚁群优化算法的带式输送机软起动仿真分析

带式输送机为柔性系统,起动过程具有明显的动力学特性和动态响应过程,通过分析带式输送机起动过程及起动曲线,探讨了软起动技术对系统的影响。对带式输送机起动过程中的动力学性能进行分析,提出基于晶闸管组成的软起动器起动方式。设计了基于晶闸管组成的异步电机软起动控制策略,建立蚁群算法PID参数优化模型。基于Matlab的Simulink,对软起动过程进行了仿真分析。     

矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为研究

工作面刮板输送机是关键的煤矿综采设备之一,其采用圆环链传动实现对开采煤炭的输送,具有大载荷、高功率、长距离等特点。通过有限段法将刮板输送机的圆环链传动系统离散成Kelvin-Vogit模型,重点考虑其纵向动力学特性,利用Matlab/Simulink建立考虑链传动预紧力和双电动机驱动的系统动力学仿真模型。基于非线性有限元软件Abaqus分析链轮和链环的接触特性,并得到纵向动力学模型所需的链轮和链环的刚度系数。针对刮板输送机链传动系统的满载启动、自由停机和卡链等工况进行动力学仿真计算,计算得到了确保链条张力大于0所需的最小预紧力和链条预紧力对链条张力、速度等参数的影响。为刮板输送机链传动系统关键部件的优化设计和参数匹配提供理论依据。     

长距离带式输送机的建模与观测器设计

带式输送机的传统静态设计方法无法保证系统的稳定运行,也造成设备的浪费。采用动态设计法建立了带式输送机简易的有限元动力学模型,并采用全维观测器观测出了带式输送机起动过程中各段的速度情况和张力变化情况。通过对带式输送机的速度曲线和张力变化曲线的Matlab仿真,其结果符合预期要求,为研究和设计带式输送机的稳定运行奠定了基础。     

重型工作面输送机变频驱动与传动

为解决工作面输送机启动困难、多机驱动功率不均衡等问题,可采用变频驱动这一软启动方式来改善其启动性能,但变频控制策略与整机动力学的适配协同是有效发挥变频驱动优势的重要课题。根据变频电动机的机械特性曲线建立电动机模型,将输送机的链传动系统离散成多个Kelvin-Vogit模型。利用Matlab/Simulink软件平台,建立了输送机整机系统模型,分析了变频驱动的启动效果及对链传动系统动力学行为的影响,给出了软启动性能评价指标。以SGZ1000/2×1000型输送机为例,对满载启动工况进行了数值仿真。分析不同控制参数对输送机启动过程的影响,得到了最优控制策略。与同等规格/工况下的液力偶合器驱动对比表明:合理的变频驱动控制策略可以明显改善输送机软启动性能,启动平稳且减小了系统机械冲击,并可实现多机驱动功率平衡,有效解决了重载难启动等问题。     

刮板输送机扭转振动力学模型构建与过弯曲段工况分析

对刮板机受扭状态下的物理性质的研究,首先对刮板输送机经过输送机弯曲段时的过程进行分析,并在此基础上依据动力学模型借助计算机分析弯曲段弯矩以及其附加阻力大小.引入Voigt弹粘性模型作为处理方法,建立模型,再利用Matlab编程实现分析的前处理.最后通过数据仿真得到刮板机过弯曲段的不同位置、不同物料载荷工况下的系统(扭转...     

基于Matlab与VB的刮板输送机链传动系统分析

为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性,用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面,利用Matlab的com组件接口技术,对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明,参数化专业分析软件不但利于对Matlab软件不熟悉的用户使用,更方便了研究人员对Matlab的二次开发,使刮板输送机分析更加便捷,有利于提高分析设计效率,有利于提高刮板输送机的可靠性;设计的软件可对刮板输送机工况载荷和故障载荷两种工况进行分析,并对刮板输送机卡链故障载荷时的张力变化分布和速度变化分布进行了分析。为研究超重型大功率刮板输送机链传动系统提供了一定的参考价值。     

全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为

针对传统异步电机驱动和液压绞车张紧带式输送机存在的传动效率低、运行维护困难、张紧响应慢等问题,设计了一种集永磁电机直驱与永磁张紧于一体的全永磁驱动带式输送机,制定了全永磁驱动系统矢量控制策略与机-电耦合动力学模型;利用Matlab/Simulink建模仿真与煤矿井下现场试验相结合的方法,研究了全永磁驱动带式输送机在空载启动、满载启动、变载运行等工况下的矢量控制策略与机-电耦合动力学行为。结果表明：全永磁驱动带式输送机在多种工况下均能实现转矩与转速的快速响应和动态调节,具有良好的动态特性;多台电机间可维持功率平衡与同步传动,具有较强的抗干扰能力;永磁张紧装置可以实现张紧力动态调节,有利于提高带式输送机驱动效率、张紧响应速度以及整机协调可控性;全永磁驱动系统可实现对带式输送机的智能驱动与动态张紧,在机-电耦合动力学行为仿真试验与现场试验中得到的电机动态特性规律基本一致,表明其可满足煤矿井下带式输送机实际工况需求,具有较高的推广应用价值。     

负载特性对输送带动态特性的影响

针对带式输送机传统的静态设计方法，不能满足大运量、长距离和高带速输送机的使用要求。通过分析在输送机启动过程中，不同负载对输送带动态特性的影响，为带式输送机的动态设计提供理论依据。利用AMESim建模软件，建立了带式输送机启动过程的动力学模型，并对带式输送机在空载、变负载和满载工况下对输送带动态特性的影响进行了仿真。结果表明，在输送机启动过程中，负载特性影响输送带动张力大小、应力波传播的速度以及持续的时间。     

基于Matlab的QDMC设计与实现

提出了一种基于Matlab的二次动态矩阵控制(QDMC)设计方法,充分利用Matlab的强大运算功能,将QDMC交由Matlab处理,通过Matlab COM Builder工具生成COM组件,再由VC ++生成DLL,并由组态软件WinCC调用.该软件设计方法非常适合先进控制算法的实际应用,极大提高开发效率,节约开发...     

基于计算机仿真的带式输送机动态特性预测和控制

描述了带式输送机动力学现象，用有限元方法建立了带式输送机系统的运动微分方程。用仿真方法分析了带式输送机的动态特性，并与实测结果进行了比较。预测了紧急停车和起动过程中突然停电等工况下带式输送机的动态特性，并通过选择飞轮质量来达到控制和优化其性能的目的。     

风电叶片三维参数建模及振动分析

利用目前风力机叶片设计普遍采用的优化设计方法Wilson设计方法,通过MATLAB编程,开发了小型叶片气动设计的应用程序,并利用该程序设计了一台3kW小型水平轴风力机叶片.采用MATLAB和ANSYS共同建立了风力机叶片三维有限元参数模型,MATLAB编制的建模程序提高了初期设计效率,缩短了ANSYS分析前处理时间.在此基础上进行了叶片固有振动特性计算,分析了叶片的振动特性及其与结构参数之间的关系,分析方法和结果对风电叶片的结构设计和动力分析有一定的参考价值.     

重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

输送类设备模块化设计的研究及应用

模块化设计是一种现代设计方法,文中以模块化设计理论对自动化物流系统中输送类设备模块化设计方法展开研究,推出基于SQL Server 2000数据库、应用Microsoft Visual C＋＋6.0开发的产品设计平台,建立了面向用户参与的产品模块化设计平台框架,并以辊道输送机为例成功对模块化和参数化进行了产品设计实践,验证了设计的有效性。     

长距离矿用带式输送机启动过程的动态仿真研究

以斜沟煤矿6.9km带式输送机为研究模型,通过建立带式输送机的整机系统动力学模型,研究了长距离矿用带式输送机启动过程中的动态特性。分析得出：在启动过程中,机头驱动滚筒的张力大约是机尾改向滚筒张力的6倍,容易造成机头驱动滚筒、机架的破坏;输送带中的波动速传递到机尾时,机尾的瞬时速度变化较大,容易产生强烈振动现象。