基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统设计

针对矿井生产中输送带纵向撕裂事故的易发性,使用机器视觉方式设计一套自动的事故检测系统。利用工业CCD相机对输送带的实时情况进行采集,下位机PC处理平台对输送带图像进行撕裂识别和检测,下位机与报警及输送机控制装置相连,可实现事故时对输送机工况的及时控制。     

多视点输送带纵向撕裂检测系统处理传输模块的研究

提出了一种多视点输送带纵向撕裂检测系统及其处理传输模块的设计方案。采用4路线阵CMOS传感器同时采集输送带图像,有效增加了系统采集范围,避免了盲区产生;采用DSP(TMS320C6748)设计了处理传输模块的硬件电路;提出了一种基于log变换的JPEG压缩编解码算法,实现了输送带图像的压缩编码和特征增强,并进行了Matlab仿真;在CCS开发平台上,利用SYSBIOS操作系统编写了DSP程序实现了该算法。经验证该处理传输模块能够实现图像数据的读取、压缩编码、特征增强及以太网传输,可应用于多视点输送带纵向撕裂检测系统中,具有压缩效率高,实时性强,纵向撕裂故障检测准确等优点。     

多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究

文中针对输送带纵向撕裂检测问题,提出一种基于FPGA的多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究方案。采用FPGA XC3S500E芯片设计了采集控制模块硬件电路,包括CMOS图像传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、信号采集控制电路和数据传输接口电路等。采用VHDL语言设计了FPGA软件,包括CMOS传感器驱动模块、模数转换驱动模块、乒乓存储模块等,并采用Modelism仿真工具对程序进行了时序仿真。经实验验证,该采集控制模块能够实现对多路线性CMOS信号的高速采集、实时存储和处理,满足系统对实时性和同步性的要求,可用于对多视点采集的同步性和实时性要求较高的工业检测系统。     

基于红外视觉的输送带纵向撕裂预警方法

针对输送带的纵向撕裂方式严重威胁带式输送机正常工作这一问题,提出了一种基于红外视觉的输送带纵向撕裂预警方法.该方法原理是,通过红外摄像机对输送带进行图像采集,根据连接部件的检测结果判断输送带是否存在纵向撕裂的风险.实验结果表明,基于该方法的纵向撕裂预警平均检测精度可达99.19％,能够满足系统的实时性要求.     

输送带纵向撕裂故障检测系统信号采集器的研究

提出一种输送带纵向撕裂故障检测系统信号采集器的设计方案。该信号采集器包括线阵CMOS传感器模块、信号采集控制模块和数据处理传输模块。采用线阵CMOS传感器ELIS-1024设计了CMOS传感器模块;采用XC3S500E芯片设计了信号采集控制模块,采用VHDL语言编写FPGA程序;采用TMS320C6748芯片设计了数据处理传输模块。搭建了输送带纵向撕裂故障检测系统信号采集器的实验平台,并进行了实验。结果表明:该信号采集器能够实现对线阵CMOS传感器信号的采集、存储和处理,并通过以太网传输到上位机的功能,具有采集信号质量好、可靠性高、组网方便等优点。     

融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂在线检测方法北大核心CSCD

针对输送带表面信息复杂且难以在线准确监测的问题,提出一种融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂在线检测方法。首先,搭建了输送带撕裂在线检测系统,并设计了输送带撕裂检测流程。然后,对正常、划伤和撕裂3种不同输送带表面缺陷特征进行研究,提出融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂检测算法。最后,根据撕裂在线检测系统的需求,设计出检测系统的上位机软件,搭建实验台,并开展相关实验。实验结果表明:融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂在线检测在小样本的情况下识别平均准确率为95.37%,单幅输送带图像识别率耗时为38.6 ms,优于HOG、GLCM和LBP-GLCM特征提取的识别准确率,能够满足输送带在线检测的需求。     

输送带纵向撕裂的预防和检测

针对当前长距离带式输送机在使用中最常见的输送带纵向撕裂事故,综述国内外有关预防方法和及时发现纵向撕裂的各种检测装置。另外,还介绍托辊、滚筒和输送带的结构,质量和安装方法对撕裂的影响。     

基于ZigBee和TDC-GP2的分布式密度检测系统设计

针对化工企业强腐性液体原材料小口径、低流速多管道输送系统对高精度密度检测的需求,提出一种结合无线网络的超声波时差法密度测量方法。系统采用CC2530芯片为控制核心,组成ZigBee无线网络,终端利用高精度时差测量芯片TDC-GP2实现传输时差的准确测量,网关设备接收终端测量数据,并上传给工控机平台。测试表明:系统可以实现液体密度多通道长时间的连续稳定高精度测量,误差小于0.5%。     

带式输送机纵撕保护装置的设计及试验

针对带式输送机输送带纵向撕裂保护延迟的问题,对输送带纵向撕裂原因进行分析,针对由于卡压和砸穿等导致输送带纵向撕裂的问题分别设计了防卡压纵撕保护装置和防砸穿保护装置,并完成了纵撕保护装置的硬件选型,最后对保护装置的效果进行验证.     

便携式乘客门关闭力检测仪的研制

利用USB数据采集技术研发出能够针对各种客车乘客门的关闭力进行检测,实现实时图像绘制、实时数据处理、自动调零、自动计算压力和位移转换系数等特殊功能的高精度智能型便携式检测设备。包括USB数据采集卡的介绍,检测仪器的硬件实现部分和软件实现部分及测试系统中各功能的实现。     

预防钢绳芯输送带纵向撕裂的措施

本文介绍北仑港由于最近几年连续发生输送带纵向撕裂事故,分析了国内外预防输送带撕裂的经验,提出把输送物料中混杂的大块异物分离、改善溜槽通过能力、提高钢绳芯输送带抗纵向撕裂性能等措施。实践表明,采取这些措施后,撕带事故率明显降低。     

基于DSP和FPGA的高速数据采集处理系统

为了实现对数据快速精确的采集,提出了一种基于DSP、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器ADS8364的多通道实时采集系统.该系统主要通过FPGA控制ADS8364对模拟量信号进行采集,DSP将采集的信号进行预处理并且通过CAN总线与上位机通信,实现数据的存储、处理及显示.对被测量进行多点检测,在软件中进行数据融合处理,提高了检测的精度.该系统具有采集速度快、精度高、结构简单、可靠性高等特点,具有广泛的应用前景.文中重点阐述了系统原理及各模块的硬件、软件设计.     

基于LabVIEW的带式输送机运行状态监测系统研究

在对输送机常见事故原因进行分析研究的基础上,提出了对输送带跑偏和输送带纵向撕裂监测方案,并根据集成控制的要求提出了基于Lab VIEW的带式输送机的运行状态集中监控系统。该系统能够对输送机在运行中的运行情况进行实时监测,确保在输送带运行情况出现异常时及时进行处理,避免事故发生,同时在事故发生后能够及时对事故进行报警,为人员撤离提供时间,避免造成大范围的人员伤亡事故。     

大气数据与近地告警系统检测台设计

分析了大气数据与近地告警系统工作信号与研制内容,以STM32F407为硬件核心信号处理器,以HS3282为航空ARINC429信号专用转换芯片,设计了便携式检测台硬件系统。基于WinCE6.0为操作系统手持终端设计了检测台主控软件,实现了检测系统无线数据采集和故障检测,该检测台检测精度高、操作简便,可满足外场检测需求。     

基于Linux的嵌入式便携气相色谱仪温控系统

近年来,随着现场检测工作的迫切需要,便携式、微型化已经成为气相色谱仪发展的一个重要方向。传统的色谱温控系统由于结构复杂、体积较大难以实现便携式。针对这一问题,文中设计了基于Micro2440控制板和Linux系统的嵌入式气相色谱温度控制系统,该控温系统的主要控制过程为主程序通过温度采集模块得到当前温度值,然后根据当前温度值经过PID算法计算出本次加热时间并执行加热。通过实验表明,文中设计的气相色谱温控系统控温精度能达到±0.5℃,并实现了程序升温功能。     

沥青路面抗渗水性能检测系统设计

文中设计了沥青路面抗渗水性能检测系统。系统采用高精度的eTape液位传感器,连接四核芯片核心板,采集的数据可在仪器的显示屏显示,并在内核进行存储;数据采集完成后,可自动进行渗水率的计算,并参照标准规范进行检测结果评定。同时,检测数据和结果可通过蓝牙和串口通信实时向手机端和电脑端传输。最后,将传感器采集的路面渗水率与实际值进行比对,两组数值重合率高。沥青路面抗渗水性能检测传感器系统,消除了人工读数的误差,具有高效率、操作简单、数据精度高的特点。     

改进YOLOv5的矿用输送带损伤检测方法

文中针对目前输送带损伤检测大多是输送带撕裂且缺乏其他损伤类型研究的问题,提出一种改进YOLOv5的矿用输送带损伤检测方法。将SPD-Conv模块替换Conv模块中的卷积层,提升小目标的检测效果;在骨干特征网络与最后预测网络之前引入CBAM注意力机制,对重要的特征通道进行强化;最后,在YOLOv5的基础上引入高斯滤波器消除噪声干扰,提升算法目标检测效率。试验结果表明：改进后的YOLOv5目标检测网络在对输送带的撕裂、击穿、表面划伤、破损4种损伤类型的检测平均精度均值达92.3%,相较于YOLOv5算法提高了35.1%,检测速度达90帧/s,提高了20%,实现了对矿用输送带损伤的快速识别。     

基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现

针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为了便于不同特征信号的处理,测试平台采用示波器、MATLAB曲线、GUI界面等多种数据显示方式,便于直观获取信号特征,并对轮式机器人姿态系统进行了实验验证,对采集的原始数据进行卡尔曼滤波算法处理,实验结果表明该平台显示和测试方式灵活多样、功能完整可靠,为高精度姿态系统的开发提供了有效的保障。     

射线辐射成像绿通车综合检测系统设计

通过信息数据平台、无线通信模块、移动终端、控制终端和检测装置形成整套综合检测系统，使用X射线检测模块进行具体的检测工作。该技术方式通过射线穿透封闭车厢，可以大幅提高绿通车的检查时间和检测精度，并缩短检测时间。系统将设有车牌识别摄像机来将车辆信息传输至信息数据平台，并将检测数据一并进行关联，使得后续其他的收费站在进行重复检测之前，能够先行根据信息数据平台进行查询，以此获得车辆在此次行驶过程中已经接受过的检测信息，避免重复检测，进而提高绿通车车道顺畅程度。     

远程便携式电磁超声数据采集和分析系统

为了提高电磁超声的实用性和灵活性,提出了一种远程便携式电磁超声数据采集和分析系统的设计方法,该系统通过串口控制电磁超声激励和接收电路,使用数据采集卡采集电磁超声信号并进行分析和处理,利用移动终端(智能手机或者平板电脑)通过移动基站或者局域网远程访问网络服务器,发送电磁超声激励和接收电路参数和信号分析参数,接收电磁超声信号数据并实时显示,实现电磁超声电路远程控制和数据便携式采集和分析。实验结果表明:该方法能够实现电磁超声信号在线采集和移动分析,并可远程调节控制,方便了电磁超声的应用,有良好可扩展性,系统稳定可靠。