带调压阀控制的水轮机调速器的安全设计

介绍了一种新型带调压阀控制的水轮机调速器的系统结构及其在调压阀安全控制方面所采取的多重容错控制策略。该型调速器对调压阀和导叶接力器各自采用独立的液压控制系统,其开/关机时间也可各自独立调整,两者之间实现了联动冗余,既可液压联动,也可电气联动;调速器将钢管压力和蜗壳压力作为控制变量之一引入,使调压阀的控制更加安全可靠。调压阀的拒动控制保证了水压力上升不超标。该型调速器的成功投运为中小型水电站用调压阀替代调压井找到了一种可靠的、经济的解决方案,值得推广应用。     

三峡左岸电站水轮机的微机调速器

介绍了三峡左岸电站水轮机调速系统（电气部分）结构、控制操作及与电站计算机监控系统的接口方式。     

一洞三机条件下带调压阀的混流式水轮机调节系统过渡过程计算

为编制有关技术标准和推广采用调压阀代替调压井工程措施,开展了水轮机调节系统通用仿真程序的开发：研发了描述水轮机的非线性特性的数据文件;考虑了水击模型对水轮机调节系统过渡过程的影响;计算分析时认真考虑了水轮机调速器主配压阀非线性特性的影响;特别给出了一有压隧洞向三台水轮发电机供水时的水压力数学模型。通过计算证明：水轮发电机组自动启动、空载扰动自动调节、带负荷自动调节、甩负荷自动调节工况下,只要能满足水轮机发电机组稳定运行要求,就可以采用调压阀替代调压井。     

水轮机步进式微机调速器应用研究

以工业控制级单片机80C552为核心，开发出集测频、调速、调功、开停机操作、故障诊断及与上位机通讯等功能于一体的双微机型电气调节器，并与抗油污能力强、定位精度高、漏油量小的步进电机式引导阀及机械液压随动装置相配接，构成了水轮机步进式微机调速器。试验结果表明，该调速器具有良好的静、动态性能，各项性能指标均达到或优于国标GB/T9652.1-1997的要求。     

水轮机微机调速器PID调节规律及其参数整定

介绍了水轮机微机调速器的PID基本调节规律及其控制系统的基本原理,对比位置型和增量型PID控制算法的特点,分析调速器参数对系统调节过程的影响,阐述调速器PID各环节增益整定值的计算方法和取值经验,供相关技术人员参考.     

水轮机电液调速器技术改造实践

结合紧水滩水电厂二号机组电液调速器的更新改造，介绍ＷＴ－５－１５０型双微机电液调速器的系统结构，调节规律和主要功能特点，给出现场试验数据和结果，并对试验中发现的问题进行了分析处理。     

水轮机步进式微机调速器应用研究

以工业控制级单片机80C552为核心,开发出集测频、调速、调功、开停机操作、故障诊断及与上位机通讯等功能于一体的双微机型电气调节器,并与抗油污能力强、定位精度高、漏油量小的步进电机式引导阀及机械液压随动装置相配接,构成了水轮机步进式微机调速器.试验结果表明,该调速器具有良好的静、动态性能,各项性能指标均达到或优于国标GB/T96521-1997的要求.     

具有专家数据库的水轮机微机调速器

在水电厂辅助机械设备中，水轮机调速器的技术可靠性对电站的安全高效运行非常重要。普通微机调速器设置了键盘和显示系统，必须通过计算得出调节参数范围，还需凭经验确定参数，不仅操作复杂，而且成本相对较高。采用具有专家数据库的微机调速器，可以针对不同工况实现自适应调节，简化了调节参数选择过程，赋予调速器一定的智能，其各项指标均达到或超过国家标准，可以满足中小型电站用户对高品质水轮机调速系统的需要。     

三十二位微机双通道水轮机调速器

本文介绍了一种基于ＭＣ６８３３２的三十二位微机双通道水轮机调速器，并在测量精度、控制精度、控制策略以及装置的可维护可操作性等方面与现有调器做了有益的的比较     

水轮机可编程微机调速器研制与分析

就水轮机可编程（ＰＣ）调速器的几种测频方案作了比较，对整个调节器的技术性能作了分析，同时对ＰＣ调速器的未来作了展望。     

大型水轮发电机组水门开度控制零动态设计方法

针对一类非线性非最小相位系统，利用微分几何控制理论，首先通过引入动态反馈对其扩维以获得稳定的零动态，然后采用标准的线性系统方法设计非线性控制器;进一步利用哈密顿 — 雅可比 — 贝尔曼方程和中心流形理论分别证明所设计控制律的最优性以及闭环系统的稳定性。结合水轮机调速系统模型，求得大型水轮发电机组水门开度非线性最优控制律。对川渝—华中电网的仿真结果表明，与常规控制器相比，所设计的调速系统控制律能够显著提高电力系统的暂态稳定性。     

电—机转换器控制问题的探讨

分析了具有自动复中功能的步进式和交流伺服式电—机转换器的控制问题,提出了新的控制策略;针对实际应用情况,给出了电—机转换器安装和反馈的选型方案,分析、比较了电—机转换器的速动性,推出了一种新的对称冗余型电—机转换器,适合大型和巨型水轮机组的控制。     

DSP水轮机微机调速器的研究

介绍了基于DSP芯片TMS320LF2812的水轮机微机调节器的设计原理和实现过程。利用DSP芯片自带的同步采样ADC模块,实现了同步采样,并完成了对各种模拟量的准确测量;利用DSP的高速输入功能,实现了频率的精确测量;通过PID和最优控制的方法,得到精确的控制信号输出;同时利用DSP芯片上的串行通信接口SCI和CAN控制器接口,实现了多机之间和与上位机之间的调试和监控通信。     

水轮机调速仿真系统

介绍了一种由调速器电气部分、电液随动部分、油压系统及水轮机仿真部分构成的水轮机调速仿真系统.该系统是为方便电厂对新员工进行调速系统基础培训开发的教学平台,具备与生产现场调速系统相同的架构及工作流程,可以模拟生产现场的运行操作,实现对调速系统的控制,使新员工快速熟悉调速系统的工作原理、操作和维护方法.     

中国水轮机调速器行业技术发展综述

概述了水轮机调速器的分类,回顾了中国水轮机调速器技术发展的历史沿革,分析了当前中国水轮机调速器的技术现状和存在的问题,基于国内智能电网建设的要求,指出了未来几年内中国水轮机调速器发展的趋势和方向.     

基于特征辨识的PID水轮机调速器研究

介绍了一种基于特征辨识的PID水轮机调速器的设计方法,并引入了专家系统和智能控制的设计技术,通过水轮机调速器信息的在线提取,将其直接用于PID控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明,该方法优于常规PID控制。     

浅谈柏叶口水电站水轮机调速器油压装置

介绍了柏叶口水电站水轮机调速器油压装置的用途及结构,油压装置调试过程参数,针对柏叶口水电站实际情况,提出了一些有关调速器油压装置完善的建议,可供小型水电站安装此类设备时参考.     

水轮机调速器参数自整定遗传算法的研究

水轮机调速器的参数整定直接关系到水轮机调节系统的稳定运行及调节品质,进而会影响到电能的质量.应用可变交叉概率和变异概率的改进遗传算法对水轮机PID调速器参数进行优化,并将改进遗传算法的计算结果进行仿真分析,结果表明,该方法有效地消除了对参数初值的依赖性,使得寻优效率大大提高,改善了收敛性,是一种较好的PID参数寻优方法。     

水电站电气液压调速器运行参数整定值的选取

文中论述了中小型水电站水轮机电液调速器的试验参数整定。     

水轮机调速器控制技术研究

文中针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点，介绍了水轮机调速器所采用常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制等控制技术，指出了这些控制方法的优缺点，并提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向。