车联网安全防护技术综述

车路云协同的车联网体系已经逐步上升为国家战略,车联网安全关系到行车安全、生命财产安全甚至国家安全,正日益成为行业研究热点。首先介绍了车联网技术架构与安全行业的整体状况;其次,以车联网“车-路-云”技术体系为基准,从车联网终端安全、车联网路侧安全、车联网云端安全3个层面,讨论了国内外研究现状,并分析了车联网安全防护领域的问题与挑战;最后,展望了车联网安全防护技术未来的发展与研究重点。     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

本文基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法,旨在验证车联网系统中车辆与路侧设施之间的协同功能。首先,文章介绍了车联网技术的相关背景,并阐述了其关键技术架构。随后,测试了不同的车路协同应用场景,包括拥堵提醒、交通信号优化等,以评估系统的性能、可靠性和有效性。本文提出的测试流程和方法涵盖了场景准备、交通系统模拟、车路通信测试、功能测试和结果分析等方面。     

车联网专用短程通信技术

通过对车路通信系统的设计,车载、路侧通信单元的开发,车路通信系统测试平台的搭建及测试,指出车路通信系统是车联网系统的通信链路保障,而基于专用短程通信(DSRC)的车路通信系统可以大幅度降低通信延迟,保障了高速、网络拓扑结构频繁变化的车辆网络质量,为车车、车路间提供更为可靠、稳定、高效的通信服务。     

基于5G边缘云技术构建智能车联方案研究

随着5G技术的发展以及3GPP C-V2X标准的完善,给车联网业务的发展提供了重要的技术保障.本文创新提出了基于5G边缘云技术的智能车联V2X整体架构方案,并在广州国际生物岛试商用落地实施部署,构建了以L4级别自动驾驶车辆为实际载体的5G车联网体系,并部署自动驾驶、远程故障管理、车路协同三大主要应用,实现"智慧的路、聪...     

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

基于车路协同的车联网体系架构及关键技术分析

梳理车联网的发展,单车智能的不足映衬出车路协同的必然性.比较国内外车联网发展的两条技术路线:DSRC(专用短程通信)与C-V2X(蜂窝车联网),得出C-V2X更具有优势.剖析基于车路协同的C-V2X的"端边云用"四层架构,分析每层的构成及功能.归纳基于车路协同的车联网的关键技术,包括交通状况的全面感知、亚米级甚至厘米级...     

一种基于5G技术的车路协同组网方案

进入5G时代,一系列依赖5G技术的产业获得新生,车联网、飞联网、物联网就是典型的例子.在车联网领域,车路协同一直都是汽车自动驾驶的前提,而网络的搭建,一直都是车路协同、车车协同、车人协同和车网协同的重点.依托于某大型自动驾驶智慧道路示范区项目,文章提出一种基于5G技术的车路协同组网方案,该方案给出了路测设备、车载设备等如何接入5G核心网,边缘计算MEC如何接入,并给出了V2X网络的具体应用场景.     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

一种车路协同系统功能测试方法

进入5G时代,基于5G-V2X的通信,让网联智能汽车驾驶获得了突破性地发展,这对车路协同的发展既是机遇,又是挑战。一方面,各类基于车路协同的自动驾驶、智能驾驶的示范区应运而生,这些应用落地能很好地促进车路协同的发展;另一方面,政策未明确,标准未统一,各示范区的车路协同自立山头,为后期车路协同的融合,带来困难。文章提出一种车路协同应用平台的系统功能检测方法,旨在从源头剖析如何促进功能点的统一。     

一种基于5G的开放式智慧V2X云平台

在移动互联网时代,车联网的出现将使汽车变成下一个移动终端,流量红利将因此会从智能手机分流到汽车。中国移动将紧跟时代大趋势,在车联网方面开展5G网络部署工作,加快5G在车联网、智慧交通方面的应用,形成标杆,加快项目复制,抓住车联网流量及相关5G新基建红利。在此背景下,文章提出了一种基于5G的开放式智慧车路协同云平台,可从安全、效率、服务三方面提升高速智慧化水平,解决路侧设备信息化转型问题。     

蜂窝车联网（C-V2X）及其赋能智能网联汽车发展的辩思与建议

首先简要回顾了我国企业主导的蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything,C-V2X）国际标准,该标准解决了车车间及车路间的低时延和高可靠通信难题,兼具技术和产业优势,在全球产业竞争中已形成领先优势。在澄清车联网的相关概念、5G与C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等相互关系的同时,阐述了本文的观点。进而,为抓住全球汽车产业革命和我国交通产业变革的重大战略机遇期,提出了我国基于5G+C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式,实现智能网联汽车从智能网联辅助驾驶到智能网联无人驾驶及与智能交通融为一体的发展路径。最后,分析了相关产业进展情况与存在的问题,并提出相应的政策建议。     

针对5G车载通信模组的模拟网测试方案研究

<正>当前全球5G规模商用部署已进入“快车道”，在网络条件日趋成熟的背景下，车联网产业迅速发展，已经开始改变普通大众的驾驶体验和日常生活。完整的车联网业务需要人、车、路协同，基于蜂窝移动通信、V2X等基础设施，与大数据、人工智能网络协同，提供包括自动驾驶、高级辅助驾驶、智慧交通等全新业务体验。现阶段V2X相关路侧设施产业尚处于技术示范阶段，车企为了打造初级辅助驾驶、智能座舱、     

基于5G Uu口的车路协同网络能力测试研究

车联网场景中车路协同是需要突破的关键技术，目前车路协同有PC5和Uu两种技术方案，其中PC5方案RSU部署成本高，4G Uu方案在可靠性及时延等方面难以满足要求。基于5G Uu口开展车路协同网络能力测试研究，包括车路协同2种业务和4类场景，按照6个测试矩阵开展128项测试验证。研究表明在5G组网构架下，V2X业务的RTT达到50 ms以下，满足车路协同业务需求。     

C-V2X技术的城市道路场景应用分析

智能网联汽车基于车路协同系统，通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性，是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发，探讨车路协同的系统方案，重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析，并给出相应的解决方案。     

基于视觉图像SLAM的巡检车研究和实现

随着5G通信技术的发展,车路协同的网络数据传输得到了极大突破.本文研究面向车路协同,进一步完善基于SLAM无人巡检车地图以及导航方式的系统.通过车路协同的方式完善导航地图,减少无人巡检车对传感器本身的精度和覆盖范围要求,利用路边摄像机等覆盖范围更为宽广的路侧检测方式,减少无人巡检车辆的开发成本,同时提高交通安全性,推动...     

一种基于5G的车路协同自动驾驶技术架构

随着5G技术的成熟与应用落地,各类依赖与5G技术的产业也应运而生,车联网领域的车路协同自动驾驶,就是一个典型的例子。本文提出一种基于5G技术的车路协同自动驾驶技术架构。该架构结合5G通信技术优势,利用边缘计算、5G智能驾驶分级决策架构、五维时空融合感知、车路协同机制构建、测试验证应用原型等先进性技术,融合打造了一套集"5G网联+车路协同"于一体的智能网联智能驾驶技术,可推动相关技术标准规范成立。     

基于智能交通的车路协同系统技术应用研究

车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起,实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状,并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。在此基础上,结合时代发展趋势,对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望,并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析,为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。     

5G车路协同自动驾驶应用研究

本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建“端-边缘-云”分层架构，建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知、交通管控等技术体系，实现5G车路协同，全面提升车辆感知决策控制能力。当前，该方案已在武汉经开区智能网联汽车与智慧道路自动驾驶示范区应用落地。     

车联网新型基础设施跨域协同部署研究

基础设施是实现车联网产业融合创新发展的必要支撑,其可靠通信、精准感知和实时计算等能力可赋能智能网联汽车、智能交通、信息通信发展。在研究车联网新型基础设施的范畴与发展现状的基础上,分析了车联网新型基础设施建设与服务在跨域协同方面的挑战。结合国内外发展趋势,提出了“物理分立、逻辑协同”的车联网基础设施系统架构,并提出了进一步的发展建议。     

基于5G技术的智慧道路研究

在5G互联网时代,一切依赖于5G网络的产业,将获得新的生机,特别是车联网、飞联网领域,尤其如此。智能汽车自动驾驶的实现,不仅需要智慧的车,更需要智能的路,包括智能全域感知道路、智能路测设备等。文章对基于5G技术的智慧道路展开研究,全面详细地介绍了智能全域感知道路和智能路测设备,目的在于为车路协同的建设,提供理论依据和决策支撑。